一种电推剪的弹簧螺丝组装机的制作方法

1.本发明涉及电推剪组装设备技术领域，特指一种电推剪的弹簧螺丝组装机。


背景技术：

2.电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体和装在壳体内的电器部件，以及弯脚、线圈、弹簧、螺丝、方块等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。但是现在的电推剪的弹簧与螺丝的组装通常为人工组装，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种电推剪的弹簧螺丝组装机。
4.本发明的目的是这样实现的：
5.一种电推剪的弹簧螺丝组装机，包括
6.输送轨道，其用于输送待装配的工件；
7.定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于工件的固定与定位；
8.弹簧上料装置与螺丝上料装置，两者沿着输送工件的方向依次设置在所述输送轨道的一侧；
9.弹簧安装装置，其设置在所述输送轨道与弹簧上料装置之间，用于将弹簧从弹簧上料装置运送并安装至定位夹具的工件上；以及
10.螺丝安装装置，其设置在所述输送轨道与螺丝上料装置之间，用于将螺丝从螺丝上料装置运送并安装至已安装弹簧的工件上。
11.优选地，所述弹簧上料装置包括：
12.弹簧上料振动盘；以及
13.转动盘，其设置在所述弹簧上料振动盘与输送轨道之间；
14.其中，所述转动盘上设置有转动槽，所述弹簧上料振动盘包括放置弹簧的弹簧储料腔以及连通弹簧储料腔与转动槽的弹簧上料轨道；
15.当所述弹簧进入转动槽后，转动盘一侧的转动驱动源驱动转动盘转动，将转动槽转动至开口朝向所述弹簧安装装置。
16.优选地，所述弹簧上料装置还包括调节机构，转动盘设置在调节机构上，所述调节机构包括横向设置的横向底板与竖向设置的竖向底板，横向底板上设置有横向调节板，所述竖向底板设置在横向底板上，竖向底板上则设置有竖向调节板，所述转动盘与转动驱动源分别设置在竖向调节板的两侧。
17.优选地，所述转动盘为弧形块，所述转动槽开设在转动盘外边缘的弧面上，并且所述转动盘外边缘的弧面靠近所述弹簧上料轨道的末端的开口。
18.优选地，所述弹簧安装装置包括：
19.第一安装架；
20.第一连接架，其可横向移动设置在所述第一安装架上；
21.第一驱动源，其设置在所述第一连接架上；以及
22.第一机械手，其设置在所述第一连接架上，并与所述第一驱动源相连接；所述第一驱动源驱动第一机械手向下移动，第一机械手夹取转动槽内的弹簧。
23.优选地，所述螺丝上料装置包括：
24.螺丝上料振动盘；以及
25.抬料机构，其设置在所述螺丝上料振动盘与输送轨道之间；
26.其中，所述抬料机构上设置有固定槽，所述螺丝上料振动盘包括放置螺丝的螺丝储料腔，以及连通螺丝储料腔与固定槽的螺丝上料轨道。
27.优选地，所述抬料机构包括：
28.固定架；
29.固定块，其设置在所述固定架的上表面；以及
30.抬升驱动源，其设置在所述固定架的下侧；
31.其中，所述固定架上开设有通孔，所述通孔同时贯穿固定架与固定块；
32.所述抬升驱动源包括驱动端与伸缩端，所述伸缩端设置在所述通孔内，并且所述固定槽设置在所述伸缩端的上侧；
33.所述驱动端驱动伸缩端向上移动，抬升固定槽内的螺丝。
34.优选地，所述螺丝安装装置包括：
35.第二安装架；
36.第二连接架，其可横向移动设置在所述第一安装架上；
37.第二驱动源，其设置在所述第二连接架上；
38.第二机械手，其设置在所述第二连接架上，并与所述第二驱动源相连接；所述第二驱动源驱动第二机械手向下移动，第二机械手夹取固定槽内的弹簧；
