一种青贮机割台系统及其组焊工装的制作方法

1.本技术涉及农业机械技术领域，特别涉及一种组焊工装。本技术还涉及一种具有该组焊工装的青贮机割台系统。


背景技术：

2.集茎滚筒是青贮收获机割台系统的核心部件，其作用是抓取青贮作物茎杆并将茎杆输送给喂入系统，使割台顺利完成对青贮作物的收获喂入工作，集茎滚筒的结构直接影响青贮收获机的工作质量和生产效率。
3.现有技术中，集茎滚筒包括拨轮罩和多层圆周拨齿，其中，拨齿与拨轮罩的同轴度、拨齿的伸进量与对齐度是集茎滚筒制造加工时需保证的重要参数。然而，在拨齿伸进焊接的过程中难以控制伸进量一致，且难以与拨轮罩保持同轴，此外，在拨齿的焊接过程中极易导致拨轮罩变形，影响集茎筒整体加工质量。因此，随着对青贮收获机的工作质量和生产效率的要求越来越高，有必要适时提供一种结构简单、操作便捷、且能提高集茎滚筒整体加工质量的工装。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种组焊工装，可以降低集茎滚筒的焊接难度，保证集茎滚筒的整体加工质量。本技术的另一目的是提供一种包括上述组焊工装的青贮机割台系统。
5.为实现上述目的，本技术提供一种组焊工装，用于辅助焊接集茎滚筒，包括：
6.支撑架，用于支撑集茎滚筒；
7.推动装置，设于所述支撑架上，用于沿第一方向与所述支撑架相对运动；
8.推块，设于所述推动装置上，用于沿第二方向与所述支撑架相对运动，以抵撑集茎滚筒的拨轮罩和拨齿。
9.可选地，所述推动装置包括：
10.中心轴，连接所述支撑架；
11.滑套，滑动地设于所述中心轴上，用于沿所述第一方向与所述中心轴相对滑动；
12.驱动杆组件，活动地设于所述中心轴上，用于驱动所述滑套沿所述第一方向与所述中心轴相对滑动；
13.推杆组件，铰接于所述滑套和所述推块之间，用于推动所述推块沿所述第二方向与所述支撑架相对运动。
14.可选地，所述推动装置还包括铰接头组件，所述支撑架上设有固定块，所述铰接头组件滑动连接于所述固定块，所述铰接头组件包括：
15.铰接座，与所述推杆组件铰接；
16.滑销，与所述铰接座和所述推块连接，用于沿所述第二方向与所述固定块相对滑动。
17.可选地，所述滑套与所述中心轴之间设有第一滑动轴承，所述滑销与所述固定块
之间设有第二滑动轴承。
18.可选地，所述驱动杆组件包括：
19.竖杆，沿所述第一方向设置，用于沿所述第一方向与所述中心轴相对运动；
20.横杆，连接所述竖杆，并沿所述第二方向设置，用于驱动所述滑套沿所述第一方向与所述中心轴相对滑动。
21.可选地，所述驱动杆组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵接所述横杆和所述中心轴，所述弹性件用于提供沿所述第一方向的弹力，以使所述横杆具有远离所述滑套的运动趋势。
22.可选地，所述推块上设有凹槽，所述凹槽用于抵接集茎滚筒的拨齿。
23.可选地，所述推块的数量设置多个，多个所述推块沿所述推动装置的圆周方向均匀分布。
24.可选地，所述支撑架上设有限位块，所述限位块上设有用于放置集茎滚筒的底齿的限位槽。
25.本技术还提供一种青贮机割台系统，包括上述任一项所述的组焊工装。
26.相对于上述背景技术，本技术实施例所提供的组焊工装，用于辅助焊接集茎滚筒，该工装包括支撑架、推动装置和推块，其中，支撑架用于支撑集茎滚筒；推动装置设于支撑架上，推动装置用于沿第一方向与支撑架相对运动；推块设于推动装置上，推块用于沿第二方向与支撑架相对运动，以抵撑集茎滚筒的拨轮罩和拨齿。具体地，焊接时，先将集茎滚筒的底齿放置于支撑架上，然后将集茎滚筒的拨轮罩放置于底齿上，并通过推动装置和推块抵撑集茎滚筒的拨轮罩，以使底齿与拨轮罩同轴，再对底齿与拨轮罩进行焊接，最后将多个拨齿依次按序伸进拨轮罩并抵住推块后与拨轮罩焊接。相较于传统在拨齿焊接过程中极易导致拨轮罩变形而影响集茎筒整体加工质量的情况，本技术实施例提供的组焊工装，在焊接时，通过支撑架辅助支撑集茎滚筒，相继通过推动装置沿第一方向相对支撑架运动，以及通过推块沿第二方向相对支撑架运动，以实现撑紧拨轮罩，也就是利用推动装置和推块对拨轮罩撑圆，防止焊接变形，在保证底齿与拨轮罩同轴后，再对底齿与拨轮罩进行焊接，之后，再将其他拨齿依次按序伸进拨轮罩并抵住推块后与拨轮罩焊接。这样即可保证拨轮罩与底齿和多个拨齿的同轴度，且通过推块抵住多个拨齿以保证各层拨齿的伸进量均匀一致，以保证拨齿的精准定位焊接，从而可以在降低焊接难度的基础上大大提高集茎滚筒的整体焊接质量，提高集茎滚筒的可靠性，进而提高作业效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例中组焊工装的结构示意图；
29.图2为图1所示组焊工装中支撑架的结构示意图；
30.图3为图1所示组焊工装中推动装置的结构示意图；
31.图4为图1所示组焊工装中推块的结构示意图；
