技术特征：
1.一种双螺旋绕线装置，其特征在于，包括工作台、固定机构、螺纹杆、第一绕线机构以及第二绕线机构；所述第一绕线机构、所述固定机构和所述第二绕线机构沿所述工作台的长度方向依次设置在所述工作台上；所述螺纹杆包括夹持部和卡接部，所述卡接部设有供线体卡入的卡槽，以使线体可缠绕所述螺纹杆；所述固定机构用于固定线体；所述第一绕线机构包括第一夹持件、第一旋转驱动件和第一移动驱动件；所述第一夹持件，用于夹持所述夹持部；所述第一旋转驱动件，用于驱动所述第一夹持件旋转；所述第一移动驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿所述工作台的长度方向移动；所述第二绕线机构包括第二夹持件、第二旋转驱动件和第二移动驱动件；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置；所述第二夹持件，用于夹持所述卡接部；所述第二旋转驱动件，用于驱动所述第二夹持件旋转；所述第二移动驱动件，用于驱动所述第二夹持件沿所述工作台的长度方向移动。2.如权利要求1所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述第一夹持件的夹持中心和所述第二夹持件的夹持中心位于同一轴线上。3.如权利要求1所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述固定机构包括两个对称设置的放置台以及压紧组件；所述两个放置台上均开设有供线体放入的放置通槽；所述压紧组件包括两个压紧块以及两个压紧驱动器，所述两个压紧块分别与所述两个放置通槽位置相匹配；所述两个压紧驱动器的驱动端分别与所述两个压紧块连接，以驱动所述两个压紧块压紧所述两个放置台的放置通槽上的线体。4.如权利要求3所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述固定机构还包括有拉紧组件，所述拉紧组件包括两个拉紧驱动器；所述两个拉紧驱动器的驱动端分别与所述两个放置台连接，以驱动所述两个放置台相背移动而拉紧所述两个放置台的放置通槽上的线体。5.如权利要求4所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述拉紧组件还包括有两个恒力弹簧，所述两个恒力弹簧分别与所述两个放置台连接。6.如权利要求3至5中任意一项所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述固定机构还包括有定位组件，所述定位组件包括定位块和定位驱动器，所述定位块上开设有用于限定线体位置的定位槽；所述定位驱动器的驱动端与所述定位块连接，以驱动所述定位块往所述放置台上的线体方向移动而使线体卡入所述定位槽内；所述定位块还开设有与所述定位槽位置相匹配的定位通孔，以使所述螺纹杆带动线体穿过所述定位通孔。7.如权利要求1所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述第一绕线机构还包括第一安装台和第一移动台，所述第一安装台固定在所述工作台上，所述第一夹持件和所述第一旋转驱动件均设置在所述第一移动台上，所述第一安装台设有沿所述工作台长度方向延伸的第一导轨，所述第一移动台设有与所述第一导轨连接的第一滑块；所述第一移动驱动件的驱动端与所述第一移动台连接，以驱动所述第一移动台沿所述工作台的长度方向移动。8.如权利要求7所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述工作台上设有激光校准件，所述激光校准件包括激光射出器和激光接收器，所述激光射出器和激光接收器分别设置所述第一夹持件的两侧；所述激光校准件，用于校准所述卡接部的卡槽位置，以使所述卡接部的卡槽与所述固定机构上的线体位置相匹配。
9.如权利要求1所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述第二绕线机构还包括第二安装台和第二移动台，所述第二安装台固定在所述工作台上，所述第二夹持件和所述第二旋转驱动件均设置在所述第二移动台上，所述第二安装台设有沿所述工作台长度方向延伸的第二导轨，所述第二移动台设有与所述第二导轨连接的第二滑块；所述第二移动驱动件的驱动端与所述第二移动台连接，以驱动所述第二移动台沿所述工作台的长度方向移动。10.如权利要求1所述的双螺旋绕线装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均为三爪气缸。
技术总结
本实用新型公开一种双螺旋绕线装置，包括工作台、固定机构、螺纹杆、第一绕线机构以及第二绕线机构；第一绕线机构、固定机构和第二绕线机构沿工作台的长度方向依次设置在工作台上；螺纹杆包括夹持部和卡接部，卡接部设有供线体卡入的卡槽，以使线体可缠绕螺纹杆；固定机构用于固定线体；第一绕线机构包括第一夹持件、第一旋转驱动件和第一移动驱动件；第二绕线机构包括第二夹持件、第二旋转驱动件和第二移动驱动件；第二夹持件与第一夹持件相对设置，可以实现线体缠绕整段螺纹杆，不用人工进行调整，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：郑锦通 林楠 苏小军
受保护的技术使用者：通力科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/25