一种堆焊装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆焊技术领域，尤其涉及一种堆焊装置。


背景技术：

2.含碳化钨颗粒的种植堆焊，又称合金颗粒堆焊，主要用于煤机综采、盾构刀具等金属表面承受矿物质、砂、石等物料的强磨损。表面呈砂纸状的堆焊层具有对物料的切割作用，并能形成具有与物料啮合作用的表面以减低磨损，同时还可以冲击载荷。近年来，随着等离子弧堆焊技术的不断发展和进步，采用等离子弧堆焊技术来获得含碳化钨的复合耐磨堆焊层获得广泛的应用。
3.目前，国内外高质量复合堆焊层普遍采用钴基和镍基合金作为堆焊层的胎体金属，但由于成本较高，因此很大程度影响了等离子复合种植焊的应用推广。因此，成本较低，工艺难度较小的铁基合金种植碳化钨的复合堆焊层技术逐渐受到市场青睐，该技术在等离子堆焊过程中，能够直接将碳化钨颗粒种植在工件表面，通过调节等离子工艺参数，保证了碳化钨颗粒不会沉淀在堆焊层底部，同时碳化钨从上至下均匀分散在耐磨堆焊层里，增强了耐磨效果，而且不需要再进行其他处理。相应的，设计一种专门用于这种复合堆焊层技术的堆焊设备就成为了技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种用于复合堆焊层技术的具有双送料器的堆焊装置。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种堆焊装置，包括可六轴移动的焊枪，焊枪用于对工件进行堆焊，还包括第一送粉器及第二送粉器，第一送粉器及第二送粉器均与焊枪间隔设置，第一送粉器与第二送粉器间隔设置，第一送粉器或第二送粉器可沿铅垂线的方向或者沿水平方向随焊枪同时移动并抵近工件或远离工件，第一送粉器及第二送粉器分别与焊枪相连通，第一送粉器及第二送粉器分别用于向焊枪输送不同的堆焊原料。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括底座与机械臂，底座设置在地面上并与工件间隔设置，机械臂具有一固定端且固定端设置在底座上，机械臂还具有一活动端且活动端可在六轴方向移动，机械臂的活动端上设置焊枪。
7.更进一步优选的，底座可相对于地面沿铅垂线方向移动。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一支撑组件及第二支撑组件，第一支撑组件及第二支撑组件均与焊枪间隔设置，第一支撑组件及第二支撑组件间隔设置，第一支撑组件及第二支撑组件上分别设置第一送粉器及第二送粉器，第一送粉器及第二送粉器分别通过第一支撑组件及第二支撑组件相对于工件移动。
9.更进一步优选的，第一支撑组件包括第一支架、第一活动部及第二活动部，第一支架设置在地面上，第一活动部设置在第一支架上，第一活动部可相对于地面沿铅垂线方向
在第一支架上移动，第二活动部设置在第一活动部上，第二活动部可相对于地面沿焊枪朝向工件的方向水平移动，第二活动部上设置第一送粉器。
10.更进一步优选的，第一支撑组件及第二支撑组件均位于焊枪的同一侧，第一支撑组件与工件之间的水平距离大于第二支撑组件与工件之间的水平距离。
11.更进一步优选的，第二支撑组件包括第二支架及第三活动部，第二支架设置在地面上，第三活动部设置在第二支架上，第三活动部可相对于地面沿铅垂线方向在第二支架上移动，第三活动部上设置第二送粉器。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，焊枪开设有第一喷粉口及第二喷粉口，第一送粉器及第二送粉器分别与第一喷粉口及第二喷粉口相连通，第一送粉器输送的堆焊原料通过第一喷粉口喷涂到工件表面之后，第二送粉器输送的另一种堆焊原料再通过第二喷粉口喷涂到工件表面。
13.本实用新型的一种堆焊装置相对于现有技术具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置两个均可随焊枪同时移动的送粉器，分别向焊枪输送不同的堆焊原料，从而能够有效的实现复合堆焊层技术，同时也能够避免焊枪移动时拉扯送粉器，造成焊枪与送粉器之间断开连通的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的堆焊装置的立体图。