32.图5为图1所示组焊工装的主视图；
33.图6为图1所示组焊工装的俯视图；
34.图7为图5所示推动装置的局部剖面示意图；
35.图8为本技术实施例中集茎滚筒的焊接流程图；
36.图9为本技术实施例中焊接完成后的集茎滚筒的结构示意图。
37.其中：
38.100-组焊工装、
39.101-支撑架、1011-固定块、1012-限位块、10121-限位槽、
40.102-推动装置、1021-驱动杆组件、10211-竖杆、10212-横杆、10213-弹性件、1022-中心轴、1023-滑套、1024-第一滑动轴承、1025-推杆组件、1026-铰接头组件、10261-铰接座、10262-滑销、1027-第二滑动轴承、
41.103-推块、1031-凹槽；
42.200-集茎滚筒、
43.201-底齿、
44.202-拨轮罩、
45.203-二层拨齿、
46.204-三层拨齿、
47.205-四层拨齿、
48.206-拨轮顶、
49.207-法兰组件。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
52.需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
53.请参考图1至图9，图1为本技术实施例中组焊工装的结构示意图；图2为图1所示组焊工装中支撑架的结构示意图；图3为图1所示组焊工装中推动装置的结构示意图；图4为图1所示组焊工装中推块的结构示意图；图5为图1所示组焊工装的主视图；图6为图1所示组焊工装的俯视图；图7为图5所示推动装置的局部剖面示意图；
54.图8为本技术实施例中集茎滚筒的焊接流程图；图9为本技术实施例中焊接完成后的集茎滚筒的结构示意图。
55.本技术实施例所提供的组焊工装100，用于辅助焊接集茎滚筒200，该工装包括支撑架101、推动装置102和推块103，其中，支撑架101用于支撑集茎滚筒200；推动装置102设于支撑架101上，推动装置102用于沿第一方向与支撑架101相对运动；推块103设于推动装
置102上，推块103用于沿第二方向与支撑架101相对运动，以抵撑集茎滚筒200的拨轮罩202和多层拨齿。
56.需要说明的是，作为优选的，第一方向和第二方向垂直设置，所谓第一方向是指如图1所示的推动装置102的轴线方向，第二方向是指如图1所示的支撑架101所在的水平面内的一直线方向。
57.具体地，焊接时，首先，将集茎滚筒200的底齿201放置于支撑架101上；然后，将集茎滚筒200的拨轮罩202放置于底齿201上，并通过推动装置102和推块103抵撑集茎滚筒200的拨轮罩202，以使底齿201与拨轮罩202同轴；之后，再对底齿201与拨轮罩202进行焊接；最后，将多个拨齿依次按序伸进拨轮罩202并抵住推块103后与拨轮罩202焊接。
58.相较于传统在拨齿焊接过程中极易导致拨轮罩202变形而影响集茎筒整体加工质量的情况，本技术实施例提供的组焊工装100，在焊接时，通过支撑架101辅助支撑集茎滚筒200，并相继通过推动装置102沿第一方向相对支撑架101运动，以及通过推块103沿第二方向相对支撑架101运动，以实现撑紧拨轮罩202，也就是利用推动装置102和推块103对拨轮罩202撑圆，防止焊接变形，在保证底齿201与拨轮罩202同轴后，再对底齿201与拨轮罩202进行焊接，之后，再将其他拨齿依次按序伸进拨轮罩202并抵住推块103后与拨轮罩202焊接。
59.这样即可保证拨轮罩202与底齿201的同轴度以及拨轮罩202与多个拨齿的同轴度，且通过推块103抵住多个拨齿以保证各层拨齿的伸进量均匀一致，以保证拨齿的精准定位焊接，从而可以在降低焊接难度的基础上大大提高集茎滚筒200的整体焊接质量，提高集茎滚筒200的可靠性，进而提高作业效率。
60.在本实施例中，上述推动装置102包括中心轴1022、滑套1023、驱动杆组件1021和推杆组件1025，其中，中心轴1022与支撑架101连接，中心轴1022的底部设有法兰盘，该法兰盘与支撑架101法兰连接；滑套1023滑动地设于中心轴1022上，滑套1023与中心轴1022之间设有第一滑动轴承1024，滑套1023可以通过第一滑动轴承1024与中心轴1022滑动连接，滑套1023用于沿第一方向与中心轴1022相对滑动；驱动杆组件1021活动地设于中心轴1022上，驱动杆组件1021用于驱动滑套1023沿第一方向与中心轴1022相对滑动；推杆组件1025铰接于滑套1023和推块103之间，推杆组件1025用于推动推块103沿第二方向与支撑架101相对运动，推杆组件1025具体包括两个平行设置的推杆，滑套1023的外侧壁上设有用于供推杆组件1025铰接的支座。
61.这样一来，需要推动推块103时，通过驱动杆组件1021驱动滑套1023相对中心轴1022向下滑动，以使推杆组件1025推动推块103与支撑架101相对运动。
