一种机械手转轴加工用倒角装置的制作方法

1.本实用新型属于机械手生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手转轴加工用倒角装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械手的生产制造过程中需要对机械手的零件转轴进行倒角，需要使用到倒角装置。
3.然而现有的倒角装置不便于对工件进行固定，且不能对工件的两端同时进行倒角，并且操作较为繁琐，费时费力，另外现有的倒角装置携带不便，在对机械手的工件进行倒角或对机械手的转轴进行维修时，不便对倒角装置进行移动或运输，使得装置的实用性降低，同时现有的倒角装置不能对工件两端需要倒角的角度进行调整。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转轴加工用倒角装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手转轴加工用倒角装置，包括：框体，所述框体的内壁固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁设置有转轴，所述转轴的端部贯穿固定筒和框体连接有驱动电机，所述驱动电机安装于框体的外壁，所述转轴上固定连接有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条的端部连接于活动筒，所述活动筒的内部设置有固定机构，所述活动筒的外壁开设有环槽，所述环槽的内部设置有横板，所述横板的端部贯穿环槽固定连接于固定筒，所述框体的内壁轴承连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部贯穿框体连接有转盘，所述第二螺纹杆的外壁嵌套有滑筒，所述滑筒的边侧上连接有第二伸缩杆，所述滑筒上第二伸缩杆的端部连接于框体的内壁，所述滑筒的外壁上合页连接有倒板，所述倒板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部卡合滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有刻度拉杆，所述刻度拉杆的端部贯穿滑筒外壁上的卡圈连接有横杆，所述刻度拉杆的外壁嵌套有螺母。
7.在一个示例中，所述固定筒设置为中空筒状结构，且固定筒的中心处开设有通孔，并且固定筒上的通孔和链轮平行，使得固定筒可以对活动筒进行支撑。
8.在一个示例中，所述活动筒的外壁设置有齿块，且活动筒上的齿块和链条为啮合连接，使得转轴转动的同时通过链条带动活动筒同时旋转。
9.在一个示例中，所述固定机构包括支座、第一螺纹杆和夹块，所述活动筒的内壁一侧连接有支座，所述活动筒的内壁另一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端轴承连接有夹块，所述第一螺纹杆的另一端贯穿活动筒连接有转杆，所述夹块上连接有第一伸缩杆，所述夹块上第一伸缩杆的端部连接于活动筒的内壁，使得装置可以快速的对工件进行固定限位。
10.在一个示例中，所述支座的端部和夹块均设计为弧形结构，且支座和夹块关于活动筒的中心线对称分布，使得装置和转轴的工件外壁紧密贴合，从而稳定的对工件进行固定限位。
11.在一个示例中，所述横板设置“l”型结构，且横板的端部和活动筒构成滑动连接，并且横板关于活动筒的中心线对称分布，使得横板对活动筒进行支撑的同时，不影响活动筒的旋转。
12.在一个示例中，所述第二螺纹杆的两端螺纹螺旋方向相反，且第二螺纹杆和滑筒为螺纹连接，并且滑筒关于第二螺纹杆的中心线对称分布，使得第二螺纹杆旋转，带动两个滑筒相互靠近或相互远离。
13.通过本实用新型提出的一种机械手转轴加工用倒角装置能够带来如下有益效果：通过框体、固定筒、转轴、驱动电机、链轮、链条和活动筒等零件的相互配合，使得装置便于携带，且可以带动工件进行旋转，从而便于对工件进行倒角；
14.通过环槽、横板、第二螺纹杆、滑筒、倒板和刻度拉杆等零件的相互配合，使得装置可以同时对工件的两端进行倒角，且可以对工件两端倒角的角度进行调节，增强了装置的实用性。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型固定筒侧视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型滑筒侧视结构示意图；
21.图5为本实用新型滑筒俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型刻度拉杆正视结构示意图。
23.图中：1、框体；2、固定筒；3、转轴；4、驱动电机；5、链轮；6、链条；7、活动筒；8、固定机构；801、支座；802、第一螺纹杆；803、夹块；9、环槽；10、横板；11、第二螺纹杆；12、滑筒；13、倒板；14、刻度拉杆；15、螺母。
具体实施方式
