一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
3.中国专利公开号cn206677436u的专利公开了一种焊接机器人，包括：移动基座、机械手臂、采集装置、建模装置、处理装置和控制器。机械手臂安装在移动基座上，机械手臂上安装有焊枪。采集装置采集待焊接的部件的图像。建模装置连接到采集装置，建模装置根据采集装置采集的图像对待焊接的部件进行建模。处理装置连接到建模装置，处理装置根据建模装置对待焊接部件的建模生成焊接参数。控制器连接到处理装置，控制器控制移动基座、机械手臂和焊枪依据焊接参数对待焊接部件进行焊接。该实用新型的焊接机器人焊枪位置调整速度慢，使用麻烦，并且缺乏烟尘净化装置，环境污染大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人，包括操作台，所述操作台后侧上部转动连接有圆盘，所述操作台内部后侧设置有减速电机，所述圆盘上侧固定连接有液压杆，所述液压杆上侧驱动端固定连接有支撑板，所述支撑板后侧固定连接有伺服电机，所述支撑板中部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述支撑板内部滑动连接有滑块，所述滑块下侧固定连接有电焊机，所述电焊机左右两侧均固定连接有固定架，所述固定架中部均固定连接有套管，所述套管内部中上侧固定连接有马达。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述圆盘中部下侧固定连接在减速电机上侧驱动端。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述伺服电机前侧驱动端通过轴承固定连接有螺纹杆。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺纹杆外周螺纹连接有滑块。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述马达下侧驱动端固定连接有桨叶。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述套管下侧均螺纹连接有过滤盒。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述过滤盒内部设置有活性炭和过滤棉。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述套管均向内侧倾斜15
°
。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，通过驱动减速电机和伺服电机，使得电焊机移动移动到加工元件的上方，然后驱动液压杆，使得电焊机下降进行焊机，在焊接的同时驱动伺服电机和减速电机，实时调整电焊机的位置，焊接十分方便。
22.2、本实用新型中，通过马达带动桨叶高速转动，使得焊接时产生的烟尘从下部通过过滤盒被吸进套管内部，被过滤盒内部的过滤棉和活性炭将灰尘吸附，从而净化烟尘，减少污染，净化后的空气从套管上方排出。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人的剖视图；
25.图3为本实用新型提出的一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人的套管内部结构示意图。
26.图例说明：
27.1、伺服电机；2、液压杆；3、套管；4、圆盘；5、操作台；6、固定架； 7、电焊机；8、支撑板；9、马达；10、滑块；11、螺纹杆；12、减速电机； 13、过滤盒；14、桨叶。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有烟尘净化功能的智能焊接机器人，包括操作台5，操作台5后侧上部转动连接有圆盘4，操作台 5内部后侧设置有减速电机12，减速电机12通过外部处理器控制，圆盘4上侧固定连接有液压杆2，液压杆2上侧驱动端固定连接有支撑板8，支撑板8 后侧固定连接有伺服电机1，伺服电机1通过外部处理器控
制，支撑板8中部通过轴承转动连接有螺纹杆11，支撑板8内部滑动连接有滑块10，滑块10 下侧固定连接有电焊机7，电焊机7左右两侧均固定连接有固定架6，固定架 6中部均固定连接有套管3，套管3内部中上侧固定连接有马达9，综上所述，首先将需要焊接的元件固定在操作台5上侧，然后驱动减速电机12，使得圆盘4转动，从而将电焊机7移动，同时驱动伺服电机1，使得伺服电机1带动螺纹杆11转动时，滑块10会带动电焊机7移动，从而将电焊机7移动到加工元件的上方，然后驱动液压杆2，使得电焊机7下降进行焊机，在焊接的同时驱动伺服电机1和减速电机12，实时调整电焊机7的位置，焊接十分方便，开始焊接后，驱动马达9，马达9带动桨叶14高速转动，使得焊接时产生的烟尘从下部通过过滤盒13被吸进套管3内部，被过滤盒13内部的过滤棉和活性炭将灰尘吸附，从而净化烟尘，减少污染，净化后的空气从套管3上方排出。
31.圆盘4中部下侧固定连接在减速电机12上侧驱动端，通过减速电机12 的强大扭矩带动圆盘4转动，从而使得液压杆2带动支撑板8转动，使得电焊机7的位置得以调整，方便进行焊接，伺服电机1前侧驱动端通过轴承固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11外周螺纹连接有滑块10，由于滑块10在支撑板8内部只能前后滑动，不能转动，使得伺服电机1带动螺纹杆11转动时，滑块10会带动电焊机7改变位置，方便进行焊机，马达9下侧驱动端固定连接有桨叶14，马达9带动桨叶14高速转动，使得空气从下部被吸进套管3内部，从上部排出，套管3下侧均螺纹连接有过滤盒13，过滤盒13内部设置有活性炭和过滤棉，含尘气体通过过滤盒13时，会被内部的过滤棉和活性炭将灰尘吸附，从而净化烟尘，通过螺纹连接的设置，方便更换和清洗过滤棉和活性炭，套管3均向内侧倾斜15
°
，使得电焊时产生的烟尘能够更好的被吸进套管3内部。
32.工作原理：首先将需要焊接的元件固定在操作台5上侧，然后驱动减速电机12，使得圆盘4转动，从而将电焊机7移动，同时驱动伺服电机1，使得伺服电机1带动螺纹杆11转动时，滑块10会带动电焊机7移动，从而将电焊机7移动到加工元件的上方，然后驱动液压杆2，使得电焊机7下降进行焊机，在焊接的同时驱动伺服电机1和减速电机12，实时调整电焊机7的位置，焊接十分方便，开始焊接后，驱动马达9，马达9带动桨叶14高速转动，使得焊接时产生的烟尘从下部通过过滤盒13被吸进套管3内部，被过滤盒13 内部的过滤棉和活性炭将灰尘吸附，从而净化烟尘，减少污染，净化后的空气从套管3上方排出。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。