一种移动滑轮组件组装机

1.本发明涉及组装设备领域，具体为一种移动滑轮组件组装机。


背景技术：

2.移动滑轮组件包括u形的金属架、一对位于该金属架两端的转动柱、用于连接该转动柱和该金属架的铆钉，该金属架的侧壁、该转动柱分别开设有与所述铆钉对应的通孔，现有技术中，使用人工组装移动滑轮组件，再利用压力机铆压铆钉。
3.该现有技术中，移动滑轮组件的组装效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种移动滑轮组件组装机，可实现转动柱的通孔自动对准金属架的通孔，方便机械手或人工插入铆钉，并实现自动铆压铆钉。
5.为达到上述目的，本发明提供一种移动滑轮组件组装机，用于组装移动滑轮组件，该移动滑轮组件包括u形的金属架、一对位于该金属架两端的转动柱、用于连接该转动柱和该金属架的铆钉，该金属架的侧壁、该转动柱分别开设有与所述铆钉对应的通孔，该移动滑轮组件组装机包括输送机构、多个用于固定所述金属架的固定工装、沿着所述输送机构行进方向设置的用于输送与所述金属架前端对应的所述转动柱的第一给料机构、用于铆压与所述金属架前端对应的铆钉的第一铆压机构、用于输送与所述金属架后端对应的所述转动柱的第二给料机构、用于铆压与所述金属架后端对应的铆钉的第二铆压机构；所述输送机构包括机架、一对输送链、设置在该机架两端与该输送链啮合的主动轮、从动轮、用于驱动该主动轮转动的驱动电机；所述固定工装包括与所述金属架下表面贴合的底座、两端与该底座连接的用于压紧该金属架的弹性压紧部，该底座与所述输送链连接固定；所述第一给料机构、所述第二给料机构包括位于一对所述输送链之间的u形进料管、用于驱动该u形进料管上下移动的顶升装置，该u形进料管包括竖向进料通道、中部与该竖向进料通道连通的横向推料通道、与该横向推料通道连通的竖向出料通道，该横向推料通道背向所述竖向出料通道的一端开设有推料口，该横向推料通道滑动连接有推料块、该推料块连接有用于驱动该推料块往复移动的推料装置，所述竖向出料通道开口处设有与所述金属架的侧壁对应的避让凹陷，当所述顶升装置驱动竖向出料通道上升移动到工作位置时，所述竖向出料通道开口处的转动柱的通孔与所述金属架的通孔位置对应；所述第一铆压机构、所述第二铆压机构分别包括位于所述机架上方的圆柱状的导向杆、驱动杆、用于驱动该驱动杆转动的转动装置、与该导向杆滑动连接的用于挤压所述铆钉两端的第一挤压板、第二挤压板，该第一挤压板、第二挤压板分别开设有与所述驱动杆螺纹配合的正螺纹孔、反螺纹孔，所述驱动杆具有与所述第一挤压板对应的正螺纹段、与所述第二挤压板对应的反螺纹段，所述机架与所述转动装置之间设有摆动伸缩装置，该摆动伸缩装置用于驱动所述第一挤压板、第二挤压板从与所述铆钉两端对应的挤压位置围绕所述导向杆旋转到允许所述固定工装通过的畅通位置。
6.在本发明的一个实施例中，所述转动柱由塑料或金属制成，所述横向推料通道与该转动柱直径具有摩擦力。
7.在本发明的一个实施例中，所述竖向出料通道下端具有位于所述横向推料通道下方的可容纳部分所述转动柱的容纳部，容纳在该容纳部内的转动柱与所述横向推料通道顶部之间具有小于所述转动柱直径的挤压间隙，所述容纳在该容纳部内的转动柱的轴心与所述横向推料通道底部位于同一平面。
8.在本发明的一个实施例中，所述底座向两端延伸有滑杆，所述机架设有与所述滑杆滑动配合的滑槽，该滑槽用于限制所述底座的高度。
9.在本发明的一个实施例中，所述从动轮转动连接有阻力电机，该阻力电机用于增加所述输送链的张力。
10.在本发明的一个实施例中，所述弹性压紧部为皮筋或弹簧。
