1.本发明属于汽车金属框架技术领域，特别是涉及一种智能化具备除味和除尘功能的汽车车架焊接生产线。
背景技术：
2.汽车车架泛指汽车主体架构的金属部分，包括汽车底板、外壳、车门等板件，其均为金属材质，汽车车架质量的优劣大比重的决定着汽车在发生事故时的冲击抗性变能力。
3.针对汽车车架中的车门金属板件，其大部分采用内外侧金属板件相互焊接的方式拼接而成，现有技术中汽车车门的焊接工作采用人工及机械相结合的方式生产，这一过程耗用了大量的劳动力，同时因工作人员的存在导致地面灰尘扬起，附着在车门金属板件表面，较大程度的影响了车门金属板件焊接面的焊接效果，同时焊接的这一过程，无论是焊渣还时焊接面都不同程度的附带有一定的刺鼻性气味，现有技术并未关注这一问题，导致车门金属板件的焊接成品带有一定异味，从而大大降低了车门金属板件焊接成品的品质。
4.因此，现有的汽车车架焊接生产线，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现要素：
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种智能化具备除味和除尘功能的汽车车架焊接生产线，解决了上述背景技术中提到的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种智能化具备除味和除尘功能的汽车车架焊接生产线，包括主框架，所述主框架的一侧设置有传输架，所述传输架的顶部安装有传送带，所述传送带的表面等距对称胶合有限位板；所述主框架的内部通过抓取机构与第三电动伸缩杆相连接，所述抓取机构包括第一电滑块，所述主框架的内部顶面对称开设有滑轨，所述主框架通过内部顶面开设的滑轨滑动连接有第一电滑块，所述第一电滑块的底面安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端通过转轴安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的表面固定连接有连接块，所述第一电动伸缩杆的表面固定连接有安装环，所述安装环的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接有连接杆，所述连接杆远离第一电机的一端固定连接在连接块的表面，所述第二电动伸缩杆远离第一电机的一端通过电转轴连接有负压吸附组件，所述第一电动伸缩杆的表面安装有第三电动伸缩杆；所述负压吸附组件包括吸盘主体，所述吸盘主体的上方构造有与第二电动伸缩杆铰接配合的连接耳，所述连接耳的侧面构造有呈曲率的凹陷，且凹陷内设有与吸盘主体同轴的风压嘴管，所述风压嘴管的下端连接有抵顶弹簧，且抵顶弹簧远离风压嘴管的端部设有胶球。
7.进一步地，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面安
装有摄像头，其中一组所述连接板的表面安装有显示器，所述主框架的内部安装有收纳机构，所述主框架的顶端对称固定连接有安装夹板，所述安装夹板相互靠近的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过轴承穿过主框架固定连接有旋杆，所述旋杆的底端通过轴承连接在主框架的内壁，所述主框架的内部对称开设有导槽，所述主框架通过内部开设的导槽滑动连接有滑件，所述旋杆的表面开设有螺纹，所述旋杆通过表面开设螺纹与滑件相啮合，所述滑件相互远离一侧均安装有第二滑板，所述第二滑板的底面开设有滑轨，所述第二滑板通过底面所开滑轨滑动连接有第二电滑块，所述第二电滑块的底面安装有滑轨导件，所述滑轨导件的内侧开设有导轨，所述滑轨导件通过内部开设的导轨滑动第三电滑块，所述第三电滑块的顶端安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的顶端安装有焊接设备，所述主框架的内部安装有清理机构。
8.进一步地，所述收纳机构包括第一滑板，所述主框架的内部底面固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶面开设的滑槽，所述第一滑板通过顶面开设的滑槽滑动连接有收纳仓，所述收纳仓的内部底面开设有滑槽，所述收纳仓通过内部底面开设的滑槽滑动连接有收纳屉，所述收纳屉的内部铰接有滤水板，所述主框架的内部通过推送机构与收纳仓相连接，所述收纳仓的一侧安装有烘干机构。
9.进一步地，所述推送机构包括第二电机，所述主框架的表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端通过轴承贯穿收纳仓延伸至收纳仓的内部，所述传动杆的表面通过螺纹套设有被动件，所述被动件的顶面插设有限制杆，所述被动件的内部铰接有传动件，所述传动件的底端与安装环的顶部内壁相抵，所述传动件的表面与限制杆的底端相抵。
