一种用于轴承支架的一体化压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件总成装配技术领域，具体为一种用于轴承支架的一体化压装装置。


背景技术：

2.目前在汽车零件加工领域中，需要对轴承支架进行加工，然而目前轴承支架加工所使用的方式都是手工作业装配，对于轴承支架的装配流程分别是先上料然后对工件进行装夹；手工使用铁锤，配合工装将销压入；将轴承安置于限位机构；手动杠杆压入轴承；填入卡簧；最后手动压入卡簧；
3.整个流程中全部人力驱动，制程稳定性差，生产效率低，作业人员劳动强度大。
4.为此，提出一种用于轴承支架的一体化压装装置，来解决上述中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于轴承支架的一体化压装装置，具备稳定性好、劳动强度低，效率高的优点，解决了目前轴承支架在加工过程中，人工进行操作时制程稳定性差，生产效率低和作业人员劳动强度大问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轴承支架的一体化压装装置，包括操作台，所述操作台的顶部安装有下料输送皮带，所述下料输送皮带的一侧设有与操作台安装的机械手爪，所述下料输送皮带的顶部设有工装，所述工装的顶部设有立柱，所述立柱的顶部安装有伺服电缸三，所述伺服电缸三的表面通过支撑架与操作台的顶部安装，所述立柱的一侧设有与支撑架安装的伺服电缸一，所述伺服电缸一的底部安装有卡簧工装，所述操作台内腔的底部安装有伺服电缸二，所述操作台的顶部安装有伺服导轨，所述伺服导轨的顶部与工装的底部滑动连接，所述操作台内腔的顶部安装有滑道。
7.优选的，所述下料输送皮带的顶部设有防护罩，所述防护罩的底部与操作台的顶部安装。
8.优选的，所述操作台的顶部设有两个光栅，两个所述光栅均与防护罩安装。
9.优选的，所述防护罩的一侧安装有控制面板。
10.优选的，所述防护罩的顶部安装有三色灯，所述三色灯位于防护罩的顶部的一角。
11.优选的，所述操作台的一侧分别安装有储料盒一、储料盒二与储料盒三，所述储料盒二位于储料盒一和储料盒三之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过设置伺服电缸一、伺服电缸三、工装、伺服电缸三、伺服电缸二和下料输送皮带，通过工装放置工件，伺服电缸一、伺服电缸三和伺服电缸二分别带动不同的装配附件卡入工件中，实现了对工件的自动装配，保证人工每次装夹位置一致，产品定位时使用防错限位，保障定位位置准确稳定，不会因为人工失误将零件装错位，并通过机械手爪夹持安装完成的工件，实现了自动对工件进行下料，从而提高了工件加工时的稳定性，降低
了人员劳动强度，提高了加工效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型操作台示意图；
16.图3为本实用新型结构局部侧视图；
17.图4为本实用新型滑道侧视图。
18.图中：1、操作台；2、下料输送皮带；3、机械手爪；4、工装；5、立柱；6、伺服电缸一；7、卡簧工装；8、伺服电缸二；9、伺服导轨；10、伺服电缸三；11、防护罩；12、光栅；13、控制面板；14、三色灯；15、储料盒一；16、储料盒二；17、储料盒三；18、滑道。