一种数控车床辅助夹持结构的制作方法

1.本发明属于数控车床领域，具体的说是一种数控车床辅助夹持结构。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们可以借助数控车床对零件进行精细的加工过程。
3.是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。
4.现有的数控车床还存在一些不足，现有的设备在工作时，需要通过人工将零件固定在数控车床的固定模块处，同时需要在加工完成后，将零件手动取出，使得在批量加工时，耗费了太多的人力劳动力，且效率较低。
5.为此，本发明提供一种数控车床辅助夹持结构。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种数控车床辅助夹持结构，包括底座，所述底座的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有连接杆，所述连接杆的中部固定连接有电动伸缩杆，所述连接杆的一端固定安装有机械爪，所述机械爪包括三个单元爪，所述单元爪的内侧设置有驱动组价，通过此种设置，用机械操作代替了人工操作，大大方便了加工过程中，零件与数控车床的固定过程以及零件加工好后的取出工作，从而提高了的加工效率，降低了人工需求。
8.优选的，所述单元爪的内侧固定固定安装有若干组接触片，所述接触片的外侧固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性材料设置，所述驱动组件位于相邻两组接触片之间，通过接触片和弹性缓冲垫的设置，不仅可以为机械爪和零件之间提供缓冲，降低零件在移动过程中受到的损伤，同时由于缓冲垫的设置，使得机械爪和零件之间不是刚性连接，从而让零件在驱动组件的作用下，可以更轻松的顶入到数控车床的固定模块中，同时移动过程受到的损伤也较小。
9.优选的，所述机械爪的一侧固定安装有吸气泵，所述吸气泵的一端连接有收集盒，所述单元爪的内侧开设有传输槽，所述机械爪的一端固定安装有吹气泵，所述吹气泵的输出端与传输槽连接，配合吸气泵和吹气泵的设置，在机械爪取出零件时，启动吹气泵通过传输槽向数控车床的固定模块处吹出高速气流，可以有效的去除大量残留在内侧的碎屑，同时吸气泵开启，可以吸收吹出的碎屑，并进行收集，有效的保证了数控车床固定模块处的清洁，让数控车床工作时可以更加稳定的夹紧零件。
10.优选的，所述传输槽的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧设置有伸缩块，所述伸缩块为螺旋形的弹性金属片，所述伸缩块的一端与收纳槽的内侧固定连接，所述伸缩块
的另一端固定安装有封闭环，所述封闭环的中部设置有阻挡组件，当吹气泵启动时，由于阻挡组件的设置，阻挡组件可以提供阻力，让伸缩块的一端处于封闭状态，从而让螺旋形的伸缩块在风力作用下向外伸长，让端部可以更加靠近数控车床的固定模块处，之后随着风力的增加，会将阻挡组件顶开，让风力正常向外喷出，通过此种设置，有效的的引导了风力，让风力可以重点吹拂数控车床的固定模块处，有效的增加清理碎屑的效果，当吹气泵关闭后，配合弹性金属片自身的弹性效果，使得伸缩块可以自行回到收纳槽中，从而不会影响机械爪的正常工作。
11.优选的，所述阻挡组件包括四组挡板，所述挡板与封闭环转动连接，且封闭环的内侧固定安装有若干个顶块，所述顶块位于挡板的外侧，所述挡板的内侧与单元爪之间固定连接有连接绳，且挡板与封闭环之间固定连接有扭簧一，当风力启动时，配合顶块的设置，使得挡板无法向外翻转，让风力可以将伸缩块向外顶，当伸缩块伸长到无法伸长时，此时连接绳也被拉直，从而会将挡板向内拉，让挡板向内旋转，让风力自然向外喷出，配合此种设置，可以保证伸缩块在风力的作用下完全伸展，降低风力在前期直接将挡板顶开，导致伸展不到位，使得集中清理效果不佳的问题，且配合挡板的内扣设置，使得后续的风力还可以作用在挡板上，可以维持伸缩块的伸展。
