一种钢球自动分配装置及钢球自动选配系统的制作方法

1.本技术涉及钢球输送设备技术领域，尤其涉及一种钢球自动分配装置及钢球自动选配系统。


背景技术：

2.汽车转向系统的中间传动轴一方面可进行动力传递，另一方面可进行一定范围内的轴向自由伸缩(满足转向系统中方向盘高度根据用户的坐姿与身高要做适当调整)。其中，中间传动轴包括轴杆和轴管，轴管套设于轴杆上，轴管与轴杆之间设有钢球保持架，钢球保持架内装有沿周向分布的多排钢球，每排钢球的数量为多个。
3.现有的中间传动轴装配过程中，最重要的环节是钢球保持架中钢球的选配和安装。尤其在选配工序，需要根据轴杆和轴管之间的间隙选择不同规格的钢球，然后把选配的钢球通过输送机构输送至装配机构中，由装配机构将选配的钢球安装至钢球保持架中。然而现有的钢球在选配过程中，可能因检测机构判断失误，导致出现钢球数量少选和多选的情况，若直接通过输送机构输送至装配机构，会使钢球保持架出现漏装或者装配机构中残留钢球，残留的钢球会随下批选配的钢球安装到后续的钢球保持架中，由此导致后续安装的钢球保持架中的部分钢球不是所选配的规格，进而影响生产的产品质量，严重时会导致后续工序无法顺利进行，降低生产效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种钢球自动分配装置及钢球自动选配系统，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供的一种钢球自动分配装置，包括机架及沿竖直方向由上至下依次设置于所述机架上的入料机构、传输机构以及分配机构；
6.所述入料机构位于上料工位，所述入料机构用于外接导料管，所述导料管用于向所述入料机构输送选配好的钢球数量；
7.所述传输机构包括第一检测组件、取料组件及下料组件，所述第一检测组件位于检测工位，所述取料组件能够在所述上料工位取出所述入料机构中的所述钢球，并将所述钢球输送至所述检测工位供所述第一检测组件进行检测，所述下料组件设置于所述取料组件及位于所述取料组件与所述分配机构之间，当所述钢球的数量等于预设数量时，所述下料组件能够控制所述取料组件的中的所述钢球自动落入所述分配机构；
8.所述分配机构能够将预设数量的所述钢球等间距的分隔开。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述取料组件包括第一驱动件及取料座，所述第一驱动件设置于机架上，所述取料座与所述第一驱动件连接，所述取料座内设有沿竖直方向贯穿设置的取料柱腔；
10.其中，所述第一驱动件能够驱动所述取料座在所述上料工位与所述检测工位之间移动，所述取料柱腔用于存储从所述入料机构中取出的所述钢球，所述取料柱腔的内径与
所述钢球的球径相适配。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一检测组件包括导向座、第二驱动件、第一检测杆及第一位移传感器，所述导向座设置于所述机架及位于所述检测工位，所述第二驱动件设置于所述导向座上，所述第一检测杆的一端与所述第二驱动件连接，另一端插设于所述导向座内，所述第一检测杆能够伸入所述取料柱腔中，所述第一位移传感器设置于所述导向座，用于检测所述第一检测杆的位移量。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述下料组件包括第三驱动件及阀门，所述第三驱动件设置于所述取料座的底部，所述阀门设置于所述第三驱动件，所述第三驱动件能够控制所述阀门选择性地封堵所述取料柱腔的下端口。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述入料机构包括入料座及第二检测组件，所述入料座内沿竖直方向设有用于存储钢球的储料腔，所述第二检测组件设置于所述入料座，所述第二检测组件用于检测所述储料腔中存储的所述钢球数量是否小于所述预设数量。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述储料腔为柱腔，所述储料腔的内径与所述钢球的球径相适配，所述第二检测组件包括第四驱动件、第二检测杆及第二位移传感器；
