一种双螺旋绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋线绕制成型技术领域，特别涉及一种双螺旋绕线装置。


背景技术：

2.现有的绕线装置通过一个绕线机构来对线体进行加工，加工时，绕线机构先夹持螺纹杆的一端，固定螺纹杆，然后将螺纹杆的另一端对准线体，再驱使螺纹杆转动同时推动螺纹杆往线体方向移动，此时线体会缠绕在螺纹杆的螺纹上，即可将线体制成螺旋线，由于加工过程中绕线机构需要夹持螺纹杆的一端，即螺纹杆有一部分无法对线体加工，线体无法缠绕整段螺纹杆，后续需要通过人工来调整，导致人工参与度高，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种双螺旋绕线装置，旨在解决现有的绕线装置无法使线体缠绕整段螺纹杆，生产效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种双螺旋绕线装置，包括工作台、固定机构、螺纹杆、第一绕线机构以及第二绕线机构；第一绕线机构、固定机构和第二绕线机构沿工作台的长度方向依次设置在工作台上；
5.螺纹杆包括夹持部和卡接部，卡接部设有供线体卡入的卡槽，以使线体可缠绕螺纹杆；
6.固定机构用于固定线体；
7.第一绕线机构包括第一夹持件、第一旋转驱动件和第一移动驱动件；第一夹持件，用于夹持夹持部；第一旋转驱动件，用于驱动第一夹持件旋转；第一移动驱动件，用于驱动第一夹持件沿工作台的长度方向移动；
8.第二绕线机构包括第二夹持件、第二旋转驱动件和第二移动驱动件；第二夹持件与第一夹持件相对设置；第二夹持件，用于夹持卡接部；第二旋转驱动件，用于驱动第二夹持件旋转；第二移动驱动件，用于驱动第二夹持件沿工作台的长度方向移动。
9.可选地，第一夹持件的夹持中心和第二夹持件的夹持中心位于同一轴线上。
10.可选地，固定机构包括两个对称设置的放置台以及压紧组件；两个放置台上均开设有供线体放入的放置通槽；压紧组件包括两个压紧块以及两个压紧驱动器，两个压紧块分别与两个放置通槽位置相匹配；两个压紧驱动器的驱动端分别与两个压紧块连接，以驱动两个压紧块压紧两个放置台的放置通槽上的线体。
11.可选地，固定机构还包括有拉紧组件，拉紧组件包括两个拉紧驱动器；两个拉紧驱动器的驱动端分别与两个放置台连接，以驱动两个放置台相背移动而拉紧两个放置台的放置通槽上的线体。
12.可选地，拉紧组件还包括有两个恒力弹簧，两个恒力弹簧分别与两个放置台连接。
13.可选地，固定机构还包括有定位组件，定位组件包括定位块和定位驱动器，定位块上开设有用于限定线体位置的定位槽；定位驱动器的驱动端与定位块连接，以驱动定位块
往放置台上的线体方向移动而使线体卡入定位槽内；定位块还开设有与定位槽位置相匹配的定位通孔，以使螺纹杆带动线体穿过定位通孔。
14.可选地，第一绕线机构还包括第一安装台和第一移动台，第一安装台固定在工作台上，第一夹持件和第一旋转驱动件均设置在第一移动台上，第一安装台设有沿工作台长度方向延伸的第一导轨，第一移动台设有与第一导轨连接的第一滑块；第一移动驱动件的驱动端与第一移动台连接，以驱动第一移动台沿工作台的长度方向移动。
15.可选地，工作台上设有激光校准件，激光校准件包括激光射出器和激光接收器，激光射出器和激光接收器分别设置第一夹持件的两侧；激光校准件，用于校准卡接部的卡槽位置，以使卡接部的卡槽与固定机构上的线体位置相匹配。
16.可选地，第二绕线机构还包括第二安装台和第二移动台，第二安装台固定在工作台上，第二夹持件和第二旋转驱动件均设置在第二移动台上，第二安装台设有沿工作台长度方向延伸的第二导轨，第二移动台设有与第二导轨连接的第二滑块；第二移动驱动件的驱动端与第二移动台连接，以驱动第二移动台沿工作台的长度方向移动。
17.可选地，第一夹持件和第二夹持件均为三爪气缸。
