用于加工工件的激光加工机的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的激光加工机。


背景技术：

2.这种类型的激光加工机用于借助于激光加工机的激光加工装置来激光切割加工工件、特别是管。激光切割在激光加工机的工作空间中进行，工作空间设有封闭罩。所述封闭罩用于针对激光辐射来屏蔽激光加工机的周围环境，在工作空间内的加工过程期间激光辐射被射到加工部位处的工件。
3.待加工的工件沿着轴向的工件输送方向通过封闭罩中的入口向前移动到工作空间的内部中。在工作空间内部通过激光切割加工而产生的被加工的工件在卸载区域中沿着相对于工件输送方向的横向方向延伸的提取方向从工作空间被提取。
4.在最后的分离切割之后，被加工的工件在重力的作用下首先达到卸载区域中的提取站的提取斜部上，所述提取斜部布置在加工部位下方。通过提取斜部使被加工的工件离开工作空间达到提取站的、位于提取方向上的零件存放部。
5.de 20 2017 107 190 u1和de 10 2016 204 161 b4涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的激光加工机。


技术实现要素：

6.本发明的任务在于，提供一种激光加工机，其中，实现在提取站中快速地、功能可靠地并且容易地卸载被加工的工件。
7.该任务通过根据权利要求1所述的激光加工机来解决。与此相应地，提出一种用于加工工件的激光加工机，所述激光加工机特别是设置为，零件存放部具有零件放置面和关闭元件，所述零件放置面具有用于被加工的工件的零件开口，其中，所述关闭元件和零件开口设置用于借助于关闭元件关闭和打开所述零件开口并且通过被打开的零件开口能够提取工件。
8.所提出的激光加工机由此借助于零件放置面中的零件开口实现在提取站中快速地、功能可靠地且容易地卸载被加工的工件。当零件开口不再用于通过零件开口提取被加工的工件时，所述零件开口可以容易地借助于关闭元件关闭。然后当又要通过零件开口提取被加工的工件时，可以容易地打开借助于关闭元件关闭的零件开口。当关闭零件开口时，被加工的工件可以继续借助于提取站卸载，其方式是，所述被加工的工件被收集在零件存放部上、即在关闭的零件放置面上。由此提供下述零件存放部，被加工的工件在所述零件存放部中可以选择性地通过零件开口被提取或者被收集在零件存放部上。在此，零件开口可以具有在工件输送方向上比零件放置面小的面积和/或小的长度。由此可以通过零件开口提取较小或较短的被加工的工件，而较大的或较长的工件可以被收集在零件放置面上。
9.在此，所述工作空间可以具有用于输入待加工的工件的入口和围绕所述工作空间的封闭罩。
10.还可以设置用于将工件装载到工作空间的装载区域，所述装载区域沿着待加工的工件的工件输送方向安置在工作空间的入口上游。
11.所述关闭元件可以构造为翻盖并且优选地构造为滑移件。滑移件特别是构造为能够这样移动，以使得可以关闭和打开零件开口。特别是，滑移件在此构造为能够沿着提取方向移动。因此，滑移件被推到零件开口上以关闭零件开口，并且远离零件开口移动以打开零件开口。
12.特别是，沿着工件输送方向观察，卸载区域可以具有延伸到工作空间中的区段以及优选地在工作空间下游的一个另外的区段。这会意味着，卸载区域区段地位于工作空间的封闭罩内，并且附加地可以具有沿着工件输送方向安置在工作空间的封闭罩下游的另外的封闭罩。
13.工件可以尤其是管。管或管件的横截面可以是任意的，例如是圆形的、三角形的、四边形的或类似的。
14.所述激光加工机也可以具有在装载区域中的工件支架。在通过激光加工机开始加工之前，工件可以通过在相对于工件的纵向方向的横向方向上实施的装载运动而被放置在工件支架上。装载区域中的工件支架可以在机器床座上能升高地和能降下地被引导。在此，工件到工件支架上的放置或卸载可以手动地从机器床座的操作者侧或者借助于装载装置进行，所述装载装置可以布置在机器床座的远离操作者侧的背侧上。放置在工件支架上的工件以其纵向方向沿着进给方向或工件输送方向延伸，由工件支架支撑的工件沿着所述进给方向或工件输送方向安置在激光加工机的工作空间上游，特别是除了入口和出口以外所述工作空间完全被关闭在激光加工机的封闭罩中。
