1.本发明涉及机械加工制造技术领域，具体涉及一种机械加工制造用夹具。
背景技术：
2.现有的加工中心的装夹板上安装有多个工件进行批量加工，其用于夹持装夹板的夹具，大多通过装夹板上的定位螺栓孔与夹具上的支撑台通过六角螺栓的旋紧、旋出来进行固定、拆装，而转动六角螺栓麻烦，从而导致装夹的效率低，降低了加工中心的生产效率；还有一部分夹具通过吸盘将装夹板进行固定，而吸盘使用一段时间后容易老化，导致吸附力降低，从而影响了装夹的效果，容易导致装夹板产生晃动，进而影响了工件加工的质量。
技术实现要素：
3.基于上述问题，本发明的目的在于提供一种装夹牢固、便于更换装夹板且能够提高加工效率的夹具。
4.针对以上问题，提供了如下技术方案：一种机械加工制造用夹具，包括底座、支撑台以及用于连接底座与支撑台的支撑柱，还包括用于固定装夹板的固定机构以及夹持机构，所述固定机构包括设在支撑台上的固定座，所述固定座上开设有与装夹板滑动配合的滑槽，所述固定机构设有两组，分别位于支撑台相对的两端，所述夹持机构包括活动块、设在活动块上的枢接组件、与活动块通过枢接组件进行枢接配合的夹持块以及用于控制活动块上下位移且固定于底座上的第一驱动器，所述支承台上相对其纵向方向开设有用于活动块与夹持块位移的安装口，所述夹持块顶端设有朝向支撑台凸出于夹持块端面设置的抵接块，所述活动块的端面上开设有导向口，所述活动块的侧壁上开设有条形限位孔，所述枢接组件包括与导向口滑动配合的滑块、枢接轴、与滑块通过枢接轴相枢接的枢接块以及插设于滑块上与条形限位孔相配合限位的定位销，所述枢接块一端与夹持块相连，另一端设有凸耳，所述滑块朝向枢接块的一端开设有与凸耳相适配的枢接槽，所述枢接轴贯穿凸耳与滑块设置，所述夹持块相对枢接轴中心轴线可朝向支撑台纵向方向翻转。
5.上述结构中，夹持机构在初始状态下，夹持块相对活动块呈向外翻转的状态，定位销与条形限位孔的外端相抵限位；将装夹板两端对准滑槽后将其塞入滑槽内后，控制夹持块相对枢接轴转动至相对活动块呈竖直状态后，推动夹持块带动枢接组件滑入导向口内，定位销与条形限位孔内端相抵，通过第一驱动器控制活动块向下位移，使得抵接块与装夹板抵接，配合固定座上的滑槽对装夹板进行限位固定。当装夹板上的工件全部加工完毕后，通过第一驱动器控制活动块相对安装口带动夹持块向上位移，使得抵接块与装夹板相分离一段距离后，通过拉动夹持块，将凸耳带动滑块拉出至定位销与条形限位孔外端相抵后，控制夹持板带动凸耳相对枢接轴转动至夹持块相对活动块呈水平状态，再将装夹板取出，更换下一个装夹板后重复上述动作，进行装夹。通过设置夹持机构能够便于对装夹板进行固定限位，且通过与滑槽的配合，能够便于装夹板的拆装，从而提高了本发明装夹的便捷性，进而提高了本发明装夹的效率。滑块通过枢接槽与凸耳相配合能够提高两者之间连接的牢
固性，从而提高了本发明的可靠性以及夹持块相对滑块转动时的稳定性。通过定位销与条形限位孔相配合能够便于对滑块进行限位，避免了整个枢接组件从导向口内脱出，从而提高了本发明的可靠性。相比于采用吸盘固定，本发明采用零部件之间卡接的限位固定，其使用寿命更长。
6.本发明进一步设置为，所述枢接组件设有两组，分别位于活动块两侧。
7.采用上述结构，能够进一步提高夹持板相对活动块枢接的稳定性，且能够提高夹持板与活动块之间连接的结构强度，从而提高了本发明的可靠性。
8.本发明进一步设置为，还包括与夹持机构相对设置的限位机构，所述限位机构包括移动块、与移动块相连的限位块、位于限位块顶部朝向支撑台凸出于限位块端面设置的抵压块以及用于控制移动块上下位移且固定于底座上的第二驱动器，所述支撑台上设有朝向夹持机构开设用于移动块与限位块位移的活动口。