24.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
29.如图1～图6所示，本实用新型的实施例提出了一种机械手转轴加工用倒角装置，包括：框体1、固定筒2、转轴3、驱动电机4、链轮5、链条6、活动筒7、固定机构8、支座801、第一螺纹杆802、夹块803、环槽9、横板10、第二螺纹杆11、滑筒12、倒板13、刻度拉杆14和螺母15，框体1的内壁固定连接有固定筒2，固定筒2的内壁设置有转轴3，转轴3的端部贯穿固定筒2和框体1连接有驱动电机4，驱动电机4安装于框体1的外壁，转轴3上固定连接有链轮5，链轮5上设置有链条6，链条6的端部连接于活动筒7，活动筒7的内部设置有固定机构8，活动筒7的外壁开设有环槽9，环槽9的内部设置有横板10，横板10的端部贯穿环槽9固定连接于固定筒2，框体1的内壁轴承连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的端部贯穿框体1连接有转盘，第二螺纹杆11的外壁嵌套有滑筒12，滑筒12的边侧上连接有第二伸缩杆，滑筒12上第二伸缩杆的端部连接于框体1的内壁，滑筒12的外壁上合页连接有倒板13，倒板13的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部卡合滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有刻度拉杆14，刻度拉杆14的端部贯穿滑筒12外壁上的卡圈连接有横杆，刻度拉杆14的外壁嵌套有螺母15。
30.具体地，固定筒2设置为中空筒状结构，且固定筒2的中心处开设有通孔，并且固定筒2上的通孔和链轮5平行，使得固定筒2可以对活动筒7进行支撑。
31.具体地，活动筒7的外壁设置有齿块，且活动筒7上的齿块和链条6为啮合连接，使得转轴3转动的同时通过链条6带动活动筒7同时旋转。
32.具体地，固定机构8包括支座801、第一螺纹杆802和夹块803，活动筒7的内壁一侧连接有支座801，活动筒7的内壁另一侧设置有第一螺纹杆802，第一螺纹杆802的一端轴承连接有夹块803，第一螺纹杆802的另一端贯穿活动筒7连接有转杆，夹块803上连接有第一伸缩杆，夹块803上第一伸缩杆的端部连接于活动筒7的内壁，使得装置可以快速的对工件进行固定限位。
33.具体地，支座801的端部和夹块803均设计为弧形结构，且支座801和夹块803关于活动筒7的中心线对称分布，使得装置和工件外壁紧密贴合，从而稳定的对工件进行固定限
位。
34.具体地，横板10设置“l”型结构，且横板10的端部和活动筒7构成滑动连接，并且横板10关于活动筒7的中心线对称分布，使得横板10对活动筒7进行支撑的同时，不影响活动筒7的旋转。
35.具体地，第二螺纹杆11的两端螺纹螺旋方向相反，且第二螺纹杆11和滑筒12为螺纹连接，并且滑筒12关于第二螺纹杆11的中心线对称分布，使得第二螺纹杆11旋转，带动两个滑筒12相互靠近或相互远离。
36.工作原理：根据图1～图6所示，首先将框体1通过底座放置到工作区域，将待倒角的工件插入到活动筒7内，工件的外壁一侧和支座801的弧形端部内壁贴合，此时旋转第一螺纹杆802，使得第一螺纹杆802通过和活动筒7的螺纹连接，推动夹块803向工件移动，通过夹块803上第一伸缩杆的限位，使得夹块803不会随着第一螺纹杆802旋转，使得夹块803的内壁和工件的外壁另一侧贴合，从而对工件进行快速加持固定，根据需要对工件两端倒角的角度，进行调节装置的倒角角度，且装置可以对工件的两端进行相同角度倒角和不同角度倒角，从而使得装置的实用性增强，当需要对工件进行倒角时，旋转第二螺纹杆11，通过第二螺纹杆11两端的螺纹螺旋方向相反，带动两个滑筒12向中间移动，使得两个滑筒12底部连接的倒板13移动至工件两端的正上方，按压刻度拉杆14端部的横杆，使得刻度拉杆14的下端滑筒12的外侧卡圈内移动向下移动，图6所示，使得刻度拉杆14下端的移动块在倒板13上的移动槽内移动，使得倒板13沿着与滑筒12之间连接的合页旋转至需要的角度，倒板13的打磨面和工件的端部接触，复位弹簧受力拉伸状态，此时旋转螺母15，使得螺母15和活动筒7外壁的卡圈贴合，进而对刻度拉杆14进行限位；
37.当需要对工件另一端进行同角度倒角时，根据刻度拉杆14上的刻度，拉动另一侧的刻度拉杆14至相同角度，通过另一螺母15进行固定即可，当需要对工件另一端进行不同角度倒角时，拉动另一侧的刻度拉杆14至需要的角度，通过另一螺母15进行固定即可，此时倒板13的内侧和工件的端部接触，启动驱动电机4，通过驱动电机4带动转轴3和链轮5进行旋转，通过链条6带动活动筒7同时旋转，使得活动筒7通过环槽9和横板10的配合，对活动筒7进行支撑的同时，不影响活动筒7的旋转，从而使得活动筒7带动工件旋转，通过工件和倒板13的接触，对工件进行倒角，这就是该机械手转轴加工用倒角装置的工作原理。
38.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。