62.具体地说，推动装置102还包括铰接头组件1026，相应的，支撑架101上设有固定块1011，铰接头组件1026滑动连接于固定块1011；其中，铰接头组件1026包括铰接座10261和滑销10262，铰接座10261与推杆组件1025铰接；滑销10262的一端与铰接座10261连接，另一端与推块103连接，滑销10262与固定块1011之间设有第二滑动轴承1027，滑销10262通过第二滑动轴承1027与固定块1011滑动连接，滑销10262用于沿第二方向与固定块1011相对滑动。
63.此外，驱动杆组件1021包括竖杆10211和横杆10212，竖杆10211和横杆10212垂直设置，其中，竖杆10211沿第一方向设置，竖杆10211用于沿第一方向与中心轴1022相对运
动；横杆10212连接竖杆10211，横杆10212沿第二方向设置，横杆10212用于驱动滑套1023沿第一方向与中心轴1022相对滑动。
64.可以理解的是，为了便于装配驱动杆组件1021，中心轴1022设有可供竖杆10211沿竖向运动的中心孔，以及用于供横杆10212沿第二方向穿设中心轴1022并可供横杆10212沿竖杆10211的轴线方向相对中心轴1022滑动的滑槽。与此同时，滑套1023的顶部设有用于容置横杆10212的容纳槽，当竖杆10211驱动横杆10212向下运动至容纳槽内并与容纳槽的内壁接触时，在竖杆10211的进一步驱动下，滑套1023能够向下滑动，从而达到推动推块103的目的。
65.此外，驱动杆组件1021还包括弹性件10213，弹性件10213的两端分别抵接横杆10212和中心轴1022，弹性件10213用于提供沿第一方向的弹力，以使横杆10212具有远离滑套1023的运动趋势。弹性件10213具体可以为压缩弹簧，该压缩弹簧可便于驱动杆组件1021在焊接完成后顺利复位。
66.为了便于控制各层拨齿的伸进量均匀且一致，推块103上设有凹槽1031，凹槽1031用于抵接集茎滚筒200的拨齿。也就是说，利用推块103的凹槽1031控制拨齿的伸进量，从而可以保证多层圆周拨齿伸进量一致，进而可以保证拨齿焊接后与拨轮罩202同轴。
67.具体地，凹槽1031沿推块103的长度方向设置，推块103为弧形推块，凹槽1031为弧形凹槽，凹槽1031的数量设置两个，两个凹槽1031平行设置，两个凹槽1031分别用于供集茎滚筒200的二层拨齿203和三层拨齿204抵接，两个凹槽1031的深度可分别根据二层拨齿203和三层拨齿204的具体尺寸进行调整，前提是能够保证二层拨齿203和三层拨齿204二者与集茎滚筒200的拨轮罩202的同轴度。当然，拨轮罩202上设有开槽方便拨齿伸进焊接。
68.当然，根据实际需要，上述推块103的数量设置多个，多个推块103沿推动装置102的圆周方向均匀分布。在本实施例中，推块103的数量设置四个，四个推块103分别设于推动装置102的圆周方向的0
°
、90
°
、180
°
和360
°
的位置上，相应的推杆组件1025的数量也为四个。
69.为了进一步保证底齿201与拨轮罩202的同轴度，支撑架101上设有限位块1012，限位块1012上设有用于放置集茎滚筒200的底齿201的限位槽10121，通过限位槽10121的内壁与底齿201的内侧壁接触相抵，从而达到对于底齿201的限位作用。
70.下面具体说明集茎滚筒200的焊接过程。
71.如图8所示，在组焊工装100装配到位后，首先，将底齿201放置支撑架101的限位块1012上；然后，将拨轮罩202放置于底齿201上，并操作推动装置102和推块103将拨轮罩202支撑住，以使底齿201与拨轮罩202同轴，从而便于对拨轮罩202和底齿201进行焊接；之后，依次焊接二层拨齿203、三层拨齿204，具体将二层拨齿203和三层拨齿204依次按序伸进拨轮罩202，分别抵住推块103的凹槽1031后与拨轮罩202焊接；再将拨轮顶206边条放置于推块103上边缘，焊接后依次焊接拨轮顶206的拱面和拨轮顶206的平盖；最后，通过自带止口的四层拨齿205抵住推块103，并控制四层拨齿205的伸进量后进行焊接。
72.焊接完成后，松开推动装置102，取出集茎滚筒200，装配法兰组件207等其余零配件。
73.本技术所提供的一种青贮机割台系统，包括上述具体实施例所描述的组焊工装100；青贮机割台系统的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
74.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
75.以上对本技术所提供的青贮机割台系统及其组焊工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。