9.上述结构中，滑槽相对固定座贯通设置，装夹板装入滑槽时，将其推动至一端与限位块相抵进行限位，夹持块翻转到位后，第二驱动器与第一驱动器同步运行，分别控制移动块与活动块向下位移至抵压块、抵接块与装夹板相抵，配合滑槽底部对装夹板进行固定限位。通过设置限位机构能够进一步对装夹板进行限位，且能够便于其进行定位安装，从而提高了装夹板安装的便捷性，提高了装夹板固定时的稳定性。
10.本发明进一步设置为，所述第一驱动器与第二驱动器均采用气缸，所述第一驱动器与第二驱动器的驱动轴上设有限位凸台，所述活动块与移动块底部均设有与限位凸台相适配的阶梯槽。
11.上述结构中，第一驱动器与第二驱动器采用气缸能够提高活动块与移动块的位移速度，从而提高了本发明的装夹速度。通过阶梯槽与限位凸台相配合能够防止移动块和活动块相对气缸轴产生转动，且能够对移动块和活动块进行定位安装，从而提高了本发明装配时的便捷性。
12.本发明进一步设置为，所述支撑台上与固定座相对应的位置处开设有与其相适配的限位口，所述固定机构还包括用于控制固定座相对限位口上下位移且固定于底座上的第三驱动器以及设在底座上穿过支撑台设置的定位杆，所述定位杆设有两组分别位于固定座两端朝向支撑台中心的一侧。
13.上述结构中，装夹板装入滑槽后，通过第三驱动器控制固定座带动装夹板朝下位移至与支撑台相抵，定位杆穿过装夹板上的定位螺栓孔，第一驱动器与第二驱动器控制抵接块与抵压块抵接于装夹板上，通过抵接块、抵压块、固定座以及支撑台对装夹板的横向方向、纵向方向以及高度方向均进行限位，从而能够进一步提高装夹板的稳定性。通过设置定位杆能够便于使用者可根据不同规格的装甲板，使其定位螺栓孔与定位杆对应配合就可以确保装夹板的中心位置与支撑台的中心位置相对应，从而能够便于加工设备定位圆心进行加工，提高了加工设备找圆心定位的便捷性，提高了本发明的可靠性。
14.本发明进一步设置为，所述滑槽的底壁上设有若干个沿其开设方向间隔设置的滚轴，所述滚轴相对支撑台横向方向设置。
15.采用上述结构，能够减少装夹板装入滑槽内时的的摩擦力，从而能够便于装夹板的装入及取出，提高了本发明的便捷性，提高了本发明的装夹效率。
16.本发明进一步设置为，所述底座上插设有限位杆，所述固定座上开设有与限位杆
相适配的定位孔。
17.上述结构中，通过纤维嘎与定位孔相配合能够提高固定座位移时的稳定性，且能够便于本发明的装配，从而提高了装夹板的稳定性，提高了本发明的可靠性。
18.本发明进一步设置为，所述固定座中部与两端朝向支撑台横向方向外侧突出设置，形成凸出部。
19.采用上述结构，能够便于凸出部与限位口相配合进行限位，从而能够便于固定座的定位安装，且能够对固定座进一步进行限位，提高了固定座位移时的稳定性，提高了本发明的可靠性。
20.本发明进一步设置为，所述第三驱动器采用气缸，且设有两组分别位于固定座底部的两端。
21.采用上述结构，能够进一步提高固定座位移时的稳定性及两端的水平度，从而提高了本发明的可靠性。
22.本发明进一步设置为，所述支撑台与底座之间设有套设于定位杆上的支撑板，所述支撑板上相对支撑台横向方向开设有通口，所述通口内设有用于连接支撑台与底座的连接杆。
23.上述结构中，通过设置支撑板与连接杆能够进一步提高支撑台与底座之间的连接强度，从而提高了支撑台的平稳度，进而提高了装夹板安装后的稳定性，提高了本发明的可靠性。通过设置通口能够便于连通气缸的气管通过，从而提高了本发明安装的便捷性。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为本发明中夹持机构的结构示意图。