11.在本发明的一个实施例中，所述弹性压紧部两端连接有一对活动柱，该活动柱向下穿过所述底座且与所述底座滑动连接，该活动柱上部设有抵靠所述底座的限位环，一对该活动柱下端之间具有连接杆，该连接杆两端向外延伸有解锁杆，所述机架前部、后部分别设有向上延伸的与该解锁杆滑动配合的解锁条，该解锁杆用于随所述输送链移动驱动所述活动柱上升进而带动所述弹性压紧部上升解除对所述金属架的挤压，所述连接杆与所述底座之间具有用于挤压该连接杆向下移动的压缩弹簧。
12.在本发明的一个实施例中，所述顶升装置或所述摆动伸缩装置或所述推料装置为电动推杆或气缸或液压缸。
13.在本发明的一个实施例中，所述驱动电机用于驱动所述固定工装依次移动到与位于所述机架前端的所述解锁条后端对应的接料位置、与所述第一给料机构对应的第一插铆位置、与所述第一铆压机构对应的第一铆压位置、与所述第二给料机构对应的第二插铆位置、与所述第二铆压机构对应的第二铆压位置、与位于所述机架后端的所述解锁条后端对应的卸料位置。
14.在本发明的一个实施例中，所述机架后端的所述解锁条下方设有接料盒。
15.本发明中输送机构利用固定工装依次输送金属架到第一给料机构、第一铆压机构、第二给料机构、第二铆压机构，当输送机构停止时，分别有一个金属架与第一给料机构、第一铆压机构、第二给料机构、第二铆压机构配合，第一给料机构、第二给料机构的顶升装置上升使u形进料管的竖向出料通道的顶部的转动柱的通孔自动对准金属架的通孔，使用者人工或使用机械手插入对应的铆钉，随后顶升装置下降移动到允许固定工装通过的避让位置，同时推料装置伸长推动竖向进料通道的底端的转动柱挤入横向给料通道，向竖向出料通道内输送一个转动柱,随后推料装置复位竖向进料通道上端的转动柱落下；
16.同时第一铆压机构和第二铆压机构的摆动伸缩装置伸长驱动所述第一挤压板、第二挤压板转动到挤压位置后，转动装置工作驱动第一挤压板、第二挤压板完成铆压，随后转动装置反向旋转第一挤压板、第二挤压板分离，摆动伸缩装置收缩使第一挤压板、第二挤压板转动到畅通位置，随后驱动电机驱动主动轮旋转使输送机构的输送链行进。
17.在本发明的一个实施例中，所述竖向出料通道下端具有位于所述横向推料通道下方的可容纳部分所述转动柱的容纳部，容纳在该容纳部内的转动柱与所述横向推料通道顶部之间具有小于所述转动柱直径的挤压间隙，所述容纳在该容纳部内的转动柱的轴心与所
述横向推料通道底部位于同一平面，推料装置推动推料块每次伸出转动柱直径大小的距离，横向推料通道内的转动柱通过挤压间隙时使弹性垫变形保证每次有一个转动柱进入竖向出料通道，防止造成的竖向出料通道顶部的转动柱的轴心高度的位置偏差。
18.在本发明的一个实施例中，所述弹性压紧部两端连接有一对活动柱，该活动柱向下穿过所述底座且与所述底座滑动连接，该活动柱上部设有抵靠所述底座的限位环，一对该活动柱下端之间具有连接杆，该连接杆两端向外延伸有解锁杆，所述机架前部、后部分别设有向上延伸的与该解锁杆滑动配合的解锁条，该解锁杆用于随所述输送链移动驱动所述活动柱上升进而带动所述弹性压紧部上升解除对所述金属架的挤压，所述连接杆与所述底座之间具有用于挤压该连接杆向下移动的压缩弹簧，可实现弹性压紧部移动到接料位置、卸料位置的自动张开解锁。
附图说明
19.图1本发明第一实施例的移动滑轮组件组装机的结构图。
20.图2为图1的a处的局部放大图。
21.图3为图2的b处的局部放大图。
22.图4为图1的第一给料机构的原理图。
23.图5为图4的c处的局部放大图。
24.图6为图1的第一铆压机构的原理图。
25.图7为图6的d处的局部放大图。
26.图8为本发明第二实施例的移动滑轮组件组装机隐藏部分机架的原理图。