10.进一步地，所述烘干机构包括限制板，所述收纳仓的一侧固定连接有限制板，所述收纳仓的一侧对称固定连接有安装片，所述安装片相互靠近的一侧通过转轴连接有盖板，所述盖板的顶面固定连接有安装架，所述安装架的表面安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有轴齿轮，所述盖板的顶面通过轴承等距插设有齿环，所述齿环的底端穿过盖板延伸至盖板的下部与扇叶组件固定连接，所述盖板的底面中心位置安装有电热丝。
11.进一步地，一组所述滑轨导件的一侧对称固定连接有校位块，另一组所述滑轨导件的一侧的开设有与校位块相适配的凹槽。
12.进一步地，所述清理机构包括蓄水槽，所述主框架的内部底面固定连接有蓄水槽，所述蓄水槽的内部四角处均固定连接有挡块，所述蓄水槽的内部设置有过滤板，所述过滤板的底面与挡块地顶面相抵，所述主框架的顶面等距对称固定连接有板架，所述板架相互靠近的一侧铰接有电喷头，所述电喷头与板架相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与板架、电喷头相连接，所述电喷头的输入端固定连接有输送管，所述输送管远离电喷头的一端固定连接在蓄水槽的表面，所述输送管与蓄水槽的内部相连通，所述主框架的顶面对称固定连接有架块，所述架块相互远离的一侧均安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的表面套接有t形推件，所述t形推件与电喷头的表面相抵。
13.进一步地，所述主框架的内部固定连接有安装块，所述安装块的表面安装有第五电机，所述第五电机的输出端表面套接有不完全齿轮，所述蓄水槽的一侧表面上下对称固定连接有导板，所述导板相互靠近的一侧滑动连接有运动件，所述运动件套设在不完全齿轮的表面，所述运动件的内部等距对称开设有齿槽，所述运动件通过内部开设的齿槽与不
完全齿轮相啮合，所述蓄水槽的一侧表面左右对称固定连接有接触板。
14.本发明具有以下有益效果：1、本发明提供一种一体的、智能的汽车车门焊接设备供汽车车架生产所使用，在实际运用过程中，通过放置汽车车门金属板件，再经由传送抓取拼接校位后进行一次成型的焊接得到成品，其过程所需人工介入较小，对人工所需操作部分的专业性要求较低，且相比于人工拼接汽车车门金属板件再进行焊接的精度更高；2、本发明在对汽车车门金属板件进行吸附传输时，采用可维持吸力的保护结构，防止吸盘吸力过大在金属板件的表面造成形变，负压吸附组件中的风压嘴管在吸盘主体下方营造负压环境，在负压逐步增大的过程中，将使得吸盘主体逐步贴近金属板件的表面，而抵顶弹簧将被压缩，使得胶球封堵风压嘴管的端部，从而实现压力的维持，并保障负压环境的稳定，防止负压过大对产品表面的影响；3、本发明在对汽车车门金属板件完成焊接后，能够随即进入除尘除味处理供需，从而大大增强了该设备生产的时效性，同时此种利用高压水液冲洗的方式有效带走了板件表面灰尘，吸收了板件表面的异味，从而达到提升汽车车门金属板件成品品质的目的，并且通过设置的结构能够对用于除尘除味的水液进行回收及处理，进而达到节约水资源，不仅环保，而且降低了生产成本；4、本发明在使用过程中，能够搁置多组成品汽车车门金属板件，同步的对其进行表面水渍的沥干与烘干，从而以此有效的延长了该设备在操作过程中人工干预的周期，使得该设备操作的便捷度及使用体验得到一定程度的提升。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明中抓取机构的独立结构示意图；图3为本发明中负压吸附组件的剖视图；图4为本发明中收纳机构的独立结构分解状态示意图；图5为本发明中烘干机构的独立机构示意图；图6为本发明中焊接部件的独立结构示意图；图7为本发明中蓄水部件的分解结构示意图；图8为本发明中震动部件的独立结构分解状态示意图；图9为本发明中控制系统的结构示意图；图10为本发明中控制系统采集图像数据示例图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主框架；2、传输架；3、传送带；4、限位板；5、第一电滑块；6、第一电动伸缩杆；7、第二电动伸缩杆；8、连接块；9、安装环；10、第一电机；11、连接杆；12、第三电动伸缩杆；13、连接板；14、摄像头；15、负压吸附组件；1501、吸盘主体；1502、连接耳；1503、风压嘴管；1504、抵顶弹簧；1505、胶球；16、显示器；17、第一滑板；18、收纳仓；19、收纳屉；20、滤水板；21、第二电机；22、传动杆；23、被动件；24、限制杆；25、传动件；26、限制板；27、安装片；28、盖板；29、安装架；30、第三电机；31、轴齿轮；32、齿环；33、扇叶组件；34、电热丝；35、安装夹板；36、第四电机；37、旋杆；38、滑件；39、第二滑板；40、第二电滑块；41、滑轨导件；42、第三电滑
