一种导槽式装配机构的制作方法

1.本实用新型属于刀头组件组装设备技术领域，尤其涉及一种导槽式装配机构。


背景技术：

2.刀头组件包括刀架和多个刀头，刀架上设有多个插孔，多个刀头分别插入多个插孔中。由于刀头一般为六边形，插孔也具有与刀头相匹配的棱角形状，因此刀头装入刀架需要调整至对应角度，以匹配插孔的棱角形状，才能顺利插入插孔。现有技术中缺少能够调整刀头角度的自动化设备，因此刀头组件通常采用人工的方式装配，人工装配效率低且质量难以控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种导槽式装配机构，旨在解决现有技术中的刀头组件通常采用人工的方式装配，人工装配效率低且质量难以控制的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种导槽式装配机构，包括：
5.一第一移载滑块，所述第一移载滑块上设有第一治具，所述第一治具的一端转轴连接所述第一移载滑块；所述第一治具的一侧设有一第一导向块；
6.一导槽件，所述导槽件上设有一导槽，所述第一导向块嵌入所述导槽内；以及
7.一第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动连接所述第一移载滑块；所述第一移载滑块滑动时，所述第一导向块沿所述导槽滑动而上下位移，使所述第一治具转动而角度变化。
8.可选地，该导槽式装配机构还包括：
9.一第二移载滑块，所述第一移载滑块和所述第二移载滑块相对设置；所述第二移载滑块上设有第二治具，所述第二治具的一端转轴连接所述第二移载滑块；所述第二治具的一侧设有一第二导向块，所述第二导向块嵌入所述导槽内；以及
10.一第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接所述第二移载滑块；所述第二移载滑块滑动时，所述第二导向块沿所述导槽滑动而上下位移，使所述第二治具转动而角度变化。
11.可选地，该导槽式装配机构还包括：
12.一推入装置，所述第二移载滑块和所述第一移载滑块布置在同一直线上且两者相向或背向运动，所述第二移载滑块和所述第一移载滑块相向运动至中间位置，所述推入装置对应至所述中间位置的后侧；以及
13.一刀架固定装置，所述刀架固定装置对应至所述中间位置的前侧。
14.可选地，所述导槽件为一导槽板，所述导槽为对称结构，其中部为直线槽，所述直线槽的两端斜向上延伸而分别形成两个斜向槽。
15.可选地，所述第一治具上设有若干条第一刀头料槽，所述第二治具上设有若干条第二刀头料槽，所述第一刀头料槽和所述第二刀头料槽的前后两端均为开口结构。
16.可选地，所述第一治具的底部固设有一第一转动座，所述第二治具的底部设有一第二转动座，所述第一移载滑块上设有一第一凸台，所述第二移载滑块上设有一第二凸台，所述第一转动座的端部转轴连接所述第一凸台，所述第二转动座的端部转轴连接所述第二凸台。
17.可选地，该导槽式装配机构还包括一直线导轨，所述第一移载滑块和所述第二移载滑块均滑动连接所述直线导轨且两者相对布置。
18.可选地，所述推入装置包括一第一气缸、一推板和多个顶针，所述第一气缸驱动连接所述推板，多个所述顶针布置在所述推板上。
19.可选地，所述刀架固定装置包括一上顶机构和一下压移取机构，所述下压移取机构包括一前后位移机构、一升降装置和一压料吸料机构，所述前后位移机构驱动连接所述升降装置，所述压料吸料机构驱动连接所述升降装置且对应至所述上顶机构上方。
20.可选地，所述上顶机构包括一第二气缸和一刀架治具，所述第二气缸驱动连接所述刀架治具并驱动所述刀架治具升降；所述压料吸料机构包括一升降板、一第三气缸、一上定位罩以及若干磁力吸附件，所述升降板驱动连接所述升降装置，所述第三气缸固定在所述升降板上，所述磁力吸附件设于所述第三气缸的活塞杆上，所述上定位罩固设于所述升降板的下侧，所述上定位罩的下侧边上设有若干定位缺口，所述定位缺口对应至所述第一治具和第二治具。
21.本实用新型实施例提供的导槽式装配机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该导槽式装配机构工作时，刀头通过机器人从料仓中取出刀头至第一治具上，所述第一驱动装置驱动连接所述第一移载滑块滑动，所述第一移载滑块滑动时，所述第一导向块沿所述导槽滑动而上下位移，使所述第一治具转动而角度变化，从而调节刀头的角度后进行组装。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的导槽式装配机构的结构示意图。
24.图2为本实用新型实施例提供的导槽式装配机构的上视图。
25.图3为本实用新型实施例提供的第一治具和第二治具的示意图。
26.图4为本实用新型实施例提供的第一治具和第二治具的另一示意图。
27.图5为本实用新型实施例提供的下压移取机构的结构示意图。
28.图6为本实用新型实施例提供的上顶机构和下压移取机构的结构示意图。
29.图7为本实用新型实施例提供的升降装置和压料吸料机构的结构示意图。