39.旋转驱动件，其设置在所述第二连接架上，并与所述第二机械手相连接，旋转驱动件驱动第二机械手转动，拧紧已设置在工件上的螺丝。
40.优选地，所述旋转驱动件包括：
41.安装板，其设置在所述第二连接架的下侧，并与所述第二驱动源相连接；
42.电机，其设置在所述安装板上；以及
43.滑环件，其设置在所述安装板上，并与所述电机通过带传动连接；
44.其中，所述第二机械手设置在所述安装板的下侧，所述滑环件用于间接连接第二机械手及其线路。
45.优选地，所述定位夹具包括：
46.连接板，其设置在所述输送轨道上；
47.定位块，其设置在所述连接板上；
48.其中，所述定位块上设置有若干个适配工件不同角度的定位槽。
49.本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
50.本发明通过输送轨道、定位夹具、弹簧上料装置、螺丝上料装置、弹簧安装装置与螺丝安装装置实现对电推剪弹簧与螺丝安装的自动化安装，降低人力成本，提高生产效率。
附图说明
51.图1为本发明的整体结构示意图。
52.图2为本发明的内部结构示意图。
53.图3为弹簧安装装置的结构示意图。
54.图4为弹簧上料装置的结构示意图。
55.图5为转动盘的结构示意图。
56.图6为螺丝安装装置的结构示意图。
57.图7为螺丝上料装置的结构示意图。
58.图8为抬料机构的局部结构放大图。
59.图9为定位夹具的结构示意图。
60.图10为电推剪弹簧与螺丝的装配示意图。
61.附图标记：1、输送轨道；
62.2、定位夹具；21、连接板；22、定位块；221、定位槽；
63.3、弹簧上料装置；31、弹簧上料振动盘；311、弹簧储料腔；312、弹簧上料轨道；32、转动盘；321、转动槽；33、转动驱动源；34、第一传感器；35、调节机构；351、横向底板；352、横向调节板；3521、横向限位孔；353、竖向底板；354、竖向调节板；3541、竖向限位孔；355、横向调节件；3551、横向安装块；3552、横向调节螺栓；356、竖向调节件；3561、竖向安装块；3562、竖向调节螺栓；
64.4、螺丝上料装置；41、螺丝上料振动盘；411、螺丝储料腔；412、螺丝上料轨道；42、抬料机构；421、固定架；422、固定块；4221、长槽；423、抬升驱动源；4231、驱动端；4232、伸缩端；4233、固定槽；424、通孔；425、第二传感器；
65.5、弹簧安装装置；51、第一安装架；52、第一连接架；53、第一驱动源；54、第一机械手；541、拇指气缸；542、左夹块；543、右夹块；
66.6、螺丝安装装置；61、第二安装架；62、第二连接架；63、第二驱动源；64、第二机械手；641、夹紧驱动源；642、夹爪；65、旋转驱动件；651、安装板；652、电机；653、滑环件；
67.7、壳体；8、弹簧；9、螺丝；10、工件；101、安装孔。
具体实施方式
68.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
69.如图1与图2所示，一种电推剪的弹簧螺丝组装机，包括壳体7，以及设置在壳体7内的输送轨道1、定位夹具2、弹簧上料装置3、螺丝上料装置4、弹簧安装装置5与螺丝安装装置6。输送轨道1与其他工序上的轨道相连通用于输送待装配的工件10，并且该弹簧螺丝组装机内设置有上下两条输送轨道1，上下两条输送轨道1通过升降机相配合实现对定位夹具2以及其上的工件10的路径循环，以便定位夹具2循环利用。本实施例中工件10即为电推剪零部件所组成的半成品。定位夹具2设置在所述输送轨道1上，用于工件10的固定与定位，以便其他装置对工件10的准确加工。弹簧上料装置3与螺丝上料装置4两者沿着输送工件10的方向依次设置在所述输送轨道1的一侧。弹簧安装装置5设置在所述输送轨道1与弹簧上料装置3之间。螺丝安装装置6设置在所述输送轨道1与螺丝上料装置4之间。