18.本实用新型的技术方案通过设置第一绕线机构和第二绕线机构，并将第一绕线机构、固定机构和第二绕线机构沿工作台的长度方向依次设置在工作台上，即固定机构位于第一绕线机构和第二绕线机构之间，使用时，先将需要进行螺旋绕线的线体固定在固定机构上，再使用第一夹持件夹持螺纹杆的夹持部，通过第一移动驱动器驱使第一夹持件移动至固定机构，并使螺纹杆的卡接部上的卡槽与线体卡接，启动第一旋转驱动器驱动第一夹持件旋转，同时启动第一移动驱动器驱动第一夹持件往靠近第二夹持件的方向移动，直至线体缠绕完螺纹杆的卡接部，由于第二夹持件与第一夹持件相对设置，可直接通过第二移动驱动器驱动第二夹持件靠近第一夹持件，然后使用第二夹持件夹持螺纹杆的卡接部，并使第一夹持件松开，启动第二旋转驱动器驱动第二夹持件旋转，同时启动第二移动驱动器驱动第二夹持件往远离第一夹持件的方向移动，以使线体缠绕螺纹杆的夹持部，从而实现线体缠绕整段螺纹杆，无需通过人工来调整，实现全自动生产，提高了生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的结构示意图。
21.图2为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的螺纹杆的结构示意图。
22.图3为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的第一绕线机构的结构示意图。
23.图4为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的第二绕线机构的结构示意图。
24.图5为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的固定机构的结构示意图。
25.图6为图5中a处的局部放大图。
26.图7为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的压紧块和放置台的结构示意图。
27.图8为图7中b处的局部放大图。
28.图9为本实用新型双螺旋绕线装置一实施例的定位块的结构示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称10工作台302a卡槽20固定机构40第一绕线机构201放置台401第一夹持件201a放置通槽402第一旋转驱动件202压紧块403第一移动驱动件203压紧驱动器404第一安装台204拉紧驱动器405第一移动台205恒力弹簧406第一导轨206定位块407第一滑块206a定位槽408激光校准件206b定位通孔408a激光射出器207定位驱动器408b激光接收器30螺纹杆50第二绕线机构301夹持部501第二夹持件302卡接部502第二旋转驱动件503第二移动驱动件504第二安装台505第二移动台506第二导轨507第二滑块60线体
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.本实用新型提出一种双螺旋绕线装置。
36.请参照图1，在本实用新型一实施例中，该双螺旋绕线装置包括工作台10、固定机构20、螺纹杆30、第一绕线机构40以及第二绕线机构50；第一绕线机构40、固定机构20和第二绕线机构50沿工作台10的长度方向依次设置在工作台10上；
37.工作台10的长度方向为图1中a处所示的方向；
38.请参阅图2，螺纹杆30包括夹持部301和卡接部302，卡接部302设有供线体60卡入的卡槽302a，以使线体60可缠绕螺纹杆30；
39.固定机构20用于固定线体60；
40.请参阅图3，第一绕线机构40包括第一夹持件401、第一旋转驱动件402和第一移动驱动件403；第一夹持件401，用于夹持夹持部301；第一旋转驱动件402，用于驱动第一夹持件401旋转；第一移动驱动件403，用于驱动第一夹持件401沿工作台10的长度方向移动；
41.请参阅图4，第二绕线机构50包括第二夹持件501、第二旋转驱动件502和第二移动驱动件503；第二夹持件501与第一夹持件401相对设置；第二夹持件501，用于夹持卡接部302；第二旋转驱动件502，用于驱动第二夹持件501旋转；第二移动驱动件503，用于驱动第二夹持件501沿工作台10的长度方向移动。