12.优选的，所述传输槽的外侧固定安装有固定环，所述固定环的外侧设置有弹性的延伸管，所述延伸管的一端固定安装有转环，所述转环与固定环的外侧转动连接，所述延伸管的外侧开设有若干组斜槽孔，且延伸管远离固定环的一端呈开口设置，配合固定环的设置，传输槽传输的气流会先进入到延伸管中，使得延伸管向外膨胀伸长，随着延伸管的伸长，部分气流也会从斜槽孔中向外喷出，让伸缩块正常向外伸展，当伸缩块端部开启后，延伸管继续向外伸出，伸展的伸缩块可以为延伸管指引方向，让伸长的延伸管可以准确的进入到数控车床的固定模块内侧，从而可以在内侧对碎屑进行充分的空气喷射，通过此种设置进一步增加了清洁固定模块内侧的效果，且配合斜槽孔的倾斜设置，使得延伸管可以进行旋转，从而进一步提高了清洁效果。
13.优选的，所述固定环的内侧转动连接有旋转扇，所述旋转扇包括扇叶和转杆，所述转杆的外侧缠绕连接有缠绕绳，所述缠绕绳的一端与延伸管的一端内侧固定连接，所述转杆与固定环之间固定连接有扭簧二，配合旋转扇的设置，随着风力的吹得，使得旋转扇转动，从而让缠绕在外侧的缠绕绳向外吐出，让延伸管可以正常伸长，当清理结束后，配合扭簧二的设置，旋转扇会自动归位，并将缠绕绳缠绕，通过此种设置，让延伸管可以在使用后自行归位，从而不会影响机械爪的正常工作。
14.优选的，所述延伸管的端部固定安装有弹性的固定块，所述固定块呈环形设置，且固定块的截面呈l形设置，且固定块的一端固定安装有若干组磁石，配合固定块的设置，让延伸管的端部变为较硬的材料，使得延伸管在向数控车床固定模块中钻的过程中，突破效果更佳，而磁石的设置，可以有效的将延伸管的端部封住，当气压过强时才会开启。
15.优选的，所述挡板的外侧靠边缘固定安装有若干组阻挡垫，所述阻挡垫为弹性材料设置，配合挡板的可内旋转设置，使得延伸管的回收过程不会受到太大的阻碍，而阻挡垫的设置，可以有效的预防前期内部风力向外喷出，导致伸缩块无法顺利舒展的问题。
16.优选的，所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮包括中心环，所述中心环与驱动电机的驱动端固定连接，所述中心环的外侧固定安装有弧形片，所述弧形片与中
心环之间固定连接有若干组弹性的支撑片，配合驱动轮的形状设置，当驱动轮转动时，外部边缘与零件的接触面和摩擦力会逐渐增大，通过此种设置，使得单元爪在抓住零件时，由于驱动轮的形状设置，使得驱动轮不会与零件接触，只有在需要移动时，随着驱动轮的转动才会与零件接触并移动，从而不会妨碍零件的抓取工作，同时配合摩擦力越来越大的设置，使得对零件的推动力越来越大，保证零件一定可以被驱动，降低驱动轮与零件打滑，导致零件无法移动的问题。
17.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种数控车床辅助夹持结构，通过机械爪的设置，用机械操作代替了人工操作，大大方便了加工过程中，零件与数控车床的固定过程以及零件加工好后的取出工作，从而提高了的加工效率，降低了人工需求。
18.2.本发明所述的一种数控车床辅助夹持结构，配合吸气泵和吹气泵的设置，在机械爪取出零件时，启动吹气泵通过传输槽向数控车床的固定模块处吹出高速气流，可以有效的去除大量残留在内侧的碎屑，同时吸气泵开启，可以吸收吹出的碎屑，并进行收集，有效的保证了数控车床固定模块处的清洁，让数控车床工作时可以更加稳定的夹紧零件。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明的立体图；图2是本发明中机械爪的侧视图；图3是本发明单元爪中伸缩块的正视图；图4是本发明中单元爪的部分剖视图；图5是本发明中驱动轮的侧视图；图中：1、底座；2、连接杆；3、机械爪；4、单元爪；5、吸气泵；6、伸缩块；7、接触片；8、缓冲垫；9、驱动轮；10、封闭环；11、挡板；12、顶块；13、阻挡垫；14、连接绳；15、传输槽；16、旋转扇；17、固定环；18、延伸管；19、斜槽孔；20、缠绕绳；21、固定块；22、磁石；23、中心环；24、弧形片；25、支撑片。