70.输送轨道1将定位夹具2以及定位夹具2上的工件10送至预先设定的位置，本实施
例优先为输送至弹簧安装装置5的下方，同时弹簧上料装置3与螺丝上料装置4将螺丝9与弹簧8输送至预先设定的位置。之后弹簧安装装置5将弹簧8从弹簧上料装置3运送并安装至定位夹具2的工件10上。再之后输送轨道1继续运送定位夹具2以及定位夹具2上的工件10，将工件10运送至螺丝安装装置6的下方，螺丝安装装置6再将螺丝9从螺丝上料装置4运送并安装至已安装弹簧8的工件10上，进而完成对电推剪的弹簧8与螺丝9的安装，具体的，上一道工序的组装机先将弯脚从电推剪的外壳的上侧面开口放入外壳内，然后通过紧固件固定住弯脚，之后再如图10所示，在外壳的竖向侧面的一个安装孔101上先装入弹簧8抵住弯脚的一侧，再之后装入螺丝9，即可通过转动螺丝9实现对弹簧8的压紧，进而对弯脚的一侧施力，调节弯脚的位置。最终实现对电推剪弹簧8与螺丝9安装的自动化安装，降低人力成本，提高生产效率。
71.结合图2、图4图5，所述弹簧上料装置3包括弹簧上料振动盘31、转动盘32以及设置在转动盘32一侧的转动驱动源33，本实施例中转动驱动源33优选为旋转气缸。转动盘32设置在所述弹簧上料振动盘31与输送轨道1之间。其中所述转动盘32上设置有转动槽321，所述弹簧上料振动盘31包括用于放置弹簧8的弹簧储料腔311以及连通弹簧储料腔311与转动槽321的弹簧上料轨道312。弹簧上料振动盘31通过振动将弹簧8从弹簧储料腔311经弹簧上料轨道312输送至转动盘32的转动槽321内。当所述弹簧8进入转动槽321后，转动盘32一侧的转动驱动源33驱动转动盘32转动，将转动槽321转动至开口朝向所述弹簧安装装置5，之后弹簧安装装置5即可向下移动夹取转动槽321内的弹簧8。
72.进一步地，所述转动盘32上还设置有第一传感器34，所述第一传感器34位于所述转动盘32的上侧。当转动槽321的开口朝向弹簧安装装置5时，所述第一传感器34用于感应此时转动槽321内是否有弹簧8。当此时转动槽321内有弹簧8时，则第一传感器34发送信号，使弹簧安装装置5正常向下移动夹取转动槽321内的弹簧8。当此时转动槽321内有弹簧8时，弹簧安装装置5则不进行夹取弹簧8的操作。
73.本实施例中转动盘32的形状优选为弧形块，进一步可以优选为扁平的且呈弧度为90度直角的扇形块，在保证运送功能的同时减轻转动盘的重量，所述转动槽321开设在转动盘32外边缘的弧面上，并且所述转动盘32外边缘的弧面靠近所述弹簧上料轨道312的末端的开口，从而即可通过扇形的外边缘的弧面，使转动盘32转动时，弧面能够始终挡住弹簧8上料轨道312末端的弹簧8，防止弹簧8脱离弹簧上料轨道312，保证弹簧上料轨道312上弹簧8的稳定放置。
74.进一步地，所述转动盘32设置在调节机构35上，所述调节机构35包括横向设置的横向底板351与竖向设置的竖向底板353，横向底板351上设置有横向调节板352，所述竖向底板353设置在横向底板351上，竖向底板353上则设置有竖向调节板354，所述转动盘32与转动驱动源33分别设置在竖向调节板354的两侧。
75.其中，横向底板351与竖向底板353上分别设置有横向调节件355与竖向调节件356。所述横向调节件355包括设置在固定设置在横向底板351上的横向安装块3551，与穿设在在横向安装块3551上的横向调节螺栓3552，横向调节螺栓3552的螺纹端与横向调节板352相连接，从而通过转动横向调节螺栓3552带动横向调节板352横向移动，进而带动横向调节板352上所间接连接的转动盘32的横向位置。所述竖向调节件356包括固定设置在竖向底板353上的竖向安装块3561，与穿设在在竖向安装块3561上的竖向调节螺栓3562，竖向调
