一种汽车零部件用生产加工设备的制作方法

1.本发明属于汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车零部件用生产加工设备。


背景技术：

2.汽车零件在生产组装的时候，需要将不同的零部件使用螺栓组装在一起，然后再组装到汽车上。而在将不同的零件组装在一起的时候，用户首先会使用螺栓，将零件进行初步的组装定位，然后再使用工具对其进行拧紧。
3.但是目前市场上的螺栓拧紧装置在使用过程中，由于工作人员对装置的设定出现错误，导致螺栓拧紧装置拧紧螺栓后继续工作，造成螺栓拧紧装置内的驱动电机超荷载工作，造成驱动电机产生过多的热量，降低了螺栓拧紧装置的使用寿命，甚至会导致电机的烧毁，增加螺栓拧紧装置的使用成本。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种汽车零部件用生产加工设备，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件用生产加工设备，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧活动连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁活动连接有连接轴，所述连接轴的外侧活动连接有螺栓连接头，所述螺栓连接头的内壁套接有转环，所述转环的内壁开设有滑槽，所述连接轴的外侧且靠近所述滑槽的内侧固定连接有连杆，所述连接轴的外侧套接有密封条，所述连杆的外侧固定连接有滑块，所述螺栓连接头的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁弹性连接有限位块，所述连接轴的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有电热丝，所述限位槽的内壁活动连接有活塞板，所述限位槽的内壁固定连接有挡块；
6.所述转环的内壁且靠近所述滑槽的外侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有电触点，所述连接槽的内壁弹性连接有压块，所述压块的内壁固定连接有导电块，所述转环的内壁且靠近所述滑槽的外侧弹性连接有限位卡块，所述滑块的内壁开设有限位卡槽。
7.优选的，所述滑块与所述滑槽的内壁贴合，所述滑块的材质为橡胶材质，所述滑槽用于限制所述滑块的滑动，所述限位槽的内侧填充有氮气，氮气受热体积发生膨胀，所述活塞板与所述限位槽的内壁贴合，所述活塞板的材质为橡胶材质，所述挡块对称分布在所述限位槽的内壁，所述挡块用于限制所述活塞板的移动。
8.优选的，所述限位块的尺寸与所述限位槽的尺寸相适应，所述限位槽用于限制所述限位块的移动，所述限位块与所述活塞板接触，所述活塞板的移动用于推动所述限位块的移动，所述压块贯穿于所述滑槽的内壁，所述压块用于带动所述导电块的移动，所述导电块与所述电热丝电性连接，所述电热丝用于产生热量。
9.优选的，所述电触点的尺寸与所述导电块的尺寸相适应，所述电触点与外接电源
电性连接，所述电触点用于电路的接通，所述限位卡块的尺寸与所述限位卡槽的尺寸相适应，所述限位卡块与所述限位卡槽卡接用于限制所述滑块的移动，所述电机箱的内侧固定连接有驱动电机，所述连接轴与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机用于带动所述连接轴逆时针转动，所述密封条与所述转环的内壁贴合，所述密封条起到了增大摩擦的作用。