15.所述激光加工机也可以具有进给单元。在其远离激光加工机的工作空间的纵向端部处，放置在工件支架上的工件由进给单元抓取，所述进给单元可以构造为沿着机器床座沿着工件输送方向和沿着相反方向上移动。通过所述进给单元的相应的移动运动将固定在所述进给单元上的工件通过所述机器的工作空间的封闭罩的入口引导到工作空间中。然后借助于布置在工作空间中的激光加工装置来对工件的被引导到机器的工作空间中的部分进行期望的加工。
16.所述提取站可以具有另外的封闭罩和/或提取斜部。然后通过所述提取站借助于提取斜部将被加工的工件沿着相对于工件输送方向的横向方向提取到零件存放部。然后可以从零件存放部中拿出被加工的和被提取的工件。
17.可以设置，所述提取站具有零件容器，所述零件容器能够布置在或被布置在零件开口下方。因此，通过所述零件开口被提取或落下的被加工的工件可以被收集在零件容器中。当零件容器具有预定数量的、确定的大小或长度的被加工的工件或者是满的时，该零件容器可以容易地由空的零件容器更换，被加工的工件可以继续被提取到所述空的零件容器中。零件容器可以例如具有滚轮以运输，或者在轨道上被引导。
18.还可以设置，所述关闭元件并且特别是滑移件设置用于面齐平地关闭零件开口。这意味着，在关闭零件开口时在零件开口与滑移件之间基本上没有间隙。为此，关闭元件和特别是滑移件与零件开口可以具有彼此对应的、特别是相同的轮廓和/或尺寸。由此实现被加工的工件在零件放置面上最优的运动，而使被加工的工件不能偏斜到滑移件与零件开口之间的间隙中。
19.也可以设置，所述零件开口和/或关闭元件并且特别是滑移件具有沿着提取方向朝向彼此延伸的边缘。在此，所述零件开口和/或滑移件的边缘相对于提取方向倾斜地延伸。由此避免在滑移件移动时偏斜或卡住，否则这可能由于存在于零件存放部中的碎屑或碎片而发生。
20.此外可以设置，所述零件开口和/或关闭元件并且特别是滑移件梯形地构造。在此，朝向彼此延伸的边缘可以是零件开口和/或滑移件的梯形形状的斜边。这实现借助于滑移件无间隙地关闭所述零件开口。当然，所述关闭元件也可以具有另外的几何形状并且特别是在俯视图中方形地或矩形地构造和/或具有倒圆。
21.特别是可以设置，所述零件开口和关闭元件并且特别是滑移件布置在零件存放部的短部分区段中，并且所述零件存放部具有长部分区段，所述长部分区段具有附加的零件放置面，其中，长部分区段具有短部分区段。由此在同一提取站中可以在短部分区段中提取短的被加工的工件，并且在长部分区段中提取长的被加工的工件。这在此在短部分区段中借助于零件开口以特别容易的并且快速的方式进行。零件开口在此能够被关闭，以能够提取大的或长的被加工的工件并且防止长的被加工的工件卡在或偏斜在打开的零件开口中。长部分区段特别是可以这样构造，以使得所述长部分区段沿着工件输送方向延长短部分区段。
22.在此可以设置，长部分区段的一部分构造为零件抽屉，所述零件抽屉能够沿着提取方向缩回和伸出。
23.在此可以设置，在所述零件抽屉的缩回状态中，所述附加的零件放置面反向于提取方向缩回，并且在所述零件抽屉的伸出状态中，所述零件放置面和所述附加的零件放置面形成共同的零件放置面。沿着与提取方向相反的方向的缩回实现沿着与工件输送方向相反的方向容易地触及提取站、特别是短部分区段。这使提取站的故障排除、改装、维护、清洁等变得容易。在伸出状态中也可以使用由零件放置面和所述附加的零件放置面形成的整个共同的零件放置面用于提取，由此可以提取特别大或长的被加工的工件。
24.此外可以设置，零件抽屉具有零件止挡，所述零件止挡沿着提取方向布置在所述附加的零件放置面的端部上。被加工的工件可以在沿着提取方向被提取时由零件止挡阻挡，所述止挡由此实现将被加工的工件功能可靠地收集在零件存放部中。
25.此外可以设置，所述零件抽屉具有沿着提取方向朝向彼此延伸的边缘。在此，所述零件抽屉的边缘相对于提取方向倾斜地延伸。由此避免零件抽屉在缩回和伸出时被卡住或偏斜。