15.其中，所述入料座内设有沿径向贯穿所述储料腔的检测孔，所述第四驱动件设置于所述入料座，所述第二检测杆的一端与所述第四驱动件连接，另一端插设于所述检测孔中，所述第二位移传感器设置于所述第四驱动件的输出端，用于检测所述第二检测杆的位移量；
16.当所述储料腔中的所述钢球数小于所述预设数量时，所述第四驱动件能够驱动所述第二检测杆伸入至所述储料腔内。
17.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述储料腔为柱腔，所述储料腔的内径与所述钢球的球径相适配，所述第二检测组件为对射的红外检测器，所述入料座内设有沿所述储料腔径向贯穿的检测孔，所述红外检测器的发射端和接收端分别位于所述检测孔的两端；
18.当所述储料腔中的所述钢球数小于预设数量时，所述接收端能够接收到光信号。
19.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述分配机构包括分流座及导流组件；
20.所述分流座设置于所述机架上，所述分流座上设有汇流槽及与所述汇流槽连通的分流槽，所述汇流槽的入口设于所述分流座的上端，用于将所述取料组件的中的所述钢球导入所述汇流槽，所述分流槽的数量与预设数量的所述钢球对应，且所述分流槽的出口沿所述分流座的竖直方向等间距分布；
21.所述导流组件设置于所述机架上，所述导流组件用于将所述汇流槽中预设数量的所述钢球推入对应的所述分流槽中。
22.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述导流组件包括第五驱动件、推板、第六驱动件、滑动座、第七驱动件及挡板；
23.所述第五驱动件设置于所述机架上，所述推板设置于所述第五驱动件，所述推板的端面用于与所述汇流槽中所述钢球远离所述分流槽的一侧抵接，所述第五驱动件用于驱动所述推板沿所述分流槽的长度方向运动；
24.所述第六驱动件设置于所述机架上所述滑动座设滑动置于所述分流座设有分流槽的一侧，所述滑动座与所述第六驱动件连接，所述第六驱动件用于驱动所述滑动座沿所述分流槽的长度方向运动；
25.所述第七驱动件设置于所述滑动座上，所述挡板与所述第七驱动件连接，所述第七驱动件用于控制所述挡板选择性地与所述汇流槽中所述钢球靠近所述分流槽的一侧抵接。
26.第二方面，本技术还提供了一种钢球自动选配系统，包括钢球装配装置及上述第一方面提供的钢球自动分配装置，其中，所述分配机构与所述钢球装配装置连接，所述分配机构能够将等间距分隔开的所述钢球送入所述钢球装配装置中。
27.相比于现有技术，本技术的有益效果：
28.本技术提供了一种钢球自动分配装置及钢球自动选配系统，其中，钢球自动分配装置包括机架及沿竖直方向由上至下依次设置于机架上的入料机构、传输机构以及分配机构；入料机构位于上料工位，入料机构用于外接导料管，导料管用于向入料机构输送选配好的钢球数量；传输机构包括第一检测组件、取料组件及下料组件，第一检测组件位于检测工位，取料组件能够在上料工位取出入料机构中的钢球，并将钢球输送至检测工位供第一检测组件进行检测，下料组件设置于取料组件及位于取料组件与分配机构之间，当钢球的数量等于预设数量时，下料组件能够控制取料组件的中的钢球自动落入分配机构；分配机构能够将预设数量的钢球等间距的分隔开。本技术提供的钢球自动分配装置通过分配机构将预设数量的钢球等间距分隔开再送入钢球装配装置中完成钢球与保持架的装配。由此，在本技术中钢球进入分配机构前通过传输机构中的第一检测组件对取料组件中取到的钢球数量进行检测，以确保钢球的数量为预设数量，再由下料组件控制取料组件的中的钢球自动落入分配机构，保证了分配机构中的钢球的数量为预设数量，再由分配机构将该批钢球等间距的分隔开并送入钢球装配装置中与对应的保持架进行装配，进而保障了产品的质量，同时使钢球自动选配系统维持正常稳定的运行，保障生产效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1示出了本技术实施例提供的一种钢球自动分配装置立体结构示意图；
31.图2示出了图1中a处的局部放大结构示意图；