30.图8为沿图7中所示a-a线的剖切视图。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种导槽式装配机构1，包括一第一移载滑块11、一导槽件12以及一第一驱动装置13。第一移载滑块 11上设有第一治具111，第一治具111的一端转轴连接第一移载滑块11。第一治具111的一侧设有一第一导向块112。导槽件12上设有一导槽121，导槽件 12为一导槽板，导槽121为对称结构，其中部为直线槽1211，直线槽1211的两端斜向上延伸而分别形成两个斜向槽1212，上述根据实际的角度调节需要而设置。第一导向块112嵌入导槽121内。第一驱动装置13驱动连接第一移载滑块11。第一移载滑块11滑动时，第一导向块112沿导槽121滑动而上下位移，使第一治具111转动而角度变化。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该导槽式装配机构1 还包括一第二移载滑块13以及一第二驱动装置14。第一移载滑块11和第二移载滑块13相对设置。第二移载滑块13上设有第二治具131，第二治具131的一端转轴连接第二移载滑块13。第二治具131的一侧设有一第二导向块132，第二导向块132嵌入导槽121内。第二驱动装置14驱动连接第二移载滑块13。第二移载滑块13滑动时，第二导向块132沿导槽121滑动而上下位移，使第二治具131转动而角度变化。
37.该导槽式装配机构1工作时，刀头2通过机器人4从料仓5中取出刀头2 至第一治具111和第二治具131上。此时第一治具111和第二治具131上的刀头2角度与刀架3上的刀头孔还不能够匹配。第一驱动装置13驱动连接第一移载滑块11滑动，第二驱动装置14驱动第二移载滑块13滑动，第一移载滑块11 和第二移载滑块13滑动时，第一导向块112和第二导向块132沿导槽121滑动而上下位移，使第一治具111和第二治具131转动而角度变化，从而调节刀头2 的角度后进行组装。
38.优选地，如图3和图4所示，第一治具111的底部固设有一第一转动座113，第二治具131的底部设有一第二转动座133，第一移载滑块11上设有一第一凸台114，第二移载滑块13
上设有一第二凸台134，第一转动座113的端部转轴连接第一凸台114，第二转动座133的端部转轴连接第二凸台134。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1-6所示，该导槽式装配机构1还包括一推入装置15以及一刀架固定装置。第二移载滑块13和第一移载滑块11布置在同一直线上且两者相向或背向运动，该导槽式装配机构1还包括一直线导轨16，第一移载滑块11和第二移载滑块13均滑动连接直线导轨16且两者相对布置。第二移载滑块13和第一移载滑块11相向运动至中间位置，推入装置15 对应至中间位置的后侧。刀架固定装置对应至中间位置的前侧，刀架3固定在刀架固定装置上，然后推入装置15将第一治具111和第二治具131上的刀头2 推入刀架3中。具体地，第一治具111上设有若干条第一刀头料槽115，第二治具131上设有若干条第二刀头料槽135，第一刀头料槽115和第二刀头料槽135 的前后两端均为开口结构。多个顶针分别对应至多个第一刀头料槽115和第二刀头料槽135。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该导槽式装配机构1的推入装置15包括一第一气缸151、一推板152和多个顶针153，第一气缸151驱动连接推板152，多个顶针153布置在推板152上。工作时第一气缸151驱动推板152上的顶针153向前推动，顶针153向前将第一治具111和第二治具131 上的刀头2顶入刀架3中，然后推板152复位。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图6-8所示，该导槽式装配机构1的刀架固定装置包括一上顶机构17和一下压移取机构19，下压移取机构19包括一前后位移机构191、一升降装置192和一压料吸料机构193，前后位移机构191 驱动连接升降装置192，压料吸料机构193驱动连接升降装置192且对应至上顶机构17上方，具体地，该前后位移机构191包括一滑板1911、一无杆气缸1912 和若干滑轨1913，滑板1911驱动连接无杆气缸1912且滑动连接滑轨1913。升降装置192为第五气缸。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该导槽式装配机构1的上顶机构17包括一第二气缸171和一刀架治具172，第二气缸171驱动连接刀架治具172并驱动刀架治具172升降。
43.如图8所示，压料吸料机构193包括一升降板1931、一第三气缸1932、一上定位罩1933以及若干磁力吸附件1934，升降板1931驱动连接升降装置192，第三气缸1932固定在升降板1931上，磁力吸附件1934设于第三气缸1932的活塞杆上，上定位罩1933固设于升降板1931的下侧，上定位罩1933的下侧边上设有若干定位缺口1935，定位缺口1935对应至第一治具111和第二治具131。
44.刀架3通过输送带输送至刀架治具172上方，第二气缸171驱动刀架治具 172上升，刀架3定位在刀架治具172上，压料吸料机构193通过前后位移机构 191移动至刀架治具172上方，升降装置192驱动压料吸料机构193下压，定位缺口移动至刀架治具172上侧，推入装置15推入刀头2过程中，定位缺口对刀头2上侧进行限位和校正。刀头2和刀架3完成装配。第三气缸1932驱动磁力吸附件1934下降吸料，升降装置192驱动压料吸料机构193上升，压料吸料机构193通过前后位移机构191移动至出料输送带，完成出料。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。