26.图3为本发明中夹持机构的拆分结构示意图。
27.图4为本发明中第一驱动器与活动块配合的剖视结构示意图。
28.图5为本发明中限位机构的结构示意图。
29.图6为本发明的局部剖视结构示意图。
30.图7为图6中l处的结构示意图。
31.图8为本发明中支撑台与底座相配合的结构示意图。
32.图9为本发明夹持装夹板时的结构示意图。
33.图10为现有装夹板中一种的结构示意图。
34.图中标号含义：1-底座；2-支撑台；3-支撑柱；4-固定机构；5-夹持机构；41-固定座；411-滑槽；51-活动块；52-枢接组件；53-夹持块；54-第一驱动器；21-安装口；531-抵接块；511-导向口；512-条形限位孔；521-滑块；522-枢接轴；523-枢接块；524-定位销；525-凸耳；526-枢接槽；6-限位机构；61-移动块；62-限位块；63-抵压块；64-第二驱动器；22-活动口；7-限位凸台；71-阶梯槽；23-限位口；42-第三驱动器；43-定位杆；44-滚轴；11-限位杆；412-定位孔；413-凸出部；8-支撑板；81-通口；82-连接杆；9-感应开关；10-定位螺栓孔。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
36.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、前端、尾端、横向、纵向. . . . )仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.如图1至图10所示的一种机械加工制造用夹具，包括底座1、支撑台2以及用于连接底座1与支撑台2的支撑柱3，还包括用于固定装夹板的固定机构4以及夹持机构5，所述固定机构4包括设在支撑台2上的固定座41，所述固定座41上开设有与装夹板滑动配合的滑槽411，所述固定机构4设有两组，分别位于支撑台2相对的两端，所述夹持机构5包括活动块51、设在活动块51上的枢接组件52、与活动块51通过枢接组件52进行枢接配合的夹持块53以及用于控制活动块51上下位移且固定于底座1上的第一驱动器54，所述支承台上相对其纵向方向开设有用于活动块51与夹持块53位移的安装口21，所述夹持块53顶端设有朝向支撑台2凸出于夹持块53端面设置的抵接块531，所述活动块51的端面上开设有导向口511，所述活动块51的侧壁上开设有条形限位孔512，所述枢接组件52包括与导向口511滑动配合的滑块521、枢接轴522、与滑块521通过枢接轴522相枢接的枢接块523以及插设于滑块521上与条形限位孔512相配合限位的定位销524，所述枢接块523一端与夹持块53相连，另一端设有凸耳525，所述滑块521朝向枢接块523的一端开设有与凸耳525相适配的枢接槽526，所述枢接轴522贯穿凸耳525与滑块521设置，所述夹持块53相对枢接轴522中心轴线可朝向支撑台2纵向方向翻转。