10.优选的，所述工作平台内插入有拨动架，且拨动架的上端伸到机械臂的下方，在机械臂的下端开设有滑动槽，当机械臂向下转动时，机械臂能够压动拨动架向下移动，所述工作平台内开设有腔体，在腔体内设置有两个并列设置的输送带，两个输送带之间具有间隙一，所述输送带的上表面与腔体上内壁之间具有间隙二，且腔体的上端为开口状，当所述拨动架向下移动时，所述输送带能够转动，腔体的上端面具有通道，通道呈y形结构，所述通道的内壁上设置有能够伸缩的阻挡块，在伸缩腔体的下内壁上设置有能够上下移动的活动块。
11.优选的，所述输送带内设置有两个转动辊，两个转动辊通过连接件连接传动，连接件还穿过带动棍，带动棍上固接有齿轮，所述拨动架上设置有齿条，齿条与齿轮配合，以使得拨动架上下移动时，拨动架带动齿轮转动而使得带动棍驱动连接件转动。
12.优选的，所述阻挡块的一侧固接有第一横杆，第一横杆外套有第一压缩弹簧，且在第一横杆的自由端上设置有第一斜面，所述拨动架上固接有固定拨杆，在固定拨杆上设置有第五斜面，第五斜面与第一斜面配合，以使得拨动架向下移动时，第一斜面能够推动第一横杆朝远离拨动架的方向移动，并使得第一压缩弹簧压缩。
13.优选的，所述活动块的下端苏州有底部斜块，底部斜块的下端面设置有第六斜面，第六斜面的下方设置有与其配合的第二斜面，第二斜面设置在第二横杆上，所述拨动架的下端开设有第四斜面，所述第二横杆上还开设有第三斜面，第三斜面与第四斜面配合，以使得拨动架向下移动时，第二横杆能够朝远离拨动架的方向移动，且在第二横杆外套有第二压缩弹簧，当第二横杆朝远离拨动架的方向移动时，活动块能够向上移动，所述腔体的下内壁上固接有倾斜设置的导斜块，所述输送带内设置有伸到输送带外的且能够自由转动的滚珠，
14.优选的，所述机械臂的下端开设有滑动槽，所述拨动架的上端固接有滑动块。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1)、在工作中，通过设置的转环，以及配合设置的密封条，使用时通过密封条增大摩擦的作用，使得转环与螺栓连接头发生相对滑动，避免了螺栓拧紧装置内的驱动电机超荷载工作，防止驱动电机产生过多的热量，提高了螺栓拧紧装置的使用寿命，防止驱动电机的烧毁，降低了螺栓拧紧装置的使用成本；
17.2)、通过设置的连接轴，以及配合设置的螺纹连接头，使用时通过连接轴与螺栓连接头之间产生相对滑动，避免了连接轴与螺栓连接头之间产生较大的扭矩力，防止螺栓的损伤，避免日后拧动螺栓出现滑丝的现象，有利于提高构件螺栓连接的质量；
18.3)、通过设置有输送带、拨动架，能够在本装置使用的过程中，当用户将已初步定位的零件放置到输送带上时，能够自动将工件输送带预定工位上；
19.4)、通过设置有阻挡块、导斜面，能够使得工件到达预定的工位后，停止移动，并使得螺栓的位置，刚好能够与螺栓连接头匹配，以便于后续对其进行加工；
20.5)、通过设置有活动块，能够对螺栓的下端进行固定，避免在螺栓拧紧的过程中，
工件的位置发生移动，进而出现螺栓没有拧紧的情况发生。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明的正视结构示意图；
23.图2为本发明的电机箱结构示意图；
24.图3为本发明图螺栓连接头的仰视结构示意图；
25.图4为本发明图电机箱的剖面结构示意图；
26.图5为本发明图螺栓连接头的剖面结构示意图；
27.图6为本发明图4中的a处结构示意图；
28.图7为本发明图5中的b处结构示意图；
29.图8为本发明图5中的c处结构示意图；
30.图9为本发明的工作台的俯视结构示意图；
31.图10为本发明的连接件、拨动架、第一横杆与第二横杆相结合的一侧结构示意图；
32.图11为本发明的机械臂与拨动架的相结合示意图。