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.实施例一如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种数控车床辅助夹持结构，包括底座1，所述底座1的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有连接杆2，所述连接杆2的中部固定连接有电动伸缩杆，所述连接杆2的一端固定安装有机械爪3，所述机械爪3包括三个单元爪4，所述单元爪4的内侧设置有驱动组价，工作时，启动机械爪3将需要加工的零件抓住，启动伺服电机带动连接杆2旋转，将零件运输到数控车床的固定处，之后启动驱动组件，驱动组件可以带动固定中的零件进行移动，将零件送入数控车床的固定模块中进行固定，之后让零件进行精细加工，加工完成后，再次启动伺服电机和机械爪3将加工好的零件抓出，并运送到指定地点进行存放，通过此种设置，用机械操作代替了人工操作，
大大方便了加工过程中，零件与数控车床的固定过程以及零件加工好后的取出工作，从而提高了的加工效率，降低了人工需求。
23.如图1至图2所示，所述单元爪4的内侧固定固定安装有若干组接触片7，所述接触片7的外侧固定安装有缓冲垫8，所述缓冲垫8为弹性材料设置，所述驱动组件位于相邻两组接触片7之间，工作时，通过接触片7和弹性缓冲垫8的设置，不仅可以为机械爪3和零件之间提供缓冲，降低零件在移动过程中受到的损伤，同时由于缓冲垫8的设置，使得机械爪3和零件之间不是刚性连接，从而让零件在驱动组件的作用下，可以更轻松的顶入到数控车床的固定模块中，同时移动过程受到的损伤也较小。
24.如图2至图4所示，所述机械爪3的一侧固定安装有吸气泵5，所述吸气泵5的一端连接有收集盒，所述单元爪4的内侧开设有传输槽15，所述机械爪3的一端固定安装有吹气泵，所述吹气泵的输出端与传输槽15连接，工作时，在数控车床的工作过程中，对零件的打磨容易产生碎屑，这些碎屑容易进入到数控车床的固定模块中，导致数控车床在工作过程中，零件与固定模块之间的结合力降低导致连接不稳的情况，配合吸气泵5和吹气泵的设置，在机械爪3取出零件时，启动吹气泵通过传输槽15向数控车床的固定模块处吹出高速气流，可以有效的去除大量残留在内侧的碎屑，同时吸气泵5开启，可以吸收吹出的碎屑，并进行收集，有效的保证了数控车床固定模块处的清洁，让数控车床工作时可以更加稳定的夹紧零件。
25.如图2至图4所示，所述传输槽15的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧设置有伸缩块6，所述伸缩块6为螺旋形的弹性金属片，所述伸缩块6的一端与收纳槽的内侧固定连接，所述伸缩块6的另一端固定安装有封闭环10，所述封闭环10的中部设置有阻挡组件，工作时，当吹气泵启动时，由于阻挡组件的设置，阻挡组件可以提供阻力，让伸缩块6的一端处于封闭状态，从而让螺旋形的伸缩块6在风力作用下向外伸长，让端部可以更加靠近数控车床的固定模块处，之后随着风力的增加，会将阻挡组件顶开，让风力正常向外喷出，通过此种设置，有效的的引导了风力，让风力可以重点吹拂数控车床的固定模块处，有效的增加清理碎屑的效果，当吹气泵关闭后，配合弹性金属片自身的弹性效果，使得伸缩块6可以自行回到收纳槽中，从而不会影响机械爪3的正常工作。
26.如图3至图4所示，所述阻挡组件包括四组挡板11，所述挡板11与封闭环10转动连接，且封闭环10的内侧固定安装有若干个顶块12，所述顶块12位于挡板11的外侧，所述挡板11的内侧与单元爪4之间固定连接有连接绳14，且挡板11与封闭环10之间固定连接有扭簧一，工作时，当风力启动时，配合顶块12的设置，使得挡板11无法向外翻转，让风力可以将伸缩块6向外顶，当伸缩块6伸长到无法伸长时，此时连接绳14也被拉直，从而会将挡板11向内拉，让挡板11向内旋转，让风力自然向外喷出，配合此种设置，可以保证伸缩块6在风力的作用下完全伸展，降低风力在前期直接将挡板11顶开，导致伸展不到位，使得集中清理效果不佳的问题，且配合挡板11的内扣设置，使得后续的风力还可以作用在挡板11上，可以维持伸缩块6的伸展。