17.图中：1、焊枪；2、第一送粉器；3、第二送粉器；4、底座；5、机械臂；6、第一支撑组件；61、第一支架；62、第一活动部；63、第二活动部；7、第二支撑组件；71、第二支架；72、第三活动部。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示，本实用新型的一种堆焊装置，包括可六轴移动的焊枪1，焊枪1用于对工件进行堆焊，还包括第一送粉器2、第二送粉器3、底座4、机械臂5、第一支撑组件6及第二支撑组件7。
20.其中，第一送粉器2及第二送粉器3均与焊枪1间隔设置，第一送粉器2与第二送粉器3间隔设置。由于焊枪1会在堆焊作业的过程中进行六轴移动，而第一送粉器2或第二送粉器3均是通过输送管与焊枪1进行连通的，因此焊枪1移动时会拉扯输送管，为了避免输送管被拉断或者脱离送粉器或焊枪1，第一送粉器2或第二送粉器3可沿铅垂线的方向或者沿水平方向随焊枪1同时移动并抵近工件或远离工件，从而保证送粉器与焊枪1之间的距离不会
太大而拉断输送管。第一送粉器2及第二送粉器3分别与焊枪1相连通，第一送粉器2及第二送粉器3分别用于向焊枪1输送不同的堆焊原料，从而分别向工件表面输送不同的堆焊材料，以实现复合堆焊层。
21.底座4设置在地面上并与工件间隔设置，用于安装机械臂5。
22.机械臂5具有一固定端且固定端设置在底座4上，机械臂5还具有一活动端且活动端可在六轴方向移动，机械臂5的活动端上设置焊枪1。在实际作业中，机械臂5进行六轴移动并确定了焊枪1的位置及朝向后，机械臂5一般是不会在进行移动了，而是对工件进行移动或转动来进行焊接。
23.为了实现第一送粉器2及第二送粉器3的移动，第一支撑组件6及第二支撑组件7均与焊枪1间隔设置，第一支撑组件6及第二支撑组件7间隔设置，第一支撑组件6及第二支撑组件7上分别设置第一送粉器2及第二送粉器3，第一送粉器2及第二送粉器3分别通过第一支撑组件6及第二支撑组件7相对于工件移动。
24.本实用新型的第二种实施例中，底座4可相对于地面沿铅垂线方向移动，从而能够根据需求调整焊枪1与工件之间的相对高度，以满足工件的被焊接平面能够被焊枪1准确的接触。
25.本实用新型的第三种实施例，通过以下手段实现。
26.具体来说，第一支撑组件6包括第一支架61、第一活动部62及第二活动部63。
27.其中，第一支架61设置在地面上，第一支架61上会设置沿铅垂线方向延伸的导轨。
28.第一活动部62设置在第一支架61的导轨上，从而使第一活动部62可相对于地面沿铅垂线方向在第一支架61上移动；一般通过电机来驱动第一活动部62进行移动。
29.同理，也会在第一活动部62上水平设置导轨，第二活动部63设置在第一活动部62的导轨上，从而使第二活动部63可相对于地面沿焊枪1朝向工件的方向水平移动，第二活动部63上设置第一送粉器2；第二活动部63也通过电机来驱动移动。
30.本实用新型的第四种实施例，通过以下手段实现。
31.其中，第一支撑组件6及第二支撑组件7均位于焊枪1的同一侧，第一支撑组件6与工件之间的水平距离大于第二支撑组件7与工件之间的水平距离，因此会使第二送粉器3设置在靠近工件的位置。
32.进一步的，第二支撑组件7包括第二支架71及第三活动部72。
33.其中，第二支架71设置在地面上，第二支架71上也会设置沿铅垂线方向延伸的导轨。
34.第三活动部72设置在第二支架71的导轨上，从而使第三活动部72可相对于地面沿铅垂线方向在第二支架71上移动，第三活动部72上设置第二送粉器3；由于第二送粉器3靠近工件，因此需要随焊枪1进行移动的范围较小，无需使第三活动部72也能够水平移动。
35.本实用新型采用的是复合堆焊层技术，需要说明的是，复合堆焊层并非是将两种或多种堆焊材料同时投入堆焊面上，而是分先后顺序因此投入堆焊面上的，因此本实用新型的第五种实施例通过以下手段实现。
36.其中，焊枪1开设有第一喷粉口及第二喷粉口，第一送粉器2及第二送粉器3分别与第一喷粉口及第二喷粉口相连通，第一送粉器2输送的堆焊原料通过第一喷粉口喷涂到工件表面之后，第二送粉器3输送的另一种堆焊原料再通过第二喷粉口喷涂到工件表面。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。