38.上述结构中，夹持机构5在初始状态下，夹持块53相对活动块51呈向外翻转的状态，定位销524与条形限位孔512的外端相抵限位；将装夹板两端对准滑槽411后将其塞入滑槽411内后，控制夹持块53相对枢接轴522转动至相对活动块51呈竖直状态后，推动夹持块53带动枢接组件52滑入导向口511内，定位销524与条形限位孔512内端相抵，通过第一驱动器54控制活动块51向下位移，使得抵接块531与装夹板抵接，配合固定座41上的滑槽411对装夹板进行限位固定。当装夹板上的工件全部加工完毕后，通过第一驱动器54控制活动块51相对安装口21带动夹持块53向上位移，使得抵接块531与装夹板相分离一段距离后，通过拉动夹持块53，将凸耳525带动滑块521拉出至定位销524与条形限位孔512外端相抵后，控制夹持板带动凸耳525相对枢接轴522转动至夹持块53相对活动块51呈水平状态，再将装夹板取出，更换下一个装夹板后重复上述动作，进行装夹。通过设置夹持机构5能够便于对装夹板进行固定限位，且通过与滑槽411的配合，能够便于装夹板的拆装，从而提高了本发明装夹的便捷性，进而提高了本发明装夹的效率。滑块521通过枢接槽526与凸耳525相配合能够提高两者之间连接的牢固性，从而提高了本发明的可靠性以及夹持块53相对滑块521转动时的稳定性。通过定位销524与条形限位孔512相配合能够便于对滑块521进行限位，避免了整个枢接组件52从导向口511内脱出，从而提高了本发明的可靠性。相比于采用吸盘固定，本发明采用零部件之间卡接的限位固定，其使用寿命更长。
39.本实施例中，所述枢接组件52设有两组，分别位于活动块51两侧。
40.采用上述结构，能够进一步提高夹持板相对活动块51枢接的稳定性，且能够提高夹持板与活动块51之间连接的结构强度，从而提高了本发明的可靠性。
41.本实施例中，还包括与夹持机构5相对设置的限位机构6，所述限位机构6包括移动块61、与移动块61相连的限位块62、位于限位块62顶部朝向支撑台2凸出于限位块62端面设
置的抵压块63以及用于控制移动块61上下位移且固定于底座1上的第二驱动器64，所述支撑台2上设有朝向夹持机构5开设用于移动块61与限位块62位移的活动口22。
42.上述结构中，滑槽411相对固定座41贯通设置，装夹板装入滑槽411时，将其推动至一端与限位块62相抵进行限位，夹持块53翻转到位后，第二驱动器64与第一驱动器54同步运行，分别控制移动块61与活动块51向下位移至抵压块63、抵接块531与装夹板相抵，配合滑槽411底部对装夹板进行固定限位。通过设置限位机构6能够进一步对装夹板进行限位，且能够便于其进行定位安装，从而提高了装夹板安装的便捷性，提高了装夹板固定时的稳定性。
43.本实施例中，所述第一驱动器54与第二驱动器64均采用气缸，所述第一驱动器54与第二驱动器64的驱动轴上设有限位凸台7，所述活动块51与移动块61底部均设有与限位凸台7相适配的阶梯槽71。
44.上述结构中，第一驱动器54与第二驱动器64采用气缸能够提高活动块51与移动块61的位移速度，从而提高了本发明的装夹速度。通过阶梯槽71与限位凸台7相配合能够防止移动块61和活动块51相对气缸轴产生转动，且能够对移动块61和活动块51进行定位安装，从而提高了本发明装配时的便捷性。
45.本实施例中，所述支撑台2上与固定座41相对应的位置处开设有与其相适配的限位口23，所述固定机构4还包括用于控制固定座41相对限位口23上下位移且固定于底座1上的第三驱动器42以及设在底座1上穿过支撑台2设置的定位杆43，所述定位杆43设有两组分别位于固定座41两端朝向支撑台2中心的一侧。