42.本实用新型的技术方案通过设置第一绕线机构40和第二绕线机构50，并将第一绕线机构40、固定机构20和第二绕线机构50沿工作台10的长度方向依次设置在工作台10上，即固定机构20位于第一绕线机构40和第二绕线机构50之间，使用时，先将需要进行螺旋绕线的线体60固定在固定机构20上，再使用第一夹持件401夹持螺纹杆30的夹持部301，通过第一移动驱动器驱使第一夹持件401移动至固定机构20，并使螺纹杆30的卡接部302上的卡槽302a与线体60卡接，启动第一旋转驱动器驱动第一夹持件401旋转，同时启动第一移动驱动器驱动第一夹持件401往靠近第二夹持件501的方向移动，直至线体60缠绕完螺纹杆30的卡接部302，由于第二夹持件501与第一夹持件401相对设置，可直接通过第二移动驱动器驱动第二夹持件501靠近第一夹持件401，然后使用第二夹持件501夹持螺纹杆30的卡接部302，并使第一夹持件401松开，启动第二旋转驱动器驱动第二夹持件501旋转，同时启动第二移动驱动器驱动第二夹持件501往远离第一夹持件401的方向移动，以使线体60缠绕螺纹杆30的夹持部301，从而实现线体60缠绕整段螺纹杆30，无需通过人工来调整，实现全自动生产，提高了生产效率。
43.其中，第一夹持件401的夹持中心和第二夹持件501的夹持中心位于同一轴线上，便于第二夹持件501对第一夹持件401上的螺纹杆30进行夹持，且不会导致螺纹杆30倾斜提高了第一夹持件401与第二夹持件501之间的稳定性。
44.具体地，请一并参阅图5、图7及图8，固定机构20包括两个对称设置的放置台201以及压紧组件；两个放置台201上均开设有供线体60放入的放置通槽201a；压紧组件包括两个压紧块202以及两个压紧驱动器203，两个压紧块202分别与两个放置通槽201a位置相匹配；两个压紧驱动器203的驱动端分别与两个压紧块202连接，两个压紧驱动器203分别设置在两个放置台201，以驱动两个压紧块202压紧两个放置台201的放置通槽201a上的线体60，对线体60进行固定时，先将线体60的两端分别放置在两个放置台201的放置通槽201a上，然后通过两个压紧驱动器203驱动压紧块202压紧两个放置台201的放置通槽201a上的线体60，从而实现将线体60固定到两个放置台201上，可以防止线体60绕线时发生偏移，此外，两个
放置台201对称设置，两个放置台201之间的区域为绕线区，便于绕线机构对线体60进行绕线。
45.其中，请参阅图5，固定机构20还包括有拉紧组件，拉紧组件包括两个拉紧驱动器204；两个拉紧驱动器204的驱动端分别与两个放置台201连接，以驱动两个放置台201相背移动而拉紧两个放置台201的放置通槽201a上的线体60，从而使线体60处于紧绷的状态，便于对线体60进行绕线；另外，拉紧组件还包括有两个恒力弹簧205，恒力弹簧205是一种能在相应行程内保持恒定弹性的弹簧，两个恒力弹簧205分别与两个放置台201连接，在两个拉紧驱动器204对两个放置台201上的线体60进行拉紧后，恒力弹簧205可以对放置台201提供一个恒定的力，即使线体60始终保持一定的张紧力，便于对线体60进行绕线处理。
46.此外，请一并参阅图6及图9，固定机构20还包括有定位组件，定位组件包括定位块206和定位驱动器207，定位块206上开设有用于限定线体60位置的定位槽206a；定位驱动器207的驱动端与定位块206连接，以驱动定位块206往放置台201上的线体60方向移动而使线体60卡入定位槽206a内；定位块206还开设有与定位槽206a位置相匹配的定位通孔206b，以使螺纹杆30带动线体60穿过定位通孔206b，使用时，通过定位驱动器207驱动定位块206往线体60方向移动，使线体60卡入定位槽206a内，然后再将螺纹杆30对准定位通孔206b，因为定位通孔206b与定位槽206a的位置相匹配，当螺纹杆30穿过定位通孔206b时，会使线体60卡入螺纹杆30卡接部302上的卡槽302a，从而对线体60进行绕线，确保螺纹杆30与线体60定位准确。
47.具体地，请一并参阅图1及图3，第一绕线机构40还包括第一安装台404和第一移动台405，第一安装台404固定在工作台10上，第一夹持件401和第一旋转驱动件402均设置在第一移动台405上，第一安装台404设有沿工作台10长度方向延伸的第一导轨406，第一移动台405设有与第一导轨406连接的第一滑块407；第一移动驱动件403的驱动端与第一移动台405连接，以驱动第一移动台405沿工作台10的长度方向移动，第一旋转驱动件402和第一移动驱动件403均为伺服电机，可以实现第一移动驱动件403驱动第一夹持件401和第一旋转驱动件402沿工作台10的长度方向移动，同时第一旋转驱动件402也驱动第一夹持件401旋转，对线体60进行绕线时，需控制第一旋转驱动件402和第一移动驱动件403驱动配比，从而实现对线体60进行绕线。
