一种灭火弹弹体加工设备及其加工方法与流程

1.本发明涉及消防器材加工技术领域，具体涉及一种灭火弹弹体加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，建筑技术得到了快速的发展，随着楼层的增高，消防也越来越受人们的关注。现有技术的灭火弹，是在火灾发生时由人员向火场投掷灭火，或将灭火弹固定在建筑物内部墙壁上，受温度升高烘烤爆裂喷洒灭火剂进行灭火。
3.现有的灭火弹外壳，需要人工进行焊接、组合，工作效率低，造成生产能力低下。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种灭火弹弹体加工设备，所述的灭火弹弹体加工设备包括：
5.工作台；
6.翼片槽，设置有若干个，并径向固定设置在工作台上，翼片槽用于翼片的放置，翼片槽是带有斜坡的阶梯状结构且底部开设有透口；
7.进料杆，设置有若干个，并径向滑动设置在工作台上，进料杆与翼片槽一一对应并处于翼片槽的下方，进料杆的设置用于对翼片定位对合在弹座的周向位置；
8.滑动驱动结构，安装在工作台上，并与进料杆连接，其用于驱动进料杆径向滑动；
9.焊接件，用于对翼片和弹座进行焊接，并使翼片固定在弹座的外壁上；
10.弹筒槽，固定设置在工作台上，弹筒槽用于弹筒的进料；
11.弹筒料筒，固定连通在弹筒槽的侧壁，弹筒料筒的内部用于盛放弹筒；
12.弹筒槽上固定设置有进料件，进料件用于弹筒槽内部弹筒的进料和旋转；
13.扭力感应器，其用于感应第二电机输出的转动扭力；
14.放置感应器，其用于感应弹筒的放置；
15.控制器，其用于控制扭力感应器感应到弹座放置在工作台上；滑动驱动结构驱动进料杆带动翼片对接在弹座的外壁；扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f1时焊接件启动焊接件从上到下进行翼片和弹座焊接；扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f2时焊接件关闭；通过一个预先设计的延迟时间进料件启动；进料件完成弹筒的进料和旋转。
16.优选的：所述的滑动驱动结构包括第二丝杆、锥形齿轮组和第二电机，第二丝杆径向转动连接在工作台上，第二电机安装在工作台上，第二电机与第二丝杆之间通过锥形齿轮组进行传动。
17.优选的：所述的工作台上径向开设有通透的滑动槽，进料杆滑动设置在滑动槽的内部，滑动槽的内部固定设置有导向杆，进料杆的内部固定设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在导向杆上。
18.优选的：所述的进料杆的内端开设有翼片口，翼片口的底部距离翼片槽的底部高度大于翼片的一倍长度且小于翼片的两倍长度，进料杆顶部距离翼片槽底部高度小于一倍翼片长度，翼片口滑出透口时，进料杆对翼片进行圆心推动对接在弹座外壁。
19.优选的：所述的进料杆的内部转动设置有驱动套，驱动套配合嵌套在第二丝杆上，驱动套的外壁固定设置有凸出块，进料杆的内部可升降的设置有滑动块和升降框，滑动块和升降框之间通过传动杆连接，升降框嵌套在凸出块和驱动套的外围，滑动块处于进料杆的上部，升降框处于进料杆的下部，滑动块或/和升降框通过弹簧连接在进料杆的内部；焊接件固定连接在滑动块上，弹簧的弹性力大于驱动套、第二丝杆之间的摩擦力。
20.优选的：工作台的上表面开设有放置槽，放置槽内部用于弹座的放置；放置槽与弹座的底部相适配。