46.上述结构中，装夹板装入滑槽411后，通过第三驱动器42控制固定座41带动装夹板朝下位移至与支撑台2相抵，定位杆43穿过装夹板上的定位螺栓孔10，第一驱动器54与第二驱动器64控制抵接块531与抵压块63抵接于装夹板上，通过抵接块531、抵压块63、固定座41以及支撑台2对装夹板的横向方向、纵向方向以及高度方向均进行限位，从而能够进一步提高装夹板的稳定性。通过设置定位杆43能够便于使用者可根据不同规格的装甲板，使其定位螺栓孔10与定位杆43对应配合就可以确保装夹板的中心位置与支撑台2的中心位置相对应，从而能够便于加工设备定位圆心进行加工，提高了加工设备找圆心定位的便捷性，提高了本发明的可靠性。
47.本实施例中，所述滑槽411的底壁上设有若干个沿其开设方向间隔设置的滚轴44，所述滚轴44相对支撑台2横向方向设置。
48.采用上述结构，能够减少装夹板装入滑槽411内时的的摩擦力，从而能够便于装夹板的装入及取出，提高了本发明的便捷性，提高了本发明的装夹效率。
49.本实施例中，所述底座1上插设有限位杆11，所述固定座41上开设有与限位杆11相适配的定位孔412。
50.上述结构中，通过纤维嘎与定位孔412相配合能够提高固定座41位移时的稳定性，且能够便于本发明的装配，从而提高了装夹板的稳定性，提高了本发明的可靠性。
51.本实施例中，所述固定座41中部与两端朝向支撑台2横向方向外侧突出设置，形成凸出部413。
52.采用上述结构，能够便于凸出部413与限位口23相配合进行限位，从而能够便于固定座41的定位安装，且能够对固定座41进一步进行限位，提高了固定座41位移时的稳定性，
提高了本发明的可靠性。
53.本实施例中，所述第三驱动器42采用气缸，且设有两组分别位于固定座41底部的两端。
54.采用上述结构，能够进一步提高固定座41位移时的稳定性及两端的水平度，从而提高了本发明的可靠性。
55.本实施例中，所述支撑台2与底座1之间设有套设于定位杆43上的支撑板8，所述支撑板8上相对支撑台2横向方向开设有通口81，所述通口81内设有用于连接支撑台2与底座1的连接杆82。
56.上述结构中，通过设置支撑板8与连接杆82能够进一步提高支撑台2与底座1之间的连接强度，从而提高了支撑台2的平稳度，进而提高了装夹板安装后的稳定性，提高了本发明的可靠性。通过设置通口81能够便于连通气缸的气管通过，从而提高了本发明安装的便捷性。
57.本实施例中，所述限位口23两相对的侧壁上设有截面呈弧形的凸棱，所述移动块61的两侧壁上均设有与凸棱相适配的限位槽。
58.采用上述结构，能够便于移动块61的安装，且能够提高移动块61位移时的稳定性。
59.本实施例中，阶梯槽71内开设有腰型孔，第一驱动器54与第二驱动器64通过螺栓穿过腰型孔与活动块51、移动块61进行连接。
60.采用上述结构，通过设置腰型孔能够便于调节第一驱动器54、第二驱动器64相对的移动块61、活动块51的位置，从而能够根据不同的工况机型调整，提高了本发明的便捷性及可靠性。
61.本实施例中，位于第一气缸一侧的支撑柱3上设有感应开关9，当夹持块53处于相对活动块51向外翻转的状态下，感应开关9检测到夹持块53的端部，第一驱动器54、第二驱动器64以及第三驱动器42不会启动，从而提高了本发明的安全性及可靠性。
62.本实施例中，通过控制柜控制第一驱动器54、第二驱动器64以及第三驱动器42的启动，且能够切换自动或手动模式，通过自动模式能够在装甲板上的工件全部完成加工后，第一驱动器54、第二驱动器64以及第三驱动器42自动启动，控制装夹板上升，取下装夹板，装入下一个装夹板后，第一驱动器54、第二驱动器64以及第三驱动器42自动控制装夹板下降；通过手动模式能够便于使用者进行调试。
63.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。