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种用于轴承支架的一体化压装装置，包括操作台1，操作台1的顶部安装有下料输送皮带2，下料输送皮带2的一侧设有与操作台1安装的机械手爪3，下料输送皮带2的顶部设有工装4，工装4的顶部设有立柱5，立柱5的顶部安装有伺服电缸三10，伺服电缸三10的表面通过支撑架与操作台1的顶部安装，立柱5的一侧设有与支撑架安装的伺服电缸一6，伺服电缸一6的底部安装有卡簧工装7，操作台1内腔的底部安装有伺服电缸二8，操作台1的顶部安装有伺服导轨9，伺服导轨9的顶部与工装4的底部滑动连接，操作台1内腔的顶部安装有滑道18，通过设置伺服电缸一6、伺服电缸三10、工装4、伺服电缸三10、伺服电缸二8和下料输送皮带2，通过工装4放置工件，伺服电缸一6、伺服电缸三10和伺服电缸二8分别带动不同的装配附件卡入工件中，实现了对工件的自动装配，保证人工每次装夹位置一致，产品定位时使用防错限位，保障定位位置准确稳定，不会因为人工失误将零件装错位，并通过机械手爪3夹持安装完成的工件，实现了自动对工件进行下料，从而提高了工件加工时的稳定性，降低了人员劳动强度，提高了加工效率。
21.进一步的，下料输送皮带2的顶部设有防护罩11，防护罩11的底部与操作台1的顶部安装，通过防护罩11的设置，对操作台1顶部结构起到了防护的作用，避免灰尘直接落到操作台1顶部的结构上。
22.进一步的，操作台1的顶部设有两个光栅12，两个光栅12均与防护罩11安装，通过光栅12的设置，用于感应操作人员的取料动作，避免出错。
23.进一步的，防护罩11的一侧安装有控制面板13，通过控制面板13的设置，用于控制整个装置的运行。
24.进一步的，防护罩11的顶部安装有三色灯14，三色灯14位于防护罩11的顶部的一角，通过三色灯14的设置，用于发出异常或不良提示。
25.进一步的，操作台1的一侧分别安装有储料盒一15、储料盒二16与储料盒三17，储料盒二16位于储料盒一15和储料盒三17之间，通过储料盒一15、储料盒二16和储料盒三17
的设置，用于放置加工配件。
26.工作原理：在使用时，操作人员在储料盒一15里面取第一装配附件销，放置于工装4的销型腔里面，取工件本体，放入工装4的本体型腔里面，在储料盒二16里面取第二装配附件轴承，从下往上反扣在立柱5的限位头上，在储料盒三17里面取第三装配附件卡簧，放置于卡簧工装7里面；
27.然后操作人员将手离开压机机械运动区域，操作人员手经过光栅12时会被光栅12感知确认，随后通过控制面板13按下启动设备；
28.设备启动后，伺服导轨9带着工装4运动至立柱5正下方，伺服电缸三10从上而下将第二装配附件轴承压入本体中心大圆，压入过程中进行压力检测，保证压入有效；
29.伺服电缸三10升起若干距离，伺服导轨9带着工装4，将销安装孔运动至伺服电缸三10正下方，随后抵住工件，伺服电缸二8从下而上，将第一装配附件销压入销孔，压入过程中进行压力检测，保证压入有效；
30.伺服电缸三10，伺服电缸二8回退至原点位置，伺服导轨9将工装4转运至伺服电缸一6和卡簧工装7正下方，伺服电缸一6从上往下运动，将第三装配附件自卡簧工装7内圆抵出，装配进零件本体中心大圆内，实现对第二装配附件轴承的限位与锁止，经研讨，这项过程内无法实现压力检测防错防漏，因此在储料盒一15的料口，设置1对光栅12，以感应作业员的取料动作，实现防错；
31.三道装配工序完成以后，伺服导轨9将工装4转运至机械手爪3正下方，机械手爪3将装配件抓起，同时读取各道防错工序的检测信号，若检测信号判定全部ok，机械手爪3将工件转运至下料输送皮带2，完成作业过程，若检测信号中有任1判断ng，即轴承入本体时压入力超出规范范围or伺服电缸3运动轨迹超出规范范围，或销入本体时压入力超出规范范围or伺服电缸10运动轨迹超出规范范围，或卡簧取出动作未被储料盒17的光栅感应到or伺服电缸6的压入力超出规范范围时，机械手爪3将工件转运至滑道18，同时通过控制面板13和三色灯14给出不良提示，提醒作业人员介入处置异常零件，并通过plc系统自动记录不良信息备查。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。