21.优选的：所述的进料件包括：第一电机、第一丝杆和压料座，第一电机固定设置在弹筒槽上，第一电机的输出轴同轴固定连接有第一丝杆，弹筒槽的内部可升降的设置有压料座，压料座配合嵌套在第一丝杆上，弹筒槽的内部对压料座具有限制转动结构；第一丝杆和压料座之间的摩擦力大于弹座和弹筒之间的摩擦力，压料座在弹筒槽的内部向下移动弹筒向下移动，压料座滑动出弹筒槽，压料座转动完成弹筒在弹座上转动，完成螺纹弹座和弹筒对接。
22.优选的：所述的限制转动结构包括凸出条和限位条，凸出条固定连接在压料座的侧壁，限位条开设在弹筒槽的内壁，当压料座在弹筒槽的内部，凸出条和限位条相互作用对压料座转动进行限制。
23.优选的：所述的翼片槽内部翼片叠层放置，进料杆的顶部固定设置有转向凸出，转向凸出的一边为斜坡结构，翼片槽的底部一侧设置有限位片，限位片和转向凸出处于翼片口所在截面的两侧，限位片限制翼片槽底部的翼片一边滑动，翼片口滑出透口下方时，限位片对翼片一边限制，转向凸出带动翼片转动进入到翼片口的内部。
24.本发明还提供一种灭火弹弹体加工方法，应用上述所述的灭火弹弹体加工设备，所述灭火弹弹体加工方法包括如下步骤：
25.s1、扭力感应器感应到弹座放置在工作台上。
26.s2、滑动驱动结构驱动进料杆带动翼片对接在弹座的外壁。
27.s3、扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f1时焊接件启动。
28.s4、焊接件从上到下进行翼片和弹座焊接。
29.s5、扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f2时焊接件关闭。
30.s6、通过一个预先设计的延迟时间进料件启动。
31.s7、进料件完成弹筒的进料和旋转。
32.本发明的技术效果和优点：通过弹筒槽和进料杆配合，可以完成翼片、弹座的对接和焊接、并实现弹座和弹筒的拼接，实现了自动化生产，提高了生产效率、减小了工作量。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种灭火弹弹体加工设备的立体结构示意图。
34.图2为本发明提出的一种灭火弹弹体加工设备的俯视结构示意图。
35.图3为图2中a-a截面的局部剖视结构示意图。
36.图4为本发明提出的一种灭火弹弹体加工设备中升降框和驱动套的立体组合结构示意图。
37.图5为本发明提出的一种灭火弹弹体加工设备中进料杆的结构示意图。
38.图6为本发明提出的一种灭火弹弹体加工方法的流程图。
39.附图标记说明：工作台1，进料杆2，翼片槽3，弹筒槽4，第一电机5，第一丝杆6，弹筒料筒7，压料座8，第二丝杆9，锥形齿轮组10，第二电机12，放置槽13，滑动槽14，导向杆15，翼片口17，焊接件18，滑动块19，弹簧20，升降框21，凸出块22，驱动套23，传动杆24，转向凸出25。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
41.实施例1
42.参考图1～图3，在本实施例中提出了一种灭火弹弹体加工设备，用于对弹座、弹筒和弹筒进行组装，所述的灭火弹弹体加工设备包括工作台1、进料杆2、翼片槽3和弹筒槽4。
43.工作台1，用于支撑和安装。工作台1可以是板状结构，工作台1的上表面开设有放置槽13，放置槽13内部用于弹座的放置。放置槽13与弹座的底部相适配，放置槽13的底部可以设置有锯齿片，锯齿片用于限制弹座转动。弹座放置在放置槽13的内部不倾倒、不转动。工作台1的底部可以设置有支撑腿，支撑腿的底部固定设置有垫板，垫板上开设有透孔，螺栓穿过透孔对工作台1进行固定。当然所述的工作台1的底部还可以设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板，从而方便灭火弹弹体加工设备的移动与固定。