27.图9为图8的固定工装的结构原理图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参见图1-7,在本发明的第一实施例中，移动滑轮组件组装机，用于组装移动滑轮组件，移动滑轮组件包括u形的金属架11、一对位于金属架11两端的转动柱13、用于连接转动柱13和金属架11的铆钉15，金属架11的侧壁、转动柱13分别开设有与铆钉15对应的通孔，移动滑轮组件组装机包括输送机构、多个用于固定金属架11的固定工装2、沿着输送机构行进方向设置的用于输送与金属架11前端对应的转动柱13的第一给料机构3、用于铆压与金属架11前端对应的铆钉15的第一铆压机构4、用于输送与金属架11后端对应的转动柱13的第二给料机构3’、用于铆压与金属架11后端对应的铆钉15的第二铆压机构4’；输送机构包括机架51、一对输送链53、设置在机架51两端与输送链53啮合的主动轮54、从动轮55、用于驱动主动轮54转动的驱动电机56；固定工装2包括与金属架11下表面贴合的底座21、两端与底座21连接的用于压紧金属架11的弹性压紧部22，底座21与输送链53连接固定；第一给料机构3、第二给料机构3’包括位于一对输送链53之间的u形进料管31、用于驱动u形进料管上下移动的顶升装置32，u形进料管31包括竖向进料通道31a、中部与竖向进料通道31a连
通的横向推料通道31b、与横向推料通道31b连通的竖向出料通道31c，横向推料通道31b背向竖向出料通道31c的一端开设有推料口，横向推料通道31b滑动连接有推料块33、推料块33连接有用于驱动推料块33往复移动的推料装置34，竖向出料通道31c开口处设有与金属架11的侧壁对应的避让凹陷310，当顶升装置32驱动竖向出料通道31c上升移动到工作位置时，竖向出料通道31c开口处的转动柱13的通孔与金属架11的通孔位置对应；第一铆压机构4、第二铆压机构4’分别包括位于机架51上方的圆柱状的导向杆41、驱动杆42、用于驱动驱动杆42转动的转动装置43、与导向杆41滑动连接的用于挤压铆钉15两端的第一挤压板44、第二挤压板45，第一挤压板44、第二挤压板45分别开设有与驱动杆42螺纹配合的正螺纹孔、反螺纹孔，驱动杆42具有与第一挤压板44对应的正螺纹段421、与第二挤压板45对应的反螺纹段422，机架51与转动装置43之间设有摆动伸缩装置46，摆动伸缩装置46用于驱动第一挤压板44、第二挤压板45从与铆钉15两端对应的挤压位置围绕导向杆41旋转到允许固定工装2通过的畅通位置。
30.转动柱13由塑料或金属制成，横向推料通道31b与转动柱13直径具有摩擦力，防止横向推料通道31b内的转动柱13回移。
31.竖向出料通道31c下端具有位于横向推料通道31b下方的可容纳部分转动柱13的容纳部31d，容纳在容纳部31d内的转动柱13与横向推料通道31b顶部之间具有小于转动柱13直径的挤压间隙31e，容纳在容纳部31d内的转动柱13的轴心与横向推料通道31b底部位于同一平面。
32.底座21向两端延伸有滑杆211，机架51设有与滑杆211滑动配合的滑槽511，滑槽511用于限制底座21的高度。弹性压紧部22为皮筋或弹簧。
33.从动轮55转动连接有阻力电机57，阻力电机57用于增加输送链53的张力。
34.顶升装置32或摆动伸缩装置46或推料装置34为电动推杆或气缸或液压缸。
35.请参见图8-9，在本发明的第二实施例中，弹性压紧部22两端连接有一对活动柱23，活动柱23向下穿过底座21且与底座21滑动连接，活动柱23上部设有抵靠底座21的限位环231，一对活动柱23下端之间具有连接杆24，连接杆24两端向外延伸有解锁杆241，机架51前部、后部分别设有向上延伸的与解锁杆241滑动配合的解锁条513，解锁杆241用于随输送链53移动驱动活动柱23上升进而带动弹性压紧部22上升解除对金属架11的挤压，连接杆24与底座21之间具有用于挤压连接杆24向下移动的压缩弹簧25。