48.此外，请参阅图3，工作台10上设有激光校准件408，激光校准件408包括激光射出器408a和激光接收器408b，激光射出器408a和激光接收器408b分别设置第一夹持件401的两侧；激光校准件408，用于校准卡接部302的卡槽302a位置，以使卡接部302的卡槽302a与固定机构20上的线体60位置相匹配。当第一夹持件401夹持螺纹杆30移动至激光校准件408位置时，激光射出器408a和激光接收器408b之间会形成一道激光束，当激光束可以穿过螺纹杆30上的卡槽302a，即螺纹杆30的位置正确，当激光束无法穿过螺纹杆30，激光接收器408b无法接收激光，此时需要通过第一旋转驱动件402驱动第一夹持件401旋转，来调整卡槽302a的位置，使激光束可以穿过卡槽302a，从而实现对卡槽302a的位置进行定位，确保螺纹杆30卡接部302上的卡槽302a能与固定机构20上的线体60位置相匹配。
49.具体地，请一并参阅图1及图4，第二绕线机构50还包括第二安装台504和第二移动台505，第二安装台504固定在工作台10上，第二夹持件501和第二旋转驱动件502均设置在第二移动台505上，第二安装台504设有沿工作台10长度方向延伸的第二导轨506，第二移动
台505设有与第二导轨506连接的第二滑块507；第二移动驱动件503的驱动端与第二移动台505连接，以驱动第二移动台505沿工作台10的长度方向移动。第二旋转驱动件502和第二移动驱动件503均为伺服电机，可以实现第二移动驱动件503驱动第二夹持件501和第二旋转驱动件502沿工作台10的长度方向移动，同时第二旋转驱动件502也驱动第二夹持件501旋转，对线体60进行绕线时，需控制第二旋转驱动件502和第二移动驱动件503驱动配比，从而实现对线体60进行绕线。
50.具体地，第一夹持件401和第二夹持件501均为三爪气缸，三爪气缸定心作用强，可以确保第一夹持件401和第二夹持件501夹持后螺纹杆30的同心度，防止螺纹杆30经夹持后发生倾斜。
51.本实用新型提供的双螺旋绕线装置的工作流程为：
52.先将线体60的两端分别放置到两个放置台201的放置槽内，然后驱动压紧块202对线体60的两端进行压紧，再通过拉紧驱动器204驱动两个放置台201相背移动，使线体60被拉紧，同时由于两个放置台201分别与两个恒力弹簧205连接，恒力弹簧205可以对放置提供一个恒定的弹力，使线体60保持一定的张紧力，最后驱动定位块206，将线体60的中部卡入定位块206的定位槽206a内，实现对线体60的固定；
53.通过第一夹持件401夹持螺纹杆30的夹持部301，第一移动驱动件403驱动第一夹持件401往靠近固定机构20的方向移动，当移动至激光校准件408的位置时，激光校准件408对螺纹杆30卡接部302上的卡槽302a位置进行调整，使卡槽302a与放置台201上的线体60位置相匹配，然后第一移动驱动件403继续驱动第一夹持件401往靠近定位块206的方向移动，当放置台201上的线体60中部卡入螺纹杆30的卡槽302a时，启动第一旋转驱动件402驱动第一夹持件401旋转，同时继续地洞第一移动驱动件403驱动第一夹持件401往靠近第二夹持件501的方向移动，此时螺纹杆30穿过定位块206上的定位通孔206b，从而实现将线体60缠绕螺纹杆30的卡接部302；
54.待线体60缠绕完螺纹杆30的卡接部302后，通过第二夹持件501夹持螺纹杆30的卡接部302，然后让第一夹持件401松开，启动第二旋转驱动件502驱动第二夹持件501旋转，同时启动第二移动驱动件503驱动第二夹持件501往远离第一夹持件401的方向移动，从而实现线体60缠绕螺纹杆30的夹持部301，最后使线体60缠绕整段螺纹杆30，即实现全自动缠绕，减少人工参与度，提高生产效率。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。