44.翼片槽3，设置有若干个，并径向固定设置在工作台1上，翼片槽3用于翼片的放置，翼片槽3可以是带有斜坡的阶梯状结构且底部开设有透口，翼片放置在翼片槽3的内部，并受到重力从透口下落，从而完成翼片的进料。翼片槽3可以均匀的固定在工作台1上，当然也可以根据翼片安装的实际需要进行设置。
45.进料杆2，设置有若干个，并径向滑动设置在工作台1上，进料杆2与翼片槽3一一对应并处于翼片槽3的下方，进料杆2的设置用于对翼片定位对合在弹座的周向位置。
46.滑动驱动结构，安装在工作台1上，并与进料杆2连接，用于驱动进料杆2径向滑动。
47.焊接件18，用于对翼片和弹座进行焊接，并使翼片固定在弹座的外壁上。所述的滑动驱动结构可以包括第二丝杆9、锥形齿轮组10和第二电机12，第二丝杆9径向转动连接在工作台1上，第二电机12安装在工作台1上，第二电机12与第二丝杆9之间通过锥形齿轮组10进行传动，从而可以满足一个第二电机12驱动多个进料杆2进行同步滑动，具体在此不做赘述。工作台1上可以径向开设有通透的滑动槽14，进料杆2滑动设置在滑动槽14的内部，从而可以满足进料杆2设置在工作台1的上表面，第二丝杆9处于工作台1的下表面，以此可以保证工作台1上表面足够的操作空间，避免了第二丝杆9对操作的干扰。滑动槽14的内部固定
设置有导向杆15，进料杆2的内部固定设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在导向杆15上，从而保证了进料杆2滑动的稳定性和顺畅性。进料杆2的内端开设有翼片口17，翼片口17的底部距离翼片槽3的底部高度大于翼片的一倍长度且小于翼片的两倍长度，进料杆2顶部距离翼片槽3底部高度小于一倍翼片长度，从而保证翼片口17进入到透口下方时翼片进入到翼片口17的内部，翼片口17滑出透口时，进料杆2对翼片进行圆心推动对接在弹座外壁，以此保证了翼片连续顺序进料。参考图4～图5，进料杆2的内部转动设置有驱动套23，驱动套23配合嵌套在第二丝杆9上，驱动套23的外壁固定设置有凸出块22，进料杆2的内部可升降的设置有滑动块19和升降框21，滑动块19和升降框21之间通过传动杆24连接，升降框21嵌套在凸出块22和驱动套23的外围，滑动块19处于进料杆2的上部，升降框21处于进料杆2的下部，滑动块19或/和升降框21通过弹簧20连接在进料杆2的内部，具体在此不做赘述。焊接件18固定连接在滑动块19上，弹簧20的弹性力大于驱动套23、第二丝杆9之间的摩擦力，从而保证了第二丝杆9先驱动进料杆2滑动，然后拉动滑动块19下降，焊接件18启动并对翼片和弹座从上到下进行焊接，以此保证了翼片和弹座焊接的完整性。从而完成翼片和弹座进料对接，保证了翼片和弹座从上到下焊接的顺序联动作业。
48.弹筒槽4，固定设置在工作台1上，弹筒槽4可以处于放置槽13的上方，弹筒槽4的设置用于弹筒的进料。弹筒槽4可以是圆筒状结构。弹筒槽4的内壁设置有摩擦层，摩擦层和弹筒之间存在摩擦力，摩擦力大于弹筒的重力。
49.弹筒料筒7，固定连通在弹筒槽4的侧壁，弹筒料筒7的内部用于盛放弹筒，弹筒料筒7可以包括竖直部和倾斜部，竖直部处于倾斜部上方，倾斜部连通在弹筒槽4的侧壁，弹筒料筒7内部的弹筒受到重力进入到弹筒槽4的内部。
50.弹筒槽4上固定设置有进料件，进料件用于弹筒槽4内部弹筒的进料和旋转。进料件包括：第一电机5、第一丝杆6和压料座8，第一电机5固定设置在弹筒槽4上，第一电机5的输出轴同轴固定连接有第一丝杆6，弹筒槽4的内部可升降的设置有压料座8，压料座8配合嵌套在第一丝杆6上。弹筒槽4的内部对压料座8具有限制转动结构。限制转动结构可以包括凸出条和限位条，凸出条固定连接在压料座8的侧壁，限位条开设在弹筒槽4的内壁，当压料座8在弹筒槽4的内部，凸出条和限位条相互作用对压料座8转动进行限制，当压料座8从弹筒槽4底部进入到弹筒槽4的内部时，可以很好的嵌入到弹筒槽4的内部。第一丝杆6和压料座8之间的摩擦力大于弹座和弹筒之间的摩擦力，从而保证了弹筒和弹座组合。压料座8在弹筒槽4的内部向下移动弹筒向下移动，压料座8滑动出弹筒槽4，没有限制转动结构作用，压料座8转动完成弹筒在弹座上转动，完成螺纹对接。