节螺栓3562的螺纹端与竖向调节板354相连接，从而通过转动竖向调节螺栓3562带动竖向调节板354竖向移动，进而带动竖向调节板354上所间接连接的转动盘32的竖向位置。
76.同时，横向调节板352与竖向调节板354上分别开设有长条形的横向限位孔3521与竖向限位孔3541，通过第一紧固将同时穿过横向底板351与横向限位孔，使横向调节板352只能沿着横向限位孔3521的方向与大小范围内移动，从而横向限位孔3521起到对横向调节孔3521的导向与限位的作用。竖向限位孔3541的作用同横向限位孔3521类似，通过第二紧固件同时竖向底板353与竖向限位孔3541实现对竖向调节板354在竖向底板353竖向移动的限制。其中，第一紧固件与第二紧固件可以采用螺丝或螺栓等。
77.最终通过上述结构调节转动盘32的位置，使转动盘32的位置适配不同的工序与操作需求。
78.结合图2与图3，所述弹簧安装装置5包括第一安装架51、第一连接架52、第一驱动源53以及第一机械手54。第一连接架52的一端位于所述输送轨道1的上方，另一端延伸至转动盘32的上方。第一连接架52则通过气缸驱动实现在所述第一安装架51上的可横向移动。第一驱动源53设置在第一连接架52上，本实施例中第一驱动源53优选为气缸。第一机械手54与所述第一驱动源53相连接，从而所述第一驱动源53驱动第一机械手54向下移动，第一机械手54夹取转动槽321内的弹簧8。
79.其中，如图3所示，所述第一机械手54包括拇指气缸541、左夹块542与右夹块543。拇指气缸541与第一驱动源53相连接。左夹块542与右夹块543两者分别设置在所述拇指气缸541的下端的两侧，所述拇指气缸541驱动左夹块542与右夹块543两者靠近或远离，从而实现对弹簧8的夹紧与放松。
80.结合图2与图7，所述螺丝上料装置4包括螺丝上料振动盘41以及抬料机构42。抬料机构42设置在螺丝上料振动盘41与输送轨道1之间。其中，所述抬料机构42上设置有固定槽4233，所述螺丝上料振动盘41包括放置螺丝9的螺丝储料腔411，以及连通螺丝储料腔411与固定槽4233的螺丝上料轨道412。螺丝上料振动盘41通过振动将螺丝9从螺丝储料腔411经螺丝上料轨道412输送至抬料机构42的固定槽4233内，以便螺丝安装装置6夹取螺丝9。
81.如图7所示，所述抬料机构42包括固定架421、固定块422以及抬升驱动源423。固定架421用于固定块422与抬升驱动源423的安装。固定块422设置在所述固定架421的上表面，抬升驱动源423设置在所述固定架421的下侧，本实施例中抬升驱动源423优选为气缸。其中，如图8所示，所述固定架421上开设有通孔424，所述通孔424同时贯穿固定架421与固定块422。所述抬升驱动源423包括驱动端4231与伸缩端4232，所述伸缩端4232设置在所述通孔424内，并且所述固定槽4233设置在所述伸缩端4232的上侧。从而所述驱动端4231驱动伸缩端4232向上移动，进而间接抬升固定槽4233内的螺丝9，使螺丝9至少部分露出固定块422内的通孔424，以便螺丝安装装置6夹取螺丝9。
82.进一步地，所述固定块422上还成型有笔直设置的长槽4221，所述长槽4221与通孔424相连通，长槽4221的两侧设置有第二传感器425，所述第二传感器425能发出光线直接贯穿长槽4221，用于检测通孔424内是否有螺丝9，从而第二传感器425根据感应的情况，发送相应的信号至控制中心，控制中心再控制螺丝安装装置6进行相应的操作。当通孔424内无螺丝9时，所述螺丝安装装置6不进行夹取螺丝9的操作。当通孔424内放置有螺丝9时，所述螺丝安装装置6则开始进行夹取螺丝9的操作。