32.图3示出了图1中b处的局部放大结构示意图；
33.图4示出了图1中所示钢球自动分配装置在竖直平面的剖视图；
34.图5示出了图4中c处的局部放大结构示意图；
35.图6示出了图4中d处的局部放大结构示意图；
36.图7示出了图6所示钢球自动分配装置中分配机构完成钢球分配的结构示意图。
37.主要元件符号说明：
38.100-机架；200-入料机构；210-入料座；211-储料腔；212-检测孔；220-第二检测组
件；221-第四驱动件；300-传输机构；310-第一检测组件；311-导向座；312-第二驱动件；313-第一检测杆；320-取料组件；321-第一驱动件；322-取料座；3220-取料柱腔；330-下料组件；331-第三驱动件；332-阀门；400-分配机构；410-分流座；411-汇流槽；412-分流槽；420-导流组件；421-第五驱动件；422-推板；423-第六驱动件；424-滑动座；425-第七驱动件；426-挡板；500-导料管。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例
45.请参阅图1，本实施例提供了一种钢球自动分配装置，用于对待安装至保持架上的钢球数量进行检测和分配。
46.其中，保持架沿周向设有多排安装钢球的孔位，且每排的孔位为多个。在本实施例中，以每排10个孔位，每个孔位间隔的距离相同，且10个孔位对应安装10粒钢球的保持架进行举例说明。应当理解的，在此仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
47.本实施例提供的钢球自动分配装置包括机架100及沿竖直方向由上至下依次设置于机架100上的入料机构200、传输机构300以及分配机构400。其中，入料机构200用于暂时存储待安装的10粒钢球，传输机构300可将入料机构200中存储的所有钢球取出，并进行检测，当钢球数量为预设数量(10粒)时，传输机构300再将所有钢球送入分配机构400。分配机
构400接收到钢球后，将10粒钢球等间距的分隔开，以与保持架上的10个孔位对应，分隔开的钢球会送入钢球装配装置中与对应的保持架进行装配。
48.上述入料机构200位于上料工位，入料机构200用于外接导料管500，导料管500与钢球自动选配系统的选配装置(图未示)连接，选配装置可根据需求筛选出对应规格的10粒钢球，该10粒钢球会由导料管500输通过压缩气体送到入料机构200中，入料机构200可对钢球进行临时存储，等待传输机构300将10粒一次性全部取走。
49.请参阅图2及图5，入料机构200包括有入料座210，入料座210固定安装于机架100上，其中入料座210内设有用于存储钢球的储料腔211，储料腔211沿竖直方向贯穿入料座210，储料腔211的上端口与导料管500连通，储料腔211的下端口朝向传输机构300，在未进行取料时，储料腔211的下端口由传输机构300封闭，以避免钢球从储料腔211中掉落。
50.进一步的，储料腔211与钢球为间隙配合，以使钢球可以在储料腔211中自由活动，由此，确保钢球可以顺利进出储料腔211。
51.请参阅图1、图2、图4及图6，上述传输机构300位于入料机构200的下方，其中，传输机构300包括第一检测组件310、取料组件320及下料组件330。第一检测组件310设置于机架100及位于检测工位。取料组件320能够在上料工位取出储料腔211中存储的所有钢球，并将钢球输送至检测工位供第一检测组件310进行检测，下料组件330设置于取料组件320及位于取料组件320与分配机构400之间，当第一检测组件310检测取料组件320中的钢球的数量等于预设数量(10粒)时，下料组件330则控制取料组件320的中的钢球自动落入分配机构400，否则下料组件330阻止取料组件320的中的钢球进入分配机构400。
52.具体的，取料组件320包括第一驱动件321及取料座322，第一驱动件321设置于机架100上，取料座322滑动安装在机架100上，且取料座322与第一驱动件321连接。其中，第一驱动件321能够驱动取料座322在上料工位与检测工位之间移动。