33.图中：1、工作平台；2、支撑杆；3、机械臂；4、电机箱；5、螺栓连接头；6、连接轴；7、凹槽；8、滑槽；9、连杆；10、滑块；11、限位块；12、限位槽；13、电热丝；14、活塞板；15、挡块；16、连接槽；17、电触点；18、压块；19、导电块；20、限位卡块；21、限位卡槽；22、转环；23、密封条；24、腔体；25、阻挡块；26、输送带；27、转动辊；28、连接件；29、带动棍；30、齿轮；31、拨动架；32、齿条；33、第一横杆；34、第一压缩弹簧；35、第二横杆；36、第二压缩弹簧；37、上下活动块；38、底部斜块；39、固定拨杆；40、第一斜面；41、导斜块；42、第二斜面；43、第三斜面；44、第四斜面；46、滚珠；47、滑动槽；48、滑动块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一，由图1-8给出，本发明包括一种汽车零部件用生产加工设备，包括工作平台1，工作平台1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的外侧活动连接有机械臂3，机械臂3的底部固定连接有电机箱4，电机箱4的内侧固定连接有驱动电机，连接轴6与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机用于带动连接轴6逆时针转动，电机箱4的内壁活动连接有连接轴6，连接轴6的外侧活动连接有螺栓连接头5，螺栓连接头5的内壁套接有转环22，转环22的内壁开设有滑槽8，连接轴6的外侧且靠近滑槽8的内侧固定连接有连杆9，连接轴6的外侧套接有密封条23，密封条23与转环22的内壁贴合，密封条23起到了增大摩擦的作用，连杆9的外侧固定连接有滑块10，滑块10与滑槽8的内壁贴合，滑块10的材质为橡胶材质，滑槽8用于限制滑块10的滑动，螺栓连接头5的内壁开设有凹槽7，凹槽7的内壁弹性连接有限位块11，限位块11的尺寸与限位槽12的尺寸相适应，限位槽12用于限制限位块11的移动，限位块11与
活塞板14接触，活塞板14的移动用于推动限位块11的移动，连接轴6的内壁开设有限位槽12，限位槽12的内侧填充有氮气，氮气受热体积发生膨胀，活塞板14与限位槽12的内壁贴合，活塞板14的材质为橡胶材质，限位槽12的内壁固定连接有电热丝13，限位槽12的内壁活动连接有活塞板14，限位槽12的内壁固定连接有挡块15，挡块15对称分布在限位槽12的内壁，挡块15用于限制活塞板14的移动；
36.通过工作人员设定机械臂3的数据，使得螺栓拧紧装置工作时，通过支撑杆2外侧的机械臂3带动电机箱4的移动，通过电机箱4内侧的驱动电机带动连接轴6的逆时针转动，在密封条23的密封作用下，连接轴6会带动转环22随之转动，由于转环22套接在螺栓连接头5的内侧，最终转环22转动带动螺栓连接头5的转动。
37.实施例二，由图1-8给出，本发明包括一种汽车零部件用生产加工设备，包括工作平台1，工作平台1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的外侧活动连接有机械臂3，机械臂3的底部固定连接有电机箱4，电机箱4的内侧固定连接有驱动电机，连接轴6与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机用于带动连接轴6逆时针转动，电机箱4的内壁活动连接有连接轴6，连接轴6的外侧活动连接有螺栓连接头5，螺栓连接头5的内壁套接有转环22，转环22的内壁开设有滑槽8，连接轴6的外侧且靠近滑槽8的内侧固定连接有连杆9，连接轴6的外侧套接有密封条23，密封条23与转环22的内壁贴合，密封条23起到了增大摩擦的作用，连杆9的外侧固定连接有滑块10，滑块10与滑槽8的内壁贴合，滑块10的材质为橡胶材质，滑槽8用于限