36.驱动电机56用于驱动固定工装2依次移动到与位于机架51前端的解锁条513后端对应的接料位置、与第一给料机构3对应的第一插铆位置、与第一铆压机构4对应的第一铆压位置、与第二给料机构3’对应的第二插铆位置、与第二铆压机构4’对应的第二铆压位置、与位于机架51后端的解锁条513后端对应的卸料位置。
37.机架51后端的解锁条513下方设有用于承接完成组装的移动滑轮组件的接料盒6。
38.本发明的工作原理为：
39.输送机构利用固定工装依次输送金属架到第一给料机构、第一铆压机构、第二给料机构、第二铆压机构，当输送机构停止时，分别有一个金属架与第一给料机构、第一铆压机构、第二给料机构、第二铆压机构配合，第一给料机构、第二给料机构的顶升装置上升使u形进料管的竖向出料通道的顶部的转动柱的通孔自动对准金属架的通孔，使用者人工或使用机械手插入对应的铆钉，随后顶升装置下降移动到允许固定工装通过的避让位置，同时
推料装置伸长向竖向出料通道内输送一个转动柱，随后推料装置复位竖向进料通道上端的转动柱落下；
40.同时第一铆压机构4和第二铆压机构4’的摆动伸缩装置46伸长驱动第一挤压板44、第二挤压板45转动到挤压位置后，转动装置43工作驱动第一挤压板44、第二挤压板45完成铆压，随后转动装置43反向旋转第一挤压板44、第二挤压板45分离，摆动伸缩装置46收缩使第一挤压板44、第二挤压板45转动到畅通位置，随后驱动电机56驱动主动轮54旋转使输送机构的输送链53行进。
41.竖向出料通道31c下端具有位于横向推料通道31b下方的可容纳部分转动柱13的容纳部31d，容纳在容纳部31d内的转动柱13与横向推料通道31b顶部之间具有小于转动柱13直径的挤压间隙31e，容纳在容纳部31d内的转动柱13的轴心与横向推料通道31b底部位于同一平面，横向推料通道31b内的转动柱13通过挤压间隙31e时使弹性垫310d变形保证每次有一个转动柱13进入竖向出料通道31c，防止造成的竖向出料通道31c顶部的转动柱13的轴心高度的位置偏差。容纳部31d底部设有弹性垫310d。
42.弹性压紧部22两端连接有一对活动柱23，活动柱23向下穿过底座21且与底座21滑动连接，活动柱23上部设有抵靠底座21的限位环231，一对活动柱23下端之间具有连接杆24，连接杆24两端向外延伸有解锁杆241，机架51前部、后部分别设有向上延伸的与解锁杆241滑动配合的解锁条513，解锁杆241用于随输送链53移动驱动活动柱23上升进而带动弹性压紧部22上升解除对金属架11的挤压，连接杆24与底座21之间具有用于挤压连接杆24向下移动的压缩弹簧25，可实现弹性压紧部22移动到接料位置、卸料位置的自动张开解锁。
43.优选的，本发明中输送机构利用固定工装依次输送金属架到第一给料机构、第一铆压机构、第二给料机构、第二铆压机构，当输送机构停止时，分别有一个金属架与第一给料机构、第一铆压机构、第二给料机构、第二铆压机构配合，第一给料机构、第二给料机构的顶升装置上升，第一给料机构、第二给料机构的u形进料管、推料装置等上升，使竖向出料通道开口处的转动柱的通孔自动对准金属架的通孔，使用者人工或使用机械手插入对应的铆钉，人工或机械手回位，随后顶升装置下降移动到原来的避让位置，推料装置推动推料块伸出一个转动柱直径大小的距离，推动竖向进料通道下端的转动柱，使其挤入横向推料通道中，使横向推料通道前端的转动柱送入竖向出料通道，竖向出料通道中的转动柱回复初始的状态，推料装置推动推料块缩回原位，竖向进料通道上端的转动柱下落，依靠自动供料的方式，把外部的另一个转动柱补充到竖向进料通道上端的位置，竖向进料通道中的转动柱回复初始的状态。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。