27.如图4所示，所述传输槽15的外侧固定安装有固定环17，所述固定环17的外侧设置有弹性的延伸管18，所述延伸管18的一端固定安装有转环，所述转环与固定环17的外侧转动连接，所述延伸管18的外侧开设有若干组斜槽孔19，且延伸管18远离固定环17的一端呈开口设置，工作时，配合固定环17的设置，传输槽15传输的气流会先进入到延伸管18中，使得延伸管18向外膨胀伸长，随着延伸管18的伸长，部分气流也会从斜槽孔19中向外喷出，让
伸缩块6正常向外伸展，当伸缩块6端部开启后，延伸管18继续向外伸出，伸展的伸缩块6可以为延伸管18指引方向，让伸长的延伸管18可以准确的进入到数控车床的固定模块内侧，从而可以在内侧对碎屑进行充分的空气喷射，通过此种设置进一步增加了清洁固定模块内侧的效果，且配合斜槽孔19的倾斜设置，使得延伸管18可以进行旋转，从而进一步提高了清洁效果。
28.如图4所示，所述固定环17的内侧转动连接有旋转扇16，所述旋转扇16包括扇叶和转杆，所述转杆的外侧缠绕连接有缠绕绳20，所述缠绕绳20的一端与延伸管18的一端内侧固定连接，所述转杆与固定环17之间固定连接有扭簧二，工作时，配合旋转扇16的设置，随着风力的吹得，使得旋转扇16转动，从而让缠绕在外侧的缠绕绳20向外吐出，让延伸管18可以正常伸长，当清理结束后，配合扭簧二的设置，旋转扇16会自动归位，并将缠绕绳20缠绕，通过此种设置，让延伸管18可以在使用后自行归位，从而不会影响机械爪3的正常工作。
29.如图4所示，所述延伸管18的端部固定安装有弹性的固定块21，所述固定块21呈环形设置，且固定块21的截面呈l形设置，且固定块21的一端固定安装有若干组磁石22，工作时，配合固定块21的设置，让延伸管18的端部变为较硬的材料，使得延伸管18在向数控车床固定模块中钻的过程中，突破效果更佳，而磁石22的设置，可以有效的将延伸管18的端部封住，当气压过强时才会开启。
30.如图3所示，所述挡板11的外侧靠边缘固定安装有若干组阻挡垫13，所述阻挡垫13为弹性材料设置，工作时，配合挡板11的可内旋转设置，使得延伸管18的回收过程不会受到太大的阻碍，而阻挡垫13的设置，可以有效的预防前期内部风力向外喷出，导致伸缩块6无法顺利舒展的问题。
31.实施例二如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述驱动组件包括驱动轮9和驱动电机，所述驱动轮9包括中心环23，所述中心环23与驱动电机的驱动端固定连接，所述中心环23的外侧固定安装有弧形片24，所述弧形片24与中心环23之间固定连接有若干组弹性的支撑片25，工作时，配合驱动轮9的形状设置，当驱动轮9转动时，外部边缘与零件的接触面和摩擦力会逐渐增大，通过此种设置，使得单元爪4在抓住零件时，由于驱动轮9的形状设置，使得驱动轮9不会与零件接触，只有在需要移动时，随着驱动轮9的转动才会与零件接触并移动，从而不会妨碍零件的抓取工作，同时配合摩擦力越来越大的设置，使得对零件的推动力越来越大，保证零件一定可以被驱动，降低驱动轮9与零件打滑，导致零件无法移动的问题。
32.工作时，启动机械爪3将需要加工的零件抓住，启动伺服电机带动连接杆2旋转，将零件运输到数控车床的固定处，之后启动驱动组件，驱动组件可以带动固定中的零件进行移动，将零件送入数控车床的固定模块中进行固定，之后让零件进行精细加工，加工完成后，再次启动伺服电机和机械爪3将加工好的零件抓出，并运送到指定地点进行存放，通过此种设置，用机械操作代替了人工操作，大大方便了加工过程中，零件与数控车床的固定过程以及零件加工好后的取出工作，从而提高了的加工效率，降低了人工需求；工作时，通过接触片7和弹性缓冲垫8的设置，不仅可以为机械爪3和零件之间提供缓冲，降低零件在移动过程中受到的损伤，同时由于缓冲垫8的设置，使得机械爪3和零件之间不是刚性连接，从而让零件在驱动组件的作用下，可以更轻松的顶入到数控车床的固定模块中，同时移动过程
