刀具搬送系统、刀具搬送系统的控制方法以及刀具搬送系统的控制程序与流程

本公开涉及一种具备由多个机床共用的刀具收纳部的刀具搬送系统。

背景技术：

1、运用多个机床的企业越来越多。当要管理的机床的数量增多时，对各机床中使用的刀具的管理变得困难。对此，专利文献1(国际公开第2015/029232号)公开了一种对多个机床中使用的刀具进行管理的刀具管理系统。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2015/029232号

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、近年来，加工的全自动化不断发展。为了实现加工的全自动化，需要一种自动地将需要的刀具搬送到各机床的技术。专利文献1中公开的刀具管理系统并不涉及这样的刀具的自动搬送技术。

3、刀具搬送系统包括多个机床、该多个机床之间共用的刀具收纳部以及机器人等搬送装置。该搬送装置将指定的刀具从刀具收纳部取出，并将该刀具搬入指定的机床。另外，该搬送装置将使用完的刀具从机床搬出，并使该刀具返回到刀具收纳部。由此，由多个机床共用刀具收纳部的刀具。

4、能够使用的刀具的规格是根据机床的种类决定的。如果需要针对每种刀具规格设置刀具收纳部，则需要根据所导入的机床来组装刀具收纳部，刀具搬送系统的结构变得复杂。另外，如果需要针对每种刀具规格设置刀具收纳部，则会产生某些刀具收纳部中有空隙、其它刀具收纳部中没有空隙的状态，从而无法充分地灵活运用刀具收纳部的空间。因而，期望一种不依赖于刀具规格的刀具收纳部。

5、用于解决问题的方案

6、在本公开的一例中，刀具搬送系统具备多个机床以及具有多个保持部的刀具收纳部。上述多个保持部各自具有能够保持多个刀具保持件中的任意的刀具保持件的共通的保持机构。上述刀具搬送系统还具备搬送装置，该搬送装置用于将上述刀具收纳部中收纳的多个刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至上述多个机床中的指定的机床。上述多个刀具保持件的第一刀具保持件具有：能够与上述共通的保持机构连接的共通的连接机构；以及能够安装上述多个机床中的第一机床中使用的第一刀具的第一安装机构。上述多个刀具保持件的第二刀具保持件具有：上述共通的连接机构；以及能够安装上述多个机床中的第二机床中使用的第二刀具的第二安装机构。

7、在本公开的一例中，上述刀具搬送系统还具备与上述搬送装置交换刀具保持件的刀具装配装置。上述刀具装配装置包括：构成为能够保持多个刀具保持件的刀库；用于驱动上述刀库的驱动部；以及用于控制上述驱动部的驱动的控制装置。上述控制装置执行以下处理：在上述第一刀具被指定为作为装配对象的刀具的情况下，将上述第一刀具保持件驱动至规定的装配位置；在上述第二刀具被指定为作为装配对象的刀具的情况下，将上述第二刀具保持件驱动至上述规定的装配位置。

8、在本公开的一例中，在上述作为装配对象的刀具设置有用于唯一地识别该刀具的读取码。上述刀具装配装置还包括用于读取上述读取码的读取装置。上述控制装置还执行以下处理：基于由上述读取装置读取上述读取码的读取结果，来判断是否能够在被驱动至上述规定的装配位置的刀具保持件安装上述作为装配对象的刀具；以及在判断为不能在被驱动至上述规定的装配位置的刀具保持件安装上述作为装配对象的刀具的情况下，输出警告。

9、在本公开的一例中，上述刀具搬送系统还具备搬送路径。上述刀具收纳部与上述搬送路径平行地设置。上述搬送装置构成为在上述搬送路径上移动。

10、在本公开的一例中，上述共通的连接机构具有：设置于上述刀具保持件的第一面的第一槽部；与上述第一槽部平行地设置在上述第一面上的第二槽部；设置于上述刀具保持件的第二面的第三槽部；以及与上述第二槽部平行地设置在上述第二面上的第四槽部。上述第一面与上述第二面相向。上述共通的保持机构具有：嵌合于上述第一槽部中的第一引导部；嵌合于上述第二槽部中的第二引导部；嵌合于上述第三槽部中的第三引导部；以及嵌合于上述第四槽部中的第四引导部。

