技术特征：
1.一种带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于，包括托盘基板、夹紧滑块、红外识别与发送装置、托盘支座、位置感应器以及托盘连接块，其中，所述托盘基板包括上表面、与所述上表面相对设置的下表面以及连接所述上表面与所述下表面的侧表面，所述托盘基板还包括自所述上表面向所述下表面方向凹陷形成的凸形槽，所述凸形槽包括沿第一方向延伸的第一凸形槽和沿第二方向延伸的第二凸形槽；所述夹紧滑块用于夹紧工件且可滑动的装配于所述凸形槽内；所述红外识别与发送装置装配于所述托盘基板的所述侧表面上以与数控机床自动门控制模块配合，用于信息识别、记录及发送；所述红外识别与发送装置包括用于信息识别的红外感应器、用于信息记录的红外感应芯片以及用于信息发送的红外发送器；所述托盘支座装配于所述托盘基板的所述下表面上；所述位置感应器装配于所述托盘支座上以与数控机床工作台定位装置配合，用于自动寻找并感应托盘最佳定位位置；所述托盘连接块装配于所述托盘基板的所述下表面。2.根据权利要求1所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于：所述夹紧滑块上设有与工件连接的定位孔。4.根据权利要求1所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于：所述托盘基板包括自所述侧表面凹陷形成的装配凹槽，所述红外识别与发送装置安装于所述装配凹槽内。5.根据权利要求1所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于：所述托盘支座自其端头向所述托盘基板方向凹陷形成中空圆柱体，所述位置感应器装配于所述托盘支座内。6.根据权利要求1所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于：所述托盘连接块设有与夹持装置连接的连接孔。7.根据权利要求1所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，其特征在于：所述第一凸形槽在所述第一方向上贯穿所述侧表面，所述第二凸形槽在所述第二方向上贯穿所述侧表面。8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘的输送方法，其特征在于：该输送方法包括如下步骤：步骤一，将工件固定于托盘的夹紧滑块上；步骤二，通过红外感应器识别工件数字编码，并将数字编码所含的工件尺寸、工序、工步信息记录至红外感应芯片；步骤三、通过可移动设备的夹持装置夹持托盘连接块，读取工序信息，并将托盘运送至对应加工工序的数控机床前；步骤四、红外发射器将数字编码所含的工件尺寸、工序、工步信息发送至数控机床自动门控制模块；步骤五、数控机床自动门控制模块对信息进行识别、比对，若配对成功，则执行步骤六，若配对不成功则执行步骤八；
步骤六、控制数控机床自动门打开，夹持装置将托盘送入数控机床内部，托盘底部的位置感应器自动寻找并定位数控机床定位点，发送工件信息至数控机床工作台定位装置，直至位置感应器配对至对应位置后，数控机床工作台定位装置锁紧卡扣，保持托盘在数控机床内部的稳定，可移动设备控制夹持装置退出数控机床内部，关闭数控机床自动门，并按照预定程度开始加工工件；步骤七、加工完成后，可移动设备将托盘从数控机床内取出，之后重复步骤三至六，直至工件全部完成加工；步骤八、数控机床保持自动门关闭状态，并发出错误警报声，供人工检查及确认。9.根据权利要求8所述的输送方法，其特征在于：在步骤六中，若出现无法识别或定位偏差，位置感应芯片发送信号至数控机床，停止当前动作，并发出持续蜂鸣声。10.根据权利要求8所述的输送方法，其特征在于：在步骤三中，可移动设备为行走机器人。
技术总结
本发明公开了一种带识别数字编码及自动感应功能的工件托盘，包括托盘基板、夹紧滑块、红外识别与发送装置、托盘支座、位置感应器以及托盘连接块。本发明还提供了一种输送方法。本发明有益效果如下：通过设置红外识别与发送装置，能够识别、记录每一件编码信息，并能将编码信息传送至对应数控机床，实现工件数据-数控机床加工一一对应，降低了人工编号、检查时间，提高了加工效率；通过设置位置感应器，可根据工况、工序要求感应、确定数控机床加工位置，提高数控机床零点定位装置运行精确度与智能度，提高了加工精度；实现托盘与数控机床系统的智能化配合，实现生产自动化，有效减少了人工操作，大大降低了工厂的用工开支。大大降低了工厂的用工开支。大大降低了工厂的用工开支。
技术研发人员：戴宏亮 李志健 徐建
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/6/7