53.可选地，第一驱动件321为直线电机、电动推杆、气缸、油缸或电机丝杠结构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
54.取料座322内设有沿竖直方向贯穿设置的取料柱腔3220，取料柱腔3220用于存储从入料机构200的储料腔211中取出的钢球。具体的，当取料座322移动至上料工位时，取料柱腔3220的上端口与储料腔211的下端口对应，此时储料腔211中的钢球会因自身的重力全部落入取料柱腔3220中，再由取料座322输送至检测工位，以便第一检测组件310进行数量的检测。还可以理解的。当取料座322移动至检测工位时，取料座322的上端面会封闭储料腔211的下端，以便下一批的10粒钢球进入储料腔211进行存储。
55.在本实施例中，取料柱腔3220的内径与钢球的球径相适配，且取料柱腔3220的长度大于等于10粒钢球的球径之和，以保证10粒钢球能够一次全部落入取料柱腔3220中。可以理解的，由于取料柱腔3220的内径与钢球的球径相适配，所以10粒钢球全部进入取料柱腔3220后，会沿取料柱腔3220的轴线依次堆叠在一起，堆叠的高度即为10粒钢球的球径之和。
56.可选地，取料柱腔3220与钢球为间隙配合，以保证钢球在取料柱腔3220中的活动性，同时便于钢球进出取料柱腔3220。
57.请参阅图1及图4，第一检测组件310包括导向座311、第二驱动件312、第一检测杆313及第一位移传感器(图未示)。其中，导向座311立式安装于机架100上，且导向座311位于
检测工位。第二驱动件312设置于导向座311的上端，第一检测杆313插设于导向座311内，且与导向座311为间隙配合。第一检测杆313的一端与第二驱动件312连接，另一端朝向下方。
58.在本实施例中，第一检测杆313的直径与取料柱腔3220的内径相适配。当取料座322移动至检测工位时，此时，第一检测杆313与取料柱腔3220的上端口对应。第二驱动件312能够驱动第一检测杆313沿轴向移动，以使第一检测杆313能够沿竖直方向伸入取料柱腔3220中(如图4所示)。第一位移传感器设置于导向座311，用于检测第一检测杆313的位移量。
59.可选地，第二驱动件312为直线电机、电动推杆、气缸、油缸或电机丝杠结构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
60.由此，还可以理解的，当取料柱腔3220中的钢球数为10粒时，设定第一检测杆313的端面至取料柱腔3220最上方的钢球的距离为l1，由此，第一检测杆313的位移量为l1。当取料柱腔3220中的钢球数大于10粒时，第一检测杆313的端面至取料柱腔3220最上方的钢球的距离为l2，对应第一检测杆313的位移量为l2，且l2小于l1。当取料柱腔3220中的钢球数小于10粒时，第一检测杆313的端面至取料柱腔3220最上方的钢球的距离为l3，对应第一检测杆313的位移量为l3，且l3大于l1。因此，本实施例可通过第一位移传感器检测第一检测杆313的位移量，进而间接的判断取料柱腔3220中的钢球数是否为10粒。因此，当取料柱腔3220中的钢球数为10粒时，下料组件330则控制取料组件320的中的钢球自动落入分配机构400。
61.请参阅图2、图4及图5，进一步的，下料组件330包括第三驱动件331及阀门332，第三驱动件331设置于取料座322的底部，阀门332设置于第三驱动件331的输出端，第三驱动件331能够控制阀门332选择性地封堵取料柱腔3220的下端口。
62.在本实施例中，第三驱动件331可输出往复直线运动，阀门332滑动安装在取料座322的底部。由此，第三驱动件331可驱动阀门332在底座上滑动，以使阀门332可以选择性封堵取料柱腔3220的下端口。可以理解的，当第一检测组件310检测到取料柱腔3220中的钢球数为10粒时，第三驱动件331驱动阀门332解除对取料柱腔3220封堵，以便取料柱腔3220中的钢球自动落入下方的分配机构400中。否则阀门332保持对取料柱腔3220的封堵，以避免钢球掉出。