26.还可以设置，所述零件抽屉和/或所述附加的零件放置面梯形地构造。在此，朝向彼此延伸的边缘可以是零件抽屉的梯形形状的斜边。当然，所述零件抽屉和/或所述附加的零件放置面还可以具有另外的几何形状并且特别是在俯视图中方形地或矩形地构造和/或具有倒圆。
27.最后可以设置，所述附加的零件放置面在工件输送方向上比零件放置面长或短。例如，零件放置面可以在工件输送方向上具有1m的长度，并且所述附加的零件放置面可以在工件输送方向上具有2m的长度。因此借助于零件放置面在零件开口打开时可以提取最大1m长的被加工的工件。
附图说明
28.本发明的另外的细节和有利的构型可以由下述说明得知，借助所述说明具体地描述和阐明本发明的实施例。
29.附图中：
30.图1示出根据现有技术的激光加工机的立体图，
31.图2示出根据本发明的一个实施例的激光加工机的、具有伸出的零件抽屉提取站的立体图，
32.图3示出了出自图2的具有缩回的零件抽屉的提取站的立体图，
33.图4示出了出自图2的提取站的零件存放部的俯视图，和
34.图5示出了出自图2和图3的在关闭零件开口时的提取站的斜截面图，其中，和
35.图6示出了出自图5的在打开零件开口时的提取站的斜截面图。
具体实施方式
36.如图1所示，用于管加工的激光加工机1具有工作区域2、装载区域3、和卸载区域4。所示的激光加工机1相应于出自de 20 2017 107 190 u1的激光加工机。所示的激光加工机1与图2至图6中的根据本发明的示例性的激光加工机1的不同之处在于其卸载区域4。因此，根据本发明的激光加工机1的一个实施例可以除了图1中所示的卸载区域4的特征以外具有根据图1的激光加工机1的特征。
37.设有封闭罩5的工作空间6位于激光加工机1的工作区域2中。除了在这个视图中由防辐射通道20遮盖和由此未示出的、在封闭罩5的朝向装载区域3的壁中的入口以外以及除了封闭罩5的朝向卸载区域4的壁中的同样被遮盖的出口以外，工作空间6的封闭罩5是封闭的。在封闭罩5内部的工作空间6中布置不可看到的激光加工装置、在所示的实例情况中即用于切割加工工件、特别是管的激光切割装置。
38.作为承载结构的机器床座8布置在激光加工机1的装载区域3中，所述机器床座从工作空间侧延伸到封闭罩5中。沿着机器床座8延伸的导轨9安装在机器床座8的上侧上。此外，传统构造方式的工件支架10在机器床座8上能升高地和能降下地被引导。
39.呈进给单元11形式的工件进给单元可以沿着机器床座8移动。进给单元11以公知的方式在工作空间侧设有用于将在工作空间6中待加工的管固定的夹盘。所述夹盘可以绕工件纵向轴线旋转。
40.当进给单元11沿着机器床座8运动时，所述进给单元在导轨9上被引导。传统构造方式的齿条驱动装置设置为用于进给单元11的马达驱动装置，所述齿条驱动装置具有齿条以及马达驱动的驱动小齿轮，所述齿条在机器床座8上平行于导轨9延伸并且为了简明而未示出，所述驱动小齿轮设置在进给单元11上并且与齿条驱动装置的齿条啮合。
41.在激光加工机1的装载区域3中，马达驱动的装载装置14安置在机器床座8的远离机器床座8的操作者侧12的背侧13上。例如将通快(trumpf)公司以名称“loadmaster tube”销售的装载装置考虑作为装载装置14。
42.以公知的方式，装载装置14具有工件库，在所述工件库中可以储备大量的待加工的工件。工件库中的工件以其纵向方向平行于机器床座8运动。在工件库中储备的工件被分拣出之后，该工件以公知的方式借助于输送装置被传送至机器床座8，并且在此被放置在此
时伸出的工件支架10上。在传送至工件支架10之前，工件移动经过未示出的光学探测器。光学探测器(其检测方向平行于机器床座8延伸)用于检验，为了传送至机器床座8而设置的工件实际上是否具有下述横截面几何形状，为了加工该横截面几何形状而在相关时间点设置被布置在工作空间6中的激光加工装置。
43.箭头16表示由装载装置14自动化地执行的装载运动的方向，并且通过该装载运动将待加工的工件传送至机器床座8或伸出的工件支架10。