83.结合图2与图6，所述螺丝安装装置6包括第二安装架61、第二连接架62、第二驱动源63、第二机械手64以及旋转驱动件65。第二安装架61的一端位于所述输送轨道1的上方，另一端延伸至抬料机构42的上方。第二连接架62通过气缸驱动实现在所述第一安装架51上的可横向移动。第二驱动源63设置在所述第二连接架62上，所述第二驱动源63优选为气缸。第二机械手64设置在所述第二连接架62上，并与所述第二驱动源63相连接。从而所述第二驱动源63驱动第二机械手64向下移动，第二机械手64夹取固定槽4233内的弹簧8。旋转驱动件65设置在所述第二连接架62上，并与所述第二机械手64相连接，旋转驱动件65驱动第二机械手64转动。从而第二驱动源63驱动第二机械手64将螺丝9插设在工件10相应的安装孔上，之后旋转驱动件65再驱动第二机械手64转动，拧紧已设置在工件10上的螺丝9。
84.如图6所示，所述旋转驱动件65包括安装板651、电机652以及滑环件653，安装板651设置在所述第二连接架62的下侧，并与所述第二驱动源63相连接。电机652设置在所述安装板651上。滑环件653也设置在所述安装板651上，并与所述电机652通过带传动连接。其中，所述第二机械手64设置在所述安装板651的下侧。从而第二驱动源63驱动安装板651向下即可带动整个旋转驱动件65以及第二机械手64上下移动。所述滑环件653则用于间接连接第二机械手64及其线路，通过滑环的自身的功能，防止第二机械手64转动时各个线路搅在一起造成损害。本实施例中的滑环为现有技术，本实施例中不详细描述。
85.进一步地，当第二机械手64内未设置有用于感应是否夹取了螺丝9的传感器时，所述滑环件653可以采用通气滑环，只需防止气路管道因转动缠绕在一起而损坏即可。而当第二机械手64内设置有用于感应是否夹取了螺丝9的传感器时，则该滑环件653可以采用电气滑环，以连接气路与电路，防止两者线路因转动搅在一起而损坏。
86.如图6所示，所述第二机械手64包括夹紧驱动源641以及若干个夹爪642，其中夹紧驱动源641优选为气缸。夹紧驱动源641与所述滑环件653相连接，若干个夹爪642呈圆周阵列设置在所述夹紧驱动源641的下端。所述夹紧驱动源641驱动若干个夹爪642向夹紧驱动源641下端的中心收拢，用于夹紧螺丝9。
87.进一步地，结合图2与图9，所述定位夹具2包括连接板21以及定位块22。连接板21设置在所述输送轨道1上。定位块22设置在所述连接板21上。其中，所述定位块22上设置有若干个适配工件10不同角度的定位槽221，从而方便工件10放置在不同的定位槽221内，以便工位上的各个装置对工件10不同侧面的加工。而对于工件10角度的变化，可以采用机械手夹取工件10转换角度，也可以在定位夹具2的下方设置转向的机构，使工件10随定位夹具2旋转或偏移。
88.其中，该电推剪的组装过程一般为先在电推剪的外壳内装上弯角，并通过紧固件，如螺丝等，从外壳一侧的固定孔插入，使紧固件同时穿过外壳与弯角，从而实现弯角在壳体内的安装固定。然后再在弯角的一侧安装线圈，使线圈通电驱动弯角振动使电推剪的动刀产生相应的运动，与定刀配合完成剃剪操作。之后再在外壳一侧的安装孔101内插入依次插入弹簧8与螺丝9，通过转动螺丝9压紧或放松弹簧，进而实现对弯角一侧的施力，以便调整弯角的位置。
89.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。