制滑块10的滑动，螺栓连接头5的内壁开设有凹槽7，凹槽7的内壁弹性连接有限位块11，限位块11的尺寸与限位槽12的尺寸相适应，限位槽12用于限制限位块11的移动，限位块11与活塞板14接触，活塞板14的移动用于推动限位块11的移动，连接轴6的内壁开设有限位槽12，限位槽12的内侧填充有氮气，氮气受热体积发生膨胀，活塞板14与限位槽12的内壁贴合，活塞板14的材质为橡胶材质，限位槽12的内壁固定连接有电热丝13，限位槽12的内壁活动连接有活塞板14，限位槽12的内壁固定连接有挡块15，挡块15对称分布在限位槽12的内壁，挡块15用于限制活塞板14的移动；
38.通过工作人员设定机械臂3的数据，使得螺栓拧紧装置工作时，通过支撑杆2外侧的机械臂3带动电机箱4的移动，通过电机箱4内侧的驱动电机带动连接轴6的逆时针转动，在密封条23的密封作用下，连接轴6会带动转环22随之转动，由于转环22套接在螺栓连接头5的内侧，最终转环22转动带动螺栓连接头5的转动；
39.转环22的内壁且靠近滑槽8的外侧开设有连接槽16，连接槽16的内壁固定连接有电触点17，电触点17的尺寸与导电块19的尺寸相适应，电触点17与外接电源电性连接，电触点17用于电路的接通，连接槽16的内壁弹性连接有压块18，压块18贯穿于滑槽8的内壁，压块18用于带动导电块19的移动；
40.导电块19与电热丝13电性连接，电热丝13用于产生热量，压块18的内壁固定连接有导电块19，转环22的内壁且靠近滑槽8的外侧弹性连接有限位卡块20，限位卡块20的尺寸与限位卡槽21的尺寸相适应，限位卡块20与限位卡槽21卡接用于限制滑块10的移动，滑块10的内壁开设有限位卡槽21。
41.实施例三，由图1-8给出，本发明包括一种汽车零部件用生产加工设备，包括工作平台1，工作平台1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的外侧活动连接有机械臂3，机械臂3的底部固定连接有电机箱4，电机箱4的内侧固定连接有驱动电机，连接轴6与驱动电机的输
出端固定连接，驱动电机用于带动连接轴6逆时针转动，电机箱4的内壁活动连接有连接轴6，连接轴6的外侧活动连接有螺栓连接头5，螺栓连接头5的内壁套接有转环22，转环22的内壁开设有滑槽8，连接轴6的外侧且靠近滑槽8的内侧固定连接有连杆9，连接轴6的外侧套接有密封条23，密封条23与转环22的内壁贴合，密封条23起到了增大摩擦的作用，连杆9的外侧固定连接有滑块10，滑块10与滑槽8的内壁贴合，滑块10的材质为橡胶材质，滑槽8用于限制滑块10的滑动，螺栓连接头5的内壁开设有凹槽7，凹槽7的内壁弹性连接有限位块11，限位块11的尺寸与限位槽12的尺寸相适应，限位槽12用于限制限位块11的移动，限位块11与活塞板14接触，活塞板14的移动用于推动限位块11的移动，连接轴6的内壁开设有限位槽12，限位槽12的内侧填充有氮气，氮气受热体积发生膨胀，活塞板14与限位槽12的内壁贴合，活塞板14的材质为橡胶材质，限位槽12的内壁固定连接有电热丝13，限位槽12的内壁活动连接有活塞板14，限位槽12的内壁固定连接有挡块15，挡块15对称分布在限位槽12的内壁，挡块15用于限制活塞板14的移动；
42.通过工作人员设定机械臂3的数据，使得螺栓拧紧装置工作时，通过支撑杆2外侧的机械臂3带动电机箱4的移动，通过电机箱4内侧的驱动电机带动连接轴6的逆时针转动，在密封条23的密封作用下，连接轴6会带动转环22随之转动，由于转环22套接在螺栓连接头5的内侧，最终转环22转动带动螺栓连接头5的转动；
