技术特征：
1.一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，包括固定架(1)，所述固定架(1)的上方安装有两组固定钢筋(10)、两组斜撑钢筋(11)以及主钢筋(12)，且两组斜撑钢筋(11)顶端与主钢筋(12)的两侧贴合，固定钢筋(10)与斜撑钢筋(11)的侧壁贴合，其特征在于：所述固定架(1)的两侧皆安装有限位架(101)，所述限位架(101)的顶端通过连接机构安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端连接有限位夹(6)，且限位夹(6)的内槽正对固定架(1)，所述限位夹(6)底端安装多组倾斜设置的移动焊头(7)，所述移动焊头(7)的顶端延伸至限位夹(6)的内部，所述移动焊头(7)的一侧安装有电阻箱(701)，且限位夹(6)与电阻箱(701)之间连接有弹簧(604)，所述限位架(101)的内部安装有履带(5)，且履带(5)与固定架(1)的底部贴合，所述固定架(1)的上方安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端连接有焊接头(14)，且焊接头(14)与主钢筋(12)与斜撑钢筋(11)连接位置对齐，所述固定架(1)的内部对称安装有两组电磁缸(15)，且每组电磁缸(15)的输出端皆连接有顶板(3)，且每组顶板(3)皆与固定架(1)转动连接，所述顶板(3)与限位夹(6)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，其特征在于：所述限位夹(6)的顶端连接有连接板(601)，且连接板(601)侧面连接有导线(602)，所述导线(602)延伸至限位夹(6)的内部与移动焊头(7)接通，导线(602)位于限位夹(6)内部为螺旋线。3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，其特征在于：所述限位夹(6)的内部开设有滑槽(603)，且移动焊头(7)通过滑槽(603)与限位夹(6)滑动连接，且滑槽(603)的一侧延伸至限位夹(6)的外侧与电阻箱(701)相适配，所述弹簧(604)也位于限位夹(6)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，其特征在于：所述固定架(1)的侧壁安装有过滤网(102)，两组所述履带(5)之间位于固定架(1)的内部连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外壁套接有两组传动齿(801)，每组传动齿(801)的外侧皆套接有传送带(9)，每组所述传送带(9)的内部皆连接有传送轴，且传送轴的端部连接有扇叶(901)，所述扇叶(901)与过滤网(102)对齐。5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，其特征在于：所述限位架(101)的内壁安装有回收盒，且回收盒位于履带(5)的端部下方，所述履带(5)的两侧皆安装有支撑板(501)。6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，其特征在于：所述第一气缸(4)与限位架(101)之间的连接机构为支撑架(2)，且支撑架(2)为圆弧板，所述顶板(3)转动时端部沿着支撑架(2)内壁移动。7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备，其特征在于：所述电磁缸(15)的输出端连接有输出杆(1501)，且输出杆(1501)的两侧皆安装有滑动杆(1502)，所述顶板(3)的内壁开设有限位槽(301)，所述顶板(3)通过限位槽(301)与滑动杆(1502)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋桁架结构制作方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：通过外界的送料设备对固定钢筋与主钢筋进行运输，将斜撑钢筋放置在固定架上，并使斜撑钢筋的顶端与主钢筋侧壁贴合，使斜撑钢筋的侧壁与固定钢筋贴合，斜撑钢筋的底端与履带的顶端贴合，从而完成对斜撑钢筋的安装，履带带动斜撑钢筋随主钢筋、固
定钢筋同步移动；步骤二：启动第一气缸，第一气缸的输出端推动限位夹与固定钢筋的外壁贴合，使固定钢筋能够在限位夹内进行移动，此时移动焊头位于固定钢筋的下方一侧；步骤三：当固定钢筋与斜撑钢筋贴合位置移动到顶板位置后，停止外界的送料设备，启动第二气缸，第二气缸推动多组焊接头移动并对主钢筋与斜撑钢筋连接位置进行焊接；步骤四：启动电磁缸，电磁缸的输出端推动顶板移动，使顶板挤压斜撑钢筋底端位置，使斜撑钢筋底端环绕固定钢筋进行弯折，而且此时限位夹能够对固定钢筋进行限位固定；步骤五：折弯过程中，通过导线接通移动焊头，使移动焊头间歇启动，使移动焊头对固定钢筋与斜撑钢筋之间连接处进行点焊，而且在折弯过程中，弯折的斜撑钢筋会挤压移动焊头，使移动焊头在滑槽内滑动并挤压弹簧，移动焊头能够始终对准斜撑钢筋弯折与固定钢筋贴合的位置，从而能够对斜撑钢筋与固定钢筋的弯曲连接位置进行焊接；步骤六：焊接结束后，通过电磁缸带动顶板归位，此时过程中，焊渣会随着顶板下落到履带上；步骤七：启动履带与外界送料设备对多组钢筋进行移动，在履带的带动下，将焊渣送入到限位架底端安装的回收盒内；步骤八：履带移动过程中，会通过转轴带动传送带转动，传送带带动扇叶转动，扇叶推动空腔从过滤网排出，使气流能够对固定钢筋与斜撑钢筋之间的焊接位置进行快速冷却。
技术总结
本发明公开了一种装配式建筑钢筋桁架结构制作设备及制作方法，涉及钢筋桁架制作领域，包括固定架，所述固定架的上方安装有两组固定钢筋、两组斜撑钢筋以及主钢筋，且两组斜撑钢筋顶端与主钢筋的两侧贴合，固定钢筋与斜撑钢筋的侧壁贴合，所述固定架的两侧皆安装有限位架，所述限位架的顶端通过连接机构安装有第一气缸。本发明能够在需要对固定钢筋以及斜撑钢筋位置进行焊接时，通过电磁缸推动顶板对斜撑钢筋进行弯折，移动焊头启动，使移动焊头对固定钢筋与斜撑钢筋的连接位置进行焊接，且在弯折过程中，能够使弯曲的斜撑钢筋能够推动移动焊头移动，使移动焊头始终对准固定钢筋与斜撑钢筋的连接位置。斜撑钢筋的连接位置。斜撑钢筋的连接位置。
技术研发人员：陈琛 李敏 徐正旺
受保护的技术使用者：江西中一建工集团有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/28