一种双面多焊缝自动化焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种双面多焊缝自动化焊接装置。


背景技术：

2.焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量，焊接的密封性好，适于制造各类容器，发展联合加工工艺，使焊接与锻造和铸造相结合，可以制成大型和经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高，采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济优质；大部分自动化焊接装置在平常使用过程，需要提前示教或者提前进行参数指令的设置，缺少智能识别功能，适用性不强不能够在短时间内进行多种类型的工件焊接加工，为此我们提出了一种双面多焊缝自动化焊接装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双面多焊缝自动化焊接装置，具备灵活运转多方位快捷获取画面信息，丰富参考有效识别，灵活运转高效焊接等优点，解决了大部分自动化焊接装置在平常使用过程，需要提前示教或者提前进行参数指令的设置，缺少智能识别功能，适用性不强不能够在短时间内进行多种类型的工件焊接加工的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面多焊缝自动化焊接装置，包括机箱，所述机箱内部安装有滑动轨，所述滑动轨表面安装有滑动器，所述滑动器底部固定连接有升降柱，所述升降柱表面固定连接有旋转环，所述旋转环侧表面固定连接有机械臂，所述机械臂末端固定连接有激光焊接器，所述升降柱底部固定连接有旋转器，所述旋转器底部固定连接有安装架，所述安装架里侧固定连接有角度调节轴，所述角度调节轴里侧固定连接有工业摄像头，所述机箱内部安装有移动操作台，所述机箱表面安装有激光参考灯。
7.优选的，所述移动操作台顶部固定连接有安装块，所述安装块侧边与旋转器相连接，所述旋转器侧边固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱侧边固定连接有夹持块，伸缩柱带动夹持块向移动操作台顶部中心方向运行，夹持块与工件接触有效夹持固定，旋转器运行带动伸缩柱、夹持块和工件同时旋转移动，完成工件顶部与底部的切换。
8.优选的，所述机箱表面设置有滑动槽，所述滑动槽内部安装有滑动块，所述滑动块外侧固定连接有水平仪，所述水平仪与激光参考灯相连接，激光参考灯通过水平仪确认水平和垂直状态，激光参考灯和水平仪借助滑动块和滑动槽实现在机箱表面活动。
9.优选的，所述工业摄像头与旋转器、升降柱和滑动器在同一条垂直线上，所述旋转器和角度调节轴改变工业摄像头作用方向和角度，在同一条垂直线上能够保持稳定，角度调节轴运行带动工业摄像头上下转动产生角度变化，旋转器运行带动安装架、角度调节轴
和工业摄像头左右转动产生方向变化。
10.优选的，所述夹持块、伸缩柱、旋转器和安装块分布在移动操作台顶部左右两侧，两侧所述的安装块到达移动操作台中心点的距离相等，夹持块、伸缩柱、旋转器通过安装块安装在移动操作台顶部，夹持块、伸缩柱、旋转器和安装块相互作用夹持固定工件在移动操作台顶部中心位置。
11.优选的，所述激光参考灯有两个，两个所述激光参考灯分布在移动操作台侧边和下方，两个所述激光参考灯水平照射和垂直照射，激光参考灯水平照射对应两组夹持块、伸缩柱、旋转器和安装块的水平状态，防止偏移，激光参考灯垂直照射对应工业摄像头与旋转器、升降柱和滑动器的垂直状态，保持稳定。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双面多焊缝自动化焊接装置，具备以下有益效果：