43.转环22的内壁且靠近滑槽8的外侧开设有连接槽16，连接槽16的内壁固定连接有电触点17，电触点17的尺寸与导电块19的尺寸相适应，电触点17与外接电源电性连接，电触点17用于电路的接通，连接槽16的内壁弹性连接有压块18，压块18贯穿于滑槽8的内壁，压块18用于带动导电块19的移动；
44.导电块19与电热丝13电性连接，电热丝13用于产生热量，压块18的内壁固定连接有导电块19，转环22的内壁且靠近滑槽8的外侧弹性连接有限位卡块20，限位卡块20的尺寸与限位卡槽21的尺寸相适应，限位卡块20与限位卡槽21卡接用于限制滑块10的移动，滑块10的内壁开设有限位卡槽21；
45.当电触点17与导电块19接触的同时，与导电块19电性连接的电热丝13会产生热量，使得限位槽12内侧填充的氮气体积膨胀，进而推动活塞板14沿着限位槽12的内壁滑动，由于活塞板14与限位块11接触，此时活塞板14会推动限位块11移动，使得限位块11沿着凹槽7的内侧移动，在挡块15的作用下，活塞板14不会滑出限位槽12的内壁，此刻螺栓连接头5会脱离连接轴6，此刻连杆9与滑槽8的内壁产生挤压力，在连杆9的连接作用下，连杆9会带动转环22转动，使得转环22与螺栓连接头5产生相对滑动。
46.工作原理：首先通过工作平台1将螺栓拧紧装置安装到工作位置上，产线生产过程中，通过工作人员设定机械臂3的数据，使得螺栓拧紧装置工作时，通过支撑杆2外侧的机械臂3带动电机箱4的移动，通过电机箱4内侧的驱动电机带动连接轴6的逆时针转动，在密封条23的密封作用下，连接轴6会带动转环22随之转动，由于转环22套接在螺栓连接头5的内侧，最终转环22转动带动螺栓连接头5的转动，实现对不同位置的螺栓进行拧紧；
47.当螺栓拧紧装置拧紧螺栓后继续工作，此时电机箱4内侧的驱动电机会继续工作，而螺栓连接头5会在与螺栓的卡接作用下停止转动，使得连接轴6与螺栓连接头5之间的扭矩力增大，造成连接轴6在驱动电机的作用力下继续转动，此时连接轴6会带动密封条23和连杆9发生移动，此时密封条23会在驱动电机作用下与转环22发生位移，使得连杆9外侧固
定连接的滑块10会在转动力的作用下沿着滑槽8的内壁滑动，此时限位卡块20与限位卡槽21分离，进而滑块10会沿着滑槽8的内壁移动并与压块18产生挤压力，使得压块18在挤压力的作用下沿着连接槽16的内侧移动，进而带动导电块19与电触点17卡接，由于电触点17与外接电源电性连接，使得电触点17与导电块19接触的同时，与导电块19电性连接的电热丝13会产生热量，使得限位槽12内侧填充的氮气体积膨胀，进而推动活塞板14沿着限位槽12的内壁滑动，由于活塞板14与限位块11接触，此时活塞板14会推动限位块11移动，使得限位块11沿着凹槽7的内侧移动，在挡块15的作用下，活塞板14不会滑出限位槽12的内壁，此刻螺栓连接头5会脱离连接轴6，此刻连杆9与滑槽8的内壁产生挤压力，在连杆9的连接作用下，连杆9会带动转环22转动，使得转环22与螺栓连接头5产生相对滑动，此刻驱动电机带动连接轴6继续转动，而螺栓连接头5保持不动，避免了螺栓拧紧装置内的驱动电机超荷载工作，防止驱动电机产生过多的热量，提高了螺栓拧紧装置的使用寿命，防止驱动电机的烧毁，降低了螺栓拧紧装置的使用成本；
48.再次使用螺栓拧紧装置时，通过断块与电触点17电性连接的电源，顺时针拧动螺栓连接头5，即可使得螺栓拧紧装置恢复使用；
49.同时驱动电机带动连接轴6的转动，使得转环22随之转动并与螺栓连接头5之间产生相对滑动，避免了连接轴6与螺栓连接头5之间产生较大的扭矩力，防止螺栓的损伤，避免日后拧动螺栓出现滑丝的现象，有利于提高构件螺栓连接的质量。