51.扭力感应器，可以安装在第二丝杆9或者第二电机12上，用于感应第二电机12输出的转动扭力。
52.放置感应器，可以安装在工作台1上，用于感应弹筒的放置，放置感应器可以是压力感应器、红外线感应器等，具体在此不做赘述。
53.控制器，与第一电机5、第二电机12、放置感应器、扭力感应器电连接，扭力感应器感应到弹座放置在工作台1上，控制器控制第二电机12驱动第二丝杆9向内转动，进料杆2带动翼片对接在弹座的外壁，此时的进料杆2无法滑动，第二丝杆9驱动驱动套23转动，第二丝杆9的扭力增大。扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f1，焊接件18启动。驱动套23转动拉动升降框21向下滑动，滑动块19向下移动拉动焊接件18从上到下移动，焊接件18
从上到下进行翼片和弹座焊接。当扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f2时焊接件18关闭，f1和f2可以根据焊接件18移动位置与焊接位置进行设计，具体在此不做赘述。控制器进行一个预先设计的延迟时间计时，延迟时间保证翼片和弹座冷却到稳定。控制器控制第一电机5启动和第二电机12反向转动，第二丝杆9转动驱动进料杆2向外移动，翼片口17进入到透口的下方，翼片槽3内部的翼片受到重力进入到翼片口17的内部。第一电机5驱动第一丝杆6转动，压料座8向下移动，压料座8下压弹筒槽4内部的弹筒向下移动并落在弹座上，压料座8脱离弹筒槽4，第一丝杆6带动压料座8转动，压料座8转动带动弹筒转动，以此完成弹座和弹筒的螺纹连接。第一电机5反向转动驱动压料座8抬升，压料座8天生高度超过弹筒料筒7的底部，弹筒料筒7内部的弹筒可以进入到弹筒槽4的内部，从而可以完成连续进料。拼接完成后可以通过人工对完成弹壳内部进行调料，在安装弹头，具体在此不做赘述。通过弹筒槽4和进料杆2配合，可以完成翼片、弹座的对接和焊接、并实现弹座和弹筒的拼接，实现了自动化生产，提高了生产效率、减小了工作量。
54.实施例2
55.参考图5，翼片槽3内部翼片叠层放置，进料杆2的顶部固定设置有转向凸出25，转向凸出25的一边为斜坡结构，翼片槽3的底部一侧设置有限位片，限位片和转向凸出25处于翼片口17所在截面的两侧，限位片可以限制翼片槽3底部的翼片一边滑动，翼片口17滑出透口下方时，限位片对翼片一边限制，转向凸出25带动翼片转动进入到翼片口17的内部，从而完成进料，通过翼片的叠放，增加了翼片的放置量。
56.实施例3
57.参考图6，在本实施例中提出了一种灭火弹弹体加工方法，包括如下步骤：
58.s1、扭力感应器感应到弹座放置在工作台1上。
59.s2、滑动驱动结构驱动进料杆2带动翼片对接在弹座的外壁。
60.s3、扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f1时焊接件18启动。
61.s4、焊接件18从上到下进行翼片和弹座焊接。
62.s5、扭力感应器感应到扭力f增大到一个预先设置的f2时焊接件18关闭。
63.s6、通过一个预先设计的延迟时间进料件启动。
64.s7、进料件完成弹筒的进料和旋转。
65.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。