用于旋转弯折机的工件操纵装置的制作方法

本发明涉及一种工件操纵装置以及一种配备有该工件操纵装置的加工系统。

背景技术：

1、从现有技术中已知了各种旋转弯折机以及用于将工件供给到旋转弯折机的工件操纵装置。

2、从现有技术中已知的旋转弯折机具有只能以不充分的方式执行工件的定位的缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺点并提供一种可以用于以提高的精度定位工件的装置。

2、上述目的借助于根据权利要求的装置和方法来实现。

3、本发明涉及一种用于旋转弯折机的工件操纵装置，其中工件操纵装置包括：

4、-基架；

5、-操纵装置托架，该操纵装置托架以能由操纵装置托架引导件相对于所述基架在y轴上移位的方式布置在基架上；

6、-操纵臂，该操纵臂以能由操纵臂引导件相对于操纵装置托架在z轴上移位的方式布置在操纵装置托架上；

7、-布置在操纵臂上的第一旋转冲头，其中第一旋转冲头能围绕平行于z轴的旋转轴线旋转；

8、-布置在操纵装置托架上的第二旋转冲头，其中第二旋转冲头能围绕旋转轴线旋转，其中第一旋转冲头和第二旋转冲头相对于彼此布置成使得工件能够被夹紧在第一旋转冲头与第二旋转冲头之间，其中操纵装置托架被配置为l形并且具有沿着y轴延伸的第一分支和沿着z轴延伸的第二分支，其中操纵臂引导件形成在第二分支上，并且其中操纵臂引导件与第一旋转冲头的旋转轴线之间的距离大于1000mm。

9、根据本发明的工件操纵装置具有以下优点：虽然工件操纵装置的构造简单，但是可以实现工件的高度定位精度。

10、此外，可能有用的是，操纵臂引导件与第一旋转冲头的旋转轴线之间的距离在第一分支的长度的130％与70％之间，特别地在120％与80％之间，优选地在110％与90％之间。特别地，这样的尺寸比带来了令人惊讶的优点，即，可以实现工件操纵装置的非常高的定位精度。

11、此外，可以规定，操纵臂引导件与第一旋转冲头的旋转轴线之间的距离在1000mm和3000mm之间，特别地在1100mm和2500mm之间，优选地在1300mm和2000mm之间。特别地，这样的尺寸比带来了令人惊讶的优点，即，可以实现工件操纵装置的非常高的定位精度。

12、此外，可以规定，操纵装置托架具有第一颊板和第二颊板，该第一颊板和第二颊板具有l形构造，其中第一颊板和第二颊板布置成彼此相距一定距离，并且借助于腹板彼此联接。特别地，操纵装置托架的这种实施方式在最低可能的重量下具有高度的扭转刚度，从而实现工件操纵装置的良好定位精度。

13、这样一个实施方式也是有利的，即，根据该实施方式可以规定，形成有另外的操纵装置托架，该另外的操纵装置托架以能通过另外的操纵装置托架引导件相对于基架在y轴上移位的方式布置在基架上，其中另外的操纵装置托架包括在x轴上彼此相距一定距离布置的多个操纵元件，其中操纵元件能相对于另外的操纵装置托架在z轴上移位。这带来了以下优点：借助于另外的操纵装置托架，可以以更灵活的方式定位待弯曲的工件。这里，特别是可想到的是，操纵装置托架和另外的操纵装置托架配合以提供要弯曲的工件的定位。

14、根据另外的改进，在操纵装置托架的第二分支上可以布置第一导轨和第二导轨，其中操纵臂引导件包括在第一导轨中引导的第一引导件滑架和第二引导件滑架，并且其中操纵臂引导件包括在第二导轨中引导的第三引导件滑架和第四引导件滑架。特别地，这样的引导布置带来了以下优点：可以以高度的定位精度定位工件。此外，该措施可以帮助实现借助于第一旋转冲头和第二旋转冲头施加到工件上的足够的夹紧力，其中工件操纵装置的变形可以保持最小，由此用于定位不精密性的可能源可以保持最小。

15、此外，可能有用的是，在操纵装置托架上形成有用于使第一旋转冲头旋转的旋转马达。该措施允许改变工件的取向。由于旋转马达在操纵装置托架上的布置和/或与第一旋转冲头配合的布置，工件操纵装置的惯性还可以保持最小。

16、根据本发明，形成有用于弯曲工件的加工系统。所述加工系统包括：

17、-旋转弯折机；

18、-工件操纵装置，用于将工件进给到旋转弯折机。

19、该工件操纵装置是根据前述任一项权利要求形成的。

20、根据本发明的加工系统具有以下优点：可以实现工件的高度定位精度。

21、还可以规定，操纵臂在第一旋转冲头的区域中具有间隙，所述间隙与旋转弯折机相对应。这带来了以下优点：第一旋转冲头可以移动到尽可能靠近旋转弯折机，这使得能够加工非常小的工件。由于间隙，操纵臂可以在需要它的那些区域中具有足够的稳定性。