13.1、该双面多焊缝自动化焊接装置，通过机箱、滑动轨、滑动器、升降柱、旋转环、机械臂、激光焊接器、旋转器、安装架、角度调节轴和工业摄像头等部分的连接和作用，机箱内部安装滑动轨，滑动轨表面安装滑动器，滑动器与升降柱相连接，升降柱与旋转环和旋转器相连接，旋转环与机械臂相连接，机械臂与激光焊接器相连接，旋转器与安装架相连接，安装架与角度调节轴相连接，角度调节轴与工业摄像头相连接，达到多方位快捷获取画面信息，丰富参考有效识别，灵活运转高效焊接的效果。
14.2、该双面多焊缝自动化焊接装置，通过机箱、旋转器、移动操作台、安装块、伸缩柱和夹持块等部分的连接和作用，机箱内部安装移动操作台，移动操作台与安装块相连接，安装块与旋转器相连接，旋转器与伸缩柱相连接，伸缩柱与夹持块相连接，达到工件快速夹持节约时间，操作简单有效固定，方便翻转容易切换的效果。
15.3、该双面多焊缝自动化焊接装置，通过机箱、激光参考灯、滑动槽、滑动块和水平仪等部分的连接和作用，机箱表面设置滑动槽，滑动槽内部安装滑动块，滑动块与水平仪相连接，水平仪与激光参考灯相连接，达到容易使用有效参考，防止偏移影响加工，保障产品质量提高效率的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构前视图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型图1中b处放大图；
19.图4为本实用新型图1中c处放大图。
20.其中：1、机箱；2、滑动轨；3、滑动器；4、升降柱；5、旋转环；6、机械臂；7、激光焊接器；8、旋转器；9、安装架；10、角度调节轴；11、工业摄像头；12、移动操作台；13、激光参考灯；14、安装块；15、伸缩柱；16、夹持块；17、滑动槽；18、滑动块；19、水平仪。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，一种双面多焊缝自动化焊接装置，包括机箱1，机箱1表面有控制面板，控制面板上有显示屏和操作按键，控制面板内部存储可参考的完整工件信息，机箱1表面设置有滑动槽17，滑动槽17内部安装有滑动块18，滑动块18外侧固定连接有水平仪19，水平仪19与激光参考灯13相连接，激光参考灯13通过水平仪19确认水平和垂直状态，激光参考灯13和水平仪19借助滑动块18和滑动槽17实现在机箱1表面活动，机箱1内部安装有滑动轨2，滑动轨2表面安装有滑动器3，滑动器3底部固定连接有升降柱4，升降柱4表面固定连接有旋转环5，旋转环5侧表面固定连接有机械臂6，机械臂6末端固定连接有激光焊接器7，机械臂6有多节，多节机械臂6通过角度调整改变自身长度和高度，带动激光焊接器7发生位置改变，升降柱4底部固定连接有旋转器8，旋转器8底部固定连接有安装架9，安装架9里侧固定连接有角度调节轴10，角度调节轴10里侧固定连接有工业摄像头11，工业摄像头11与旋转器8、升降柱4和滑动器3在同一条垂直线上，旋转器8和角度调节轴10改变工业摄像头11作用方向和角度，在同一条垂直线上能够保持稳定，角度调节轴10运行带动工业摄像头11上下转动产生角度变化，旋转器8运行带动安装架9、角度调节轴10和工业摄像头11左右转动产生方向变化，通过机箱1、滑动轨2、滑动器3、升降柱4、旋转环5、机械臂6、激光焊接器7、旋转器8、安装架9、角度调节轴10和工业摄像头11等部分的连接和作用，机箱1内部安装滑动轨2，滑动轨2表面安装滑动器3，滑动器3与升降柱4相连接，升降柱4与旋转环5和旋转器8相连接，旋转环5与机械臂6相连接，机械臂6与激光焊接器7相连接，旋转器8与安装架9相连接，安装架9与角度调节轴10相连接，角度调节轴10与工业摄像头11相连接，达到多方位快捷获取画面信息，丰富参考有效识别，灵活运转高效焊接的效果，机箱1内部安装有移动操作台12，移动操作台12实现前后的运行轨迹，配合滑动器3左右的运行轨迹和升降柱4的上下运行轨迹，共同作用灵活操作，移动操作台12顶部固定连接有安装块14，安装块14侧边与旋转器8相连接，旋转器8侧边固定连接有伸缩柱15，伸缩柱15侧边固定连接有夹持块16，伸缩柱15带动夹持块16向移动操作台12顶部中心方向运行，夹持块16与工件接触有效夹持固定，旋转器8运行带动伸缩柱15、夹持块16和