63.进一步的，当第三驱动件331驱动阀门332解除对取料柱腔3220封堵时，第二驱动件312还能够驱动第一检测杆313伸入取料柱腔3220，或贯穿取料柱腔3220，以将取料柱腔3220中的钢球快速送入分配机构400中，避免球径相对较大的钢球卡在取料柱腔3220，保证顺利送料。
64.可选地，第三驱动件331为直线电机、电动推杆、气缸、油缸或电机丝杠结构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
65.在一些实施例中，第三驱动件331为电机，阀门332与电机的输出轴连接，在电机可驱动阀门332转动，以使阀门332可以选择性封堵取料柱腔3220的下端口。
66.请参阅图1、图2及图5，进一步的，为了严格控制钢球数量的数量，在本实施例中，入料机构200还包括第二检测组件220，第二检测组件220用于对入料座210的储料腔211中的钢球数量进行初步检测。具体是，第二检测组件220检测储料腔211中存储的钢球数量是否小于预设数量，如果储料腔211中存储的钢球数量小于预设数量，则停止传输机构300进
行取料，此时需要进行停机检查并补充相应数量的钢球。如果储料腔211中存储的钢球数量大于预设数量，则可控制传输机构300进行取料。
67.具体的，储料腔211也设置为柱腔，即圆柱腔结构，且储料腔211的内径与钢球的球径相适配。进一步的储料腔211的高度大于等于10粒钢球的球径之和。可以理解的，10粒钢球进入储料腔211后会沿储料腔211的轴线依次堆叠在一起，堆叠的高度为10粒钢球的球径之和。
68.进一步的，入料座210内设有沿径向贯穿至储料腔211的检测孔212，且检测孔212与储料腔211中第10粒钢球的位置对应。其中，第二检测组件220包括第四驱动件221、第二检测杆(图未示)及第二位移传感器(图未示)。第四驱动件221设置于入料座210，第二检测杆的一端与第四驱动件221连接，另一端插设于检测孔212中，第二位移传感器设置于第四驱动件221的输出端，用于检测第二检测杆的位移量。
69.可以理解的，当储料腔211中的钢球数小于预设数量(10粒)时，此时储料腔211中的钢球未与检测孔212对应，第四驱动件221能够驱动第二检测杆沿检测孔212插入至储料腔211中。当储料腔211中的钢球数大于等于10粒时，此时储料腔211中至少有1粒钢球与检测孔212对应，第四驱动件221驱动第二检测杆沿检测孔212向储料腔211中运动时，第二检测杆的端部会与检测孔212处的钢球抵接。由此，相比于钢球数小于10粒，此时的第二检测杆的位移量减少了一个钢球的球径，因此本实施例可通过第二位移传感器检测第二检测杆的位移量，间接地判断储料腔211中的钢球数是否小于10粒。
70.可选地，第四驱动件221为直线电机、电动推杆、气缸、油缸或电机丝杠结构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
71.在一些实施例中，第二检测组件220为对射的红外检测器(图未示)，入料座210内设有沿储料腔211径向贯穿的检测孔212，检测孔212的位置与上述描述的检测孔212的位置相同，红外检测器的发射端和接收端分别位于检测孔212的两端。由此，可以理解的，当储料腔211中的钢球数小于10粒时，储料腔211中的没有钢球能够遮挡检测孔212，因此接收端能够接收到光信号。当储料腔211中的钢球数大于等于10粒时，储料腔211中的有钢球能够遮挡检测孔212，因此接收端不能够接收到光信号。进而通过红外检测器的接收端能否接受到光信号间接地判断储料腔211中的钢球数是否小于10粒。
72.请参阅图1、图3、图4及图6，上述分配机构400包括分流座410及导流组件420。其中，分流座410固定设置于机架100上，分流座410上设有汇流槽411及与汇流槽411连通的分流槽412，汇流槽411的入口设于分流座410的上端，且汇流槽411的入口位于检测工位。当取料座322移动至检测工位时，汇流槽411的入口会与取料柱腔3220的下端口对应。若此时第二检测组件220完成检测，同时下料组件330中的阀门332打开，取料柱腔3220中的钢球会因自身重力或者同时依靠第一检测杆313的推力的作用下导入到汇流槽411中。