11、在本公开的一例中，上述刀具收纳部是第一板构件与第二板构件的组组合而构成的。上述第一板构件和上述第二板构件以彼此相向的方式设置。上述第一引导部和上述第三引导部形成于上述第一板构件。上述第二引导部和上述第四引导部形成于上述第二板构件。

12、在本公开的另一例中，提供一种刀具搬送系统的控制方法。上述刀具搬送系统具备多个机床以及具有多个保持部的刀具收纳部。上述多个保持部各自具有构成为能够保持多个刀具保持件中的任意的刀具保持件的共通的保持机构。上述刀具搬送系统还具备搬送装置，该搬送装置用于将上述刀具收纳部中收纳的多个刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至上述多个机床中的指定的机床。上述多个刀具保持件的第一刀具保持件具有：能够与上述共通的保持机构连接的共通的连接机构；以及能够安装上述多个机床中的第一机床中使用的第一刀具的第一安装机构。上述多个刀具保持件的第二刀具保持件具有：上述共通的连接机构；以及能够安装上述多个机床中的第二机床中使用的第二刀具的第二安装机构。上述刀具搬送系统还具备与上述搬送装置交换刀具保持件的刀具装配装置。上述刀具装配装置包括：构成为能够保持多个刀具保持件的刀库；以及用于驱动上述刀库的驱动部。上述控制方法包括以下步骤：在上述第一刀具被指定为作为装配对象的刀具的情况下，将上述第一刀具保持件驱动至规定的装配位置；以及在上述第二刀具被指定为作为装配对象的刀具的情况下，将上述第二刀具保持件驱动至上述规定的装配位置。

13、在本公开的另一例中，提供一种刀具搬送系统的控制程序。上述刀具搬送系统具备多个机床以及具有多个保持部的刀具收纳部。上述多个保持部各自具有构成为能够保持多个刀具保持件中的任意的刀具保持件的共通的保持机构。上述刀具搬送系统还具备搬送装置，该搬送装置用于将上述刀具收纳部中收纳的多个刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至上述多个机床中的指定的机床。上述多个刀具保持件的第一刀具保持件具有：能够与上述共通的保持机构连接的共通的连接机构；以及能够安装上述多个机床中的第一机床中使用的第一刀具的第一安装机构。上述多个刀具保持件的第二刀具保持件具有：上述共通的连接机构；以及能够安装上述多个机床中的第二机床中使用的第二刀具的第二安装机构。上述刀具搬送系统还具备与上述搬送装置交换刀具保持件的刀具装配装置。上述刀具装配装置包括：构成为能够保持多个刀具保持件的刀库；以及用于驱动上述刀库的驱动部。上述控制程序使上述刀具搬送系统执行以下步骤：在上述第一刀具被指定为作为装配对象的刀具的情况下，将上述第一刀具保持件驱动至规定的装配位置；以及在上述第二刀具被指定为作为装配对象的刀具的情况下，将上述第二刀具保持件驱动至上述规定的装配位置。

14、本发明的上述及其它目的、特征、方式以及优点能够通过与附图相关地理解的关于本发明的下面的详细说明而变得明确。

技术特征：

1.一种刀具搬送系统，具备：

2.根据权利要求1所述的刀具搬送系统，其中，

3.根据权利要求2所述的刀具搬送系统，其中，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的刀具搬送系统，其中，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的刀具搬送系统，其中，

6.根据权利要求5所述的刀具搬送系统，其中，

7.一种刀具搬送系统的控制方法，

8.一种刀具搬送系统的控制程序，

技术总结
期望一种具备不依赖于刀具规格的刀具收纳部的刀具搬送系统。刀具搬送系统具备多个机床以及具有多个保持部的刀具收纳部。多个保持部各自具有能够保持多个刀具保持件中的任意的刀具保持件的共通的保持机构。刀具搬送系统还具备用于将刀具收纳部中收纳的多个刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至多个机床中的指定的机床的搬送装置。多个刀具保持件的第一刀具保持件具有：能够与共通的保持机构连接的共通的连接机构；以及能够安装多个机床中的第一机床中使用的第一刀具的第一安装机构。多个刀具保持件的第二刀具保持件具有：共通的连接机构；以及能够安装多个机床中的第二机床中使用的第二刀具的第二安装机构。

技术研发人员：安田浩,中冈宽光,黑石雄一,田中浩司
受保护的技术使用者：德马吉森精机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12