工件同时旋转移动，完成工件顶部与底部的切换，夹持块16、伸缩柱15、旋转器8和安装块14分布在移动操作台12顶部左右两侧，两侧的安装块14到达移动操作台12中心点的距离相等，夹持块16、伸缩柱15、旋转器8通过安装块14安装在移动操作台12顶部，夹持块16、伸缩柱15、旋转器8和安装块14相互作用夹持固定工件在移动操作台12顶部中心位置，通过机箱1、旋转器8、移动操作台12、安装块14、伸缩柱15和夹持块16等部分的连接和作用，机箱1内部安装移动操作台12，移动操作台12与安装块14相连接，安装块14与旋转器8相连接，旋转器8与伸缩柱15相连接，伸缩柱15与夹持块16相连接，达到工件快速夹持节约时间，操作简单有效固定，方便翻转容易切换的效果，机箱1表面安装有激光参考灯13，激光参考灯13有两个，两个激光参考灯13分布在移动操作台12侧边和下方，两个激光参考灯13水平照射和垂直照射，激光参考灯13水平照射对应两组夹持块16、伸缩柱15、旋转器8和安装块14的水平状态，防止偏移，激光参考灯13垂直照射对应工业摄像头11与旋转器8、升降柱4和滑动器3的垂直状态，保持稳定，通过机箱1、激光参考灯13、滑动槽17、滑动块18和水平仪19等部分的连接和作用，机箱1表面设置滑动槽17，滑动槽17内部安装滑动块18，滑动块18与水平仪19相连接，水平仪19与激光参考灯13相连接，达到容易使用有效参考，防止偏移影响加工，保障产品质量提高效率的效果。
23.在使用时，获取需要焊接的工件，在移动操作台12顶部托住工件并运行伸缩柱15，左右两侧的伸缩柱15带动夹持块16向移动操作台12顶部中心方向运行，夹持块16与工件接触并有效夹持固定，打开移动操作台12侧边的激光参考灯13，此激光参考灯13水平照射，触碰并上下拨动激光参考灯13和水平仪19，水平仪19相连接的滑动块18在滑动槽17内上下滑动，激光参考灯13水平照射对应的两组夹持块16、伸缩柱15、旋转器8和安装块14的水平状态，确认未出现偏移，工件安装操作完成；打开移动操作台12下方的激光参考灯13，此激光参考灯13垂直照射，触碰并左右拨动激光参考灯13和水平仪19，水平仪19相连接的滑动块18在滑动槽17内左右滑动，激光参考灯13垂直照射对应上方的工业摄像头11、旋转器8、升降柱4和滑动器3的垂直状态，确认在同一条垂直线上保持稳定，完成设备运行前的检查操作；运行滑动器3左右移动和升降柱4上下伸缩，带动工业摄像头11靠近工件，工业摄像头11运行获取工件画面信息，角度调节轴10运行带动工业摄像头11上下转动产生角度变化，旋转器8运行带动安装架9、角度调节轴10和工业摄像头11左右转动产生方向变化，以及滑动器3和升降柱4的微调，工业摄像头11多视角多方位快捷获取工件画面信息，并通过内部线路传输到机箱1表面的控制面板，匹配机箱1表面控制面板内部存储可参考的完整工件信息，机箱1或控制面板有效识别确定焊接路径，识别完成后滑动器3左右移动、升降柱4上下伸缩和旋转环5沿着升降柱4左右旋转，带动机械臂6和激光焊接器7接近工件位置，机械臂6有多节，多节机械臂6通过角度调整改变自身长度和高度，带动激光焊接器7靠近工件进行焊接操作，激光焊接器7在焊接过程中，滑动器3、升降柱4、旋转环5和机械臂6相互灵活配合，以及移动操作台12前后轨迹运行进行辅助，共同作用激光焊接器7进行自动全面焊接操作；当工件顶部多个焊缝焊接完成，激光焊接器7停止运行，升降柱4向上收缩，带动旋转环5、机械臂6和激光焊接器7位置升高，两个安装块14相连接的两个旋转器8旋转运行，带动伸缩柱15、夹持块16和工件同时旋转移动，两个旋转器8转动一百八十度，伸缩柱15、夹持块16和工件同时同向转动一百八十度，完成工件顶部与底部的切换，参考前面操作工业摄像头11继续识别和匹配工件另一面信息，确定焊接路径，激光焊接器7借助滑动器3、升降柱4，旋转环5、机械臂6和移动操作台12继续焊接操作，最终完成双面多焊缝自动化焊接作业。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。