受到的损伤也较小；工作时，在数控车床的工作过程中，对零件的打磨容易产生碎屑，这些碎屑容易进入到数控车床的固定模块中，导致数控车床在工作过程中，零件与固定模块之间的结合力降低导致连接不稳的情况，配合吸气泵5和吹气泵的设置，在机械爪3取出零件时，启动吹气泵通过传输槽15向数控车床的固定模块处吹出高速气流，可以有效的去除大量残留在内侧的碎屑，同时吸气泵5开启，可以吸收吹出的碎屑，并进行收集，有效的保证了数控车床固定模块处的清洁，让数控车床工作时可以更加稳定的夹紧零件；工作时，当吹气泵启动时，由于阻挡组件的设置，阻挡组件可以提供阻力，让伸缩块6的一端处于封闭状态，从而让螺旋形的伸缩块6在风力作用下向外伸长，让端部可以更加靠近数控车床的固定模块处，之后随着风力的增加，会将阻挡组件顶开，让风力正常向外喷出，通过此种设置，有效的的引导了风力，让风力可以重点吹拂数控车床的固定模块处，有效的增加清理碎屑的效果，当吹气泵关闭后，配合弹性金属片自身的弹性效果，使得伸缩块6可以自行回到收纳槽中，从而不会影响机械爪3的正常工作；工作时，当风力启动时，配合顶块12的设置，使得挡板11无法向外翻转，让风力可以将伸缩块6向外顶，当伸缩块6伸长到无法伸长时，此时连接绳14也被拉直，从而会将挡板11向内拉，让挡板11向内旋转，让风力自然向外喷出，配合此种设置，可以保证伸缩块6在风力的作用下完全伸展，降低风力在前期直接将挡板11顶开，导致伸展不到位，使得集中清理效果不佳的问题，且配合挡板11的内扣设置，使得后续的风力还可以作用在挡板11上，可以维持伸缩块6的伸展；工作时，配合固定环17的设置，传输槽15传输的气流会先进入到延伸管18中，使得延伸管18向外膨胀伸长，随着延伸管18的伸长，部分气流也会从斜槽孔19中向外喷出，让伸缩块6正常向外伸展，当伸缩块6端部开启后，延伸管18继续向外伸出，伸展的伸缩块6可以为延伸管18指引方向，让伸长的延伸管18可以准确的进入到数控车床的固定模块内侧，从而可以在内侧对碎屑进行充分的空气喷射，通过此种设置进一步增加了清洁固定模块内侧的效果，且配合斜槽孔19的倾斜设置，使得延伸管18可以进行旋转，从而进一步提高了清洁效果；工作时，配合旋转扇16的设置，随着风力的吹得，使得旋转扇16转动，从而让缠绕在外侧的缠绕绳20向外吐出，让延伸管18可以正常伸长，当清理结束后，配合扭簧二的设置，旋转扇16会自动归位，并将缠绕绳20缠绕，通过此种设置，让延伸管18可以在使用后自行归位，从而不会影响机械爪3的正常工作；工作时，配合固定块21的设置，让延伸管18的端部变为较硬的材料，使得延伸管18在向数控车床固定模块中钻的过程中，突破效果更佳，而磁石22的设置，可以有效的将延伸管18的端部封住，当气压过强时才会开启；工作时，配合挡板11的可内旋转设置，使得延伸管18的回收过程不会受到太大的阻碍，而阻挡垫13的设置，可以有效的预防前期内部风力向外喷出，导致伸缩块6无法顺利舒展的问题；工作时，配合驱动轮9的形状设置，当驱动轮9转动时，外部边缘与零件的接触面和摩擦力会逐渐增大，通过此种设置，使得单元爪4在抓住零件时，由于驱动轮9的形状设置，使得驱动轮9不会与零件接触，只有在需要移动时，随着驱动轮9的转动才会与零件接触并移动，从而不会妨碍零件的抓取工作，同时配合摩擦力越来越大的设置，使得对零件的推动力越来越大，保证零件一定可以被驱动，降低驱动轮9与零件打滑，导致零件无法移动的问题。
33.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。