22、根据特定的实施方式，旋转弯折机可以具有下部机器台，其中基架在第一纵向端部处与下部机器台联接，并且其中在与第一纵向端部隔开的区域中，基架具有被支撑在地板上的用于弯曲的支撑脚。特别地，工件操纵装置在旋转弯折机上的这种安装带来了令人惊讶的定位精度。特别地，该措施允许实现，旋转弯折机的弯曲操作以及与其相关联的旋转弯折机的力施加和/或变形不会导致工件的定位不精密性的增加。

技术特征：

1.一种用于旋转弯折机(2)的工件操纵装置(3)，其中所述工件操纵装置(3)包括：

2.根据权利要求1所述的工件操纵装置(3)，其特征在于，所述操纵臂引导件(16)与所述第一旋转冲头(19)的所述旋转轴线(20)之间的距离(24)在所述操纵装置托架(12)的所述第一分支(22)的长度(46)的130％与70％之间，特别地在120％与80％之间，优选地在110％与90％之间。

3.根据权利要求1或2所述的工件操纵装置(3)，其特征在于，所述操纵臂引导件(16)与所述第一旋转冲头(19)的所述旋转轴线(20)之间的距离(24)在1000mm和3000mm之间，特别地在1100mm和2500mm之间，优选地在1300mm和2000mm之间。

4.根据前述任一项权利要求所述的工件操纵装置(3)，其特征在于，所述操纵装置托架(12)具有第一颊板(25)和第二颊板(26)，所述第一颊板(25)和所述第二颊板(26)具有l形构造，其中所述第一颊板(25)和所述第二颊壁(26)布置成彼此相距一定距离(27)，并且借助于腹板(28)彼此联接。

5.根据前述任一项权利要求所述的工件操纵装置(3)，其特征在于，形成有另外的操纵装置托架(29)，所述另外的操纵装置托架以能通过另外的操纵装置托架引导件(30)相对于所述基架(7)在y轴(14)上移位的方式布置在所述基架(7)上，其中所述另外的操纵装置托架(29)包括在x轴(18)上彼此相距一定距离布置的多个操纵元件(31)，其中所述操纵元件(31)能相对于所述另外的操纵装置托架(29)在z轴(17)上移位。

6.根据前述任一项权利要求所述的工件操纵装置(3)，其特征在于，在所述操纵装置托架(12)的所述第二分支(23)上布置有第一导轨(40)和第二导轨(41)，其中所述操纵臂引导件(16)包括在所述第一导轨(40)中引导的第一引导件滑架(42)和第二引导件滑架(43)，并且其中所述操纵臂引导件(16)包括在所述第二导轨(41)中引导的第三引导件滑架(44)和第四引导件滑架(45)。

7.根据前述任一项权利要求所述的工件操纵装置(3)，其特征在于，在所述操纵装置托架(12)上形成有用于使所述第一旋转冲头(19)旋转的旋转马达(39)。

8.一种用于弯曲工件(4)的加工系统(1)，其中所述加工系统(2)包括：

9.根据权利要求8所述的加工系统(1)，其特征在于，所述操纵臂(15)在所述第一旋转冲头(19)的区域中具有间隙(37)，所述间隙(37)与所述旋转弯折机(2)相对应。

10.根据权利要求8或9所述的加工系统(1)，其特征在于，所述旋转弯折机(2)具有下部机器台(5)，其中所述基架(7)在第一纵向端部(8)处与所述下部机器台(5)联接，并且其中在与所述第一纵向端部(8)隔开的区域中，所述基架(7)具有被支撑在地板上的支撑脚(11)。

技术总结
本发明涉及一种用于旋转弯折机(2)的工件操纵装置(3)，该工件操纵装置(3)包括：‑基架(7)；‑以能借助于操纵装置托架引导件(13)相对于基架(7)沿着Y轴(14)移位的方式布置在基架(7)上的操纵装置托架(12)；‑以能借助于操纵臂引导件(16)相对于操纵装置托架(12)沿着Z轴(17)移位的方式布置在操纵装置托架(12)上的操纵臂(15)；‑布置在操纵臂(15)上的第一旋转冲头(19)；‑布置在操纵装置托架(12)上的第二旋转冲头(21)。操纵装置托架(12)是L形的并且具有沿着Y轴(14)延伸的第一分支(22)，以及沿着Z轴(17)延伸的第二支腿(23)，其中操纵臂引导件(16)形成在第二支腿(23)上，并且其中操纵臂引导件(16)与第一旋转冲头(19)的旋转轴线(20)之间的距离(24)大于1000mm。

技术研发人员：斯特凡诺·斯佩齐亚利
受保护的技术使用者：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13