73.在本实施例中，分流槽412的数量与10粒钢球对应，即分流槽412为10条，10条分流槽412的出口沿分流座410的竖直方向等间距分布。
74.进一步的，导流组件420设置于机架100上，导流组件420用于将汇流槽411中10粒钢球推入对应的分流槽412中，以使10粒钢球进入对应的分流槽412能够被等间距的分隔开，进而实现钢球的分配。
75.请参阅图3、图4、图6及图7，具体的，导流组件420包括第五驱动件421、推板422、第
六驱动件423、滑动座424、第七驱动件425及挡板426。其中，第五驱动件421设置于机架100上，推板422设置于第五驱动件421上，推板422的端面位于汇流槽411远离分流槽412的一侧，进而推板422用于与汇流槽411中钢球远离分流槽412的一侧抵接，第五驱动件421可驱动推板422沿分流槽412的长度方向运动，以推动汇流槽411中的钢球沿分流槽412运动。
76.第六驱动件423设置于机架100上，滑动座424滑动设置于分流座410设有分流槽412的一侧，滑动座424与第六驱动件423连接，推板422可在滑动座424与分流座410之间滑动，第六驱动件423用于驱动滑动座424沿分流槽412的长度方向运动。
77.第七驱动件425设置于滑动座424远离分流座410的一侧面上，挡板426与第七驱动件425连接，且挡板426位于汇流槽411靠近分流槽412的一侧。第七驱动件425可驱动挡板426靠近或远离分流座410的方向运动，由此，第七驱动件425可控制挡板426选择性地与汇流槽411中钢球靠近分流槽412的一侧抵接。
78.导流组件420的工作原理是：在钢球进入汇流槽411之前，推板422和挡板426均位于汇流槽411的两侧，且推板422和挡板426之间的间距与钢球的球径适配，如图6所示，当钢球进入汇流槽411后可自动沿竖直方向依次堆叠。其中，挡板426的作用是挡住进入汇流槽411的钢球直接进入分流槽412中。
79.当所有的钢球进入汇流槽411时，第五驱动件421驱动推板422向靠近挡板426的方向运动一定的距离，使得推板422与挡板426夹持住所有的钢球。之后，第五驱动件421、第六驱动件423同步驱动对应的推板422和滑动座424沿分流槽412滑动一定的距离，以使推板422与挡板426夹持住所有的钢球沿运动一定的距离，同时钢球会自动进入对应的分流槽412中。
80.接着第六驱动件423停止驱动，同时第七驱动件425驱动挡板426向远离分流座410的方向运动，使得挡板426解除对钢球的抵接，同时推板422在第五驱动件421的作用下，继续抵推所有的钢球沿对应的分流槽412运动。由此，如图7所示，在推板422的推动下，所有的钢球会从对应的分流槽412的出口送出，进而实现钢球的分配。
81.可选地，推板422端面的宽度与分流座410的宽度适配，以确保推板422的端面始终与钢球接触。
82.可选地，第五驱动件421、第六驱动件423以及第七驱动件425均可选择为直线电机、电动推杆、气缸、油缸或电机丝杠结构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
83.请一并参阅图1，可以理解的，上述入料机构200、传输机构300以及分配机构400均在控制系统的控制下完成协同作业。
84.进一步的，本实施例还一并提供了一种钢球自动选配系统。钢球自动选配系统包括钢球装配装置及上述提供的钢球自动分配装置(图未示)，其中，分配机构400与钢球装配装置连接，分配机构400能够将等间距分隔开的钢球送入钢球装配装置中，钢球装配装置将钢球装配至保持架上。
85.通过本实施例提供的钢球自动分配装置实现钢球数量的精准检测和分配，保障了产品的质量，同时使钢球自动选配系统维持正常稳定的运行，保障生产效率。
86.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
87.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。