50.实施例四，由图1、9-11所示，工作平台1内插入有拨动架31，且拨动架31的上端伸到机械臂3的下方，在机械臂3的下端开设有滑动槽47，当机械臂3向下转动时，机械臂3能够压动拨动架31向下移动，工作平台1内开设有腔体24，在腔体24内设置有两个并列设置的输送带26，两个输送带26之间具有间隙一，输送带26的上表面与腔体24上内壁之间具有间隙二，且腔体24的上端为开口状，当拨动架31向下移动时，输送带26能够转动，腔体24的上端面具有通道，通道呈y形结构，通道的内壁上设置有能够伸缩的阻挡块25，在伸缩腔体24的下内壁上设置有能够上下移动的活动块37。
51.在本装置使用的时候，用户将已初步定位安装的工件工件放置在输送带26上，由于组装的工件的高度是一定的，工件能够通过间隙二穿过腔体24，工件上的螺栓，其上半段能够进入通道内，其下半段位于两个输送带26之间，伸到工件上方的螺栓在y形通道的作用下，能够移动至通道中间位置，进而到达螺栓连接头5的正下方，且工件伸到工件上方的螺栓在移动至预定位置的时候，能够与阻挡块25接触，进而阻止工件继续移动，而且此时活动块37能够向上移动，活动块37的上端设置有如图所示的与螺栓配合的槽体，当活动块37向上移动时，伸到工件下方的螺栓能够进入到槽体内，进而被槽体卡主，避免了螺栓被上紧时，工件或螺栓发生转动。而当工件被加工完成后，工件又能够退出，进而方便了用户的使用。
52.输送带26内设置有两个转动辊27，两个转动辊27通过连接件28连接传动，连接件28还穿过带动棍29，带动棍29上固接有齿轮30，拨动架31上设置有齿条32，齿条32与齿轮30配合，以使得拨动架31上下移动时，拨动架31带动齿轮30转动而使得带动棍29驱动连接件28转动，在螺栓连接头5对螺栓进行拧紧时，机械臂3会转动而将其伸到螺栓的位置，在机械臂3移动的过程中，机械臂3的下端会将拨动架31向下推动，从而使得带动辊29转动，而带动辊29的转动，就会带动输送带26转动，进而使得工件被输送到预定位置。转动辊27上套有轴
承，并通过固定杆将其位置进行固定。
53.如图所示，阻挡块25的一侧固接有第一横杆33，第一横杆33外套有第一压缩弹簧34，且在第一横杆33的自由端上设置有第一斜面40，拨动架31上固接有固定拨杆39，在固定拨杆39上设置有第五斜面，第五斜面与第一斜面40配合，以使得拨动架31向下移动时，第一斜面40能够推动第一横杆33朝远离拨动架31的方向移动，并使得第一压缩弹簧34压缩，第一压缩弹簧34的使用，可以使得第一横杆33复位，以便于本装置能够循环使用。
54.活动块37的下端苏州有底部斜块38，底部斜块38的下端面设置有第六斜面，第六斜面的下方设置有与其配合的第二斜面42，第二斜面42设置在第二横杆35上，拨动架31的下端开设有第四斜面44，第二横杆35上还开设有第三斜面43，第三斜面43与第四斜面44配合，以使得拨动架31向下移动时，第二横杆35能够朝远离拨动架31的方向移动，且在第二横杆35外套有第二压缩弹簧36，第二压缩弹簧36的使用，能够使得第二横杆35能够复位，当第二横杆35朝远离拨动架31的方向移动时，活动块37能够向上移动。
55.腔体24的下内壁上固接有倾斜设置的导斜块41，在工件放置在输送带26表面时，螺栓的位置与螺栓连接头5的位置，可能不能刚好结合，通过设置有导斜块41，能够保证螺栓被转动到与螺栓连接头5对于的位置。
56.输送带26内设置有伸到输送带26外的且能够自由转动的滚珠46，在输送带26上开设有供滚珠46安装的滚珠槽，以使得螺栓的位置被拨动时，工件能够随之发生转动。
57.机械臂3的下端开设有滑动槽47，拨动架31的上端固接有滑动块48，滑动块48卡在滑动槽47内并能沿滑动槽47移动，一方面保证了拨动架31能够始终沿着竖直方向移动，另一方面还能使得拨动架31能够复位。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。