44.替换地，机器床座8可以从操作者侧12手动装载待加工的工件。手动装载运动的方向同样沿着工件横向方向延伸地由箭头17表示。
45.被传送至机器床座8并由伸出的工件支架10支撑的工件在其远离工作空间6的纵向端部处由进给单元11的夹盘以公知方式夹紧。随后，工件借助于进给单元11从其起始位置沿着工件输送方向18运动，并且在此以沿着运动方向先到的纵向端部通过封闭罩5的入口被引导到进入激光加工机1的工作空间6中。在工作空间6中，工件借助于布置在那里的激光加工装置进行分离加工。可考虑下述加工情况，即工件在加工过程期间借助于进给单元11来运动。例如为了在工件的壁上切割出轮廓，进给单元11在切割过程期间沿着工件输送方向18和沿着相反方向移动。同时，管借助于进给单元11的夹盘绕管轴线旋转。
46.在所示的实例情况中，工件借助于工作空间6内部中的激光切割装置被切割成较小的工件，所述较小的工件在相应的分离过程之后沿着工件纵向方向通过封闭罩5的出口从工作空间6沿着提取方向19被提取到激光加工机1的卸载区域4中。
47.在这个实施例中，激光加工机1的卸载区域4以防辐射罩20覆盖，所述防辐射罩可以多件式地构造并且延伸到工作空间。防辐射罩20屏蔽封闭罩5的出口以避免激光辐射从工作空间6射出到激光加工机1的对于人员可触及的周围环境中。
48.图2示出根据本发明的激光加工机1的提取站40的一个实施例，所述激光加工机具有相对于图1进行了修改的卸载区域4。卸载区域4具有提取站40，所述提取站具有另外的封闭罩41、提取斜部42、零件容器和零件存放部50。在图4中可以更好地看到零件存放部50，该图示出零件存放部50的俯视图。
49.如图2所示，提取站40中的被加工的工件借助于提取斜部42被输送到零件存放部50。零件存放部50具有零件放置面51。零件放置面51又具有零件开口52(见图6)，所述零件开口具有呈滑移件53形式的关闭元件。替代滑移件53，关闭元件也可以具有任意另外地构造、特别是构造为翻板。零件开口52和滑移件53的功能之后参考图5和图6来阐述。
50.短部分区段55集成到零件放置面51中。零件存放部50可以在整个长度上被用于提取长的工件。零件存放部50还具有长部分区段56，该长部分区段具有附加的零件放置面57。在此，长部分区段56的一部分构造为零件抽屉58，所述零件抽屉能够特别是手动地沿着提取方向19缩回和伸出。零件抽屉58具有沿着提取方向19布置的零件止挡59，所述零件止挡从附加的零件放置面57突出。
51.图2示出在沿着图3中所示的箭头方的向、即沿着提取方向19伸出状态中的零件抽屉58。在所述伸出状态中，零件放置面51和所述附加的零件放置面57用作共同的零件放置面用于将被加工的工件放置在零件存放部50上。长的被加工的工件由此可以在零件存放部50的由零件放置面51的长度和所述附加的零件放置面57的长度形成的整个长度上沿着工件输送方向18被提取。然后所述工件可以容易地从零件存放部50中取出。
52.在图3中示出在沿着图2所示的箭头方向、即反向于提取方向19缩回的状态中的零件抽屉58。与图2相比，不再能够防辐射地卸载工件。然而实现容易地触及提取站40和零件放置面51，以便由此例如对提取站40进行维护、改装或清洁。
53.在图4中在零件存放部50的俯视图中可以看到滑移件53，所述滑移件在所述布置中面齐平地关闭零件开口52(见图6)。还可以看到，滑移件53、零件开口52和零件抽屉58梯形地构造。在此，滑移件53、零件开口52和附加的零件放置面57的零件抽屉58的边缘54.1，54.2，54.3，54.4特别是沿着零件抽屉的移动方向朝向彼此延伸。
54.在图5中以斜截面图又示出具有被关闭的零件开口52的零件存放部50的布置。而在图6中，滑移件53沿着图5中所示的箭头的方向、即反向于提取方向19移动，以便打开零件开口52。为了再次关闭零件开口52，滑移件53可以沿着图6中所示的箭头的方向、即沿着提取方向19移动。
55.在打开零件开口52时，短的被加工的工件能够以容易的并且快速的方式通过零件开口52被提取到零件容器中。