块；43、第四电动伸缩杆；44、校位块；45、蓄水槽；46、挡块；47、过滤板；48、板架；49、电喷头；50、输送管；51、架块；52、第五电动伸缩杆；53、t形推件；54、安装块；55、第五电机；56、不完全齿轮；57、导板；58、运动件；59、接触板；60、焊接设备。
具体实施方式
17.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.实施例1请参阅图1和图6所示，本发明为一种智能化具备除味和除尘功能的汽车车架焊接生产线，包括主框架1，主框架1的一侧设置有传输架2，传输架2的顶部安装有传送带3，传送带3的表面等距对称胶合有限位板4；主框架1的内部通过抓取机构与第三电动伸缩杆12相连接，第三电动伸缩杆12的一端固定连接有连接板13，连接板13的表面安装有摄像头14，其中一组连接板13的表面安装有显示器16，主框架1的内部安装有收纳机构，主框架1的顶端对称固定连接有安装夹板35，安装夹板35相互靠近的一侧安装有第四电机36，第四电机36的输出端通过轴承穿过主框架1固定连接有旋杆37，旋杆37的底端通过轴承连接在主框架1的内壁，主框架1的内部对称开设有导槽，主框架1通过内部开设的导槽滑动连接有滑件38，旋杆37的表面开设有螺纹，旋杆37通过表面开设螺纹与滑件38相啮合，滑件38相互远离一侧均安装有第二滑板39，第二滑板39的底面开设有滑轨，第二滑板39通过底面所开滑轨滑动连接有第二电滑块40，第二电滑块40的底面安装有滑轨导件41，滑轨导件41的内侧开设有导轨，滑轨导件41通过内部开设的导轨滑动第三电滑块42，第三电滑块42的顶端安装有第四电动伸缩杆43，第四电动伸缩杆43的顶端安装有焊接设备60，主框架1的内部安装有清理机构。
19.在本实施例中，传送带3远离主框架1的一侧顶面实时接收汽车车门，确保汽车车门的底边与传送带3相互远离的限位板4平行放置，从而汽车车门的外侧板与内侧板呈对称状的搁置在传送带3的顶面并别传送带3所传输向主框架1方向移动，当一组汽车车门移动至主框架1与传送带3的相近侧时，传送带3停止运行；该设备上的抓取机构对汽车车门的内外侧板进行抓取并使得二者相贴相抵，抓取机构对相贴相抵的汽车车门板进一步传输直至移动至第四电机36的正下方，随后即可同时启动第四电机36与第二电滑块40，从而第四电机36的输出端带动旋杆37转动，旋杆37在转动的过程中会传动其表面通过螺纹相啮合的滑件38向下移动，此时第二电滑块40同步启动，第二电滑块40沿第二滑板39底面开设的滑轨下相互远离滑动，随即再驱动第二电滑块40沿第二滑板39底面开设的滑轨下相互靠近滑动直至相抵形成闭环，最终使得第二电滑块40相连的滑轨导件41围绕在汽车车门的边侧表面，此时即可驱动第三电滑块42，第三电滑块42携带第四电动伸缩杆43上的焊接设备60通过第三电滑块42沿滑轨导件41内部所开的导轨滑动一周，第四电动伸缩杆43在第三电滑块42带动运动过程中进行适应性的伸缩，使得焊接设备60上的焊接端头与汽车车门边侧接壤处相适配的接触，从而对汽车车门的内外侧板进行了焊接，使得汽车车门内外侧板相连成为一个整体。
20.如图6所示，一组滑轨导件41的一侧对称固定连接有校位块44，另一组滑轨导件41的一侧的开设有与校位块44相适配的凹槽。
21.通过校位块44的设置当两组滑轨导件41被传动相互靠近形成闭环的这一过程中，
能够通过校位块44与凹槽为滑轨导件41带来一定程度的引导效果，使得滑轨导件41的靠近对接运动更加准确，确保滑轨导件41内部的导轨能够衔接的更加通畅。
22.实施例2如图2和图3所示，抓取机构包括第一电滑块5，主框架1的内部顶面对称开设有滑轨，主框架1通过内部顶面开设的滑轨滑动连接有第一电滑块5，第一电滑块5的底面安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的底端通过转轴安装有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的表面固定连接有连接块8，第一电动伸缩杆6的表面固定连接有安装环9，安装环9的内部安装有第一电机10，第一电机10的输出端套接有连接杆11，连接杆11远离第一电机10的一端固定连接在连接块8的表面，第二电动伸缩杆7远离第一电机10的一端通过电转轴连接有负压吸附组件15，第一电动伸缩杆6的表面安装有第三电动伸缩杆12。
23.当传送带3上汽车门板移动至靠近主框架1的一侧，此时第一电机10启动，第一电机10的输出端带动连接杆11做圆周运动，连接杆11即可传动与其相连的连接块8推动第二电动伸缩杆7沿与第一电动伸缩杆6的连接处转动，并在此过程中控制第一电动伸缩杆6进行适应性伸缩，确保使得第二电动伸缩杆7上连接的负压吸附组件15能到达汽车车门内外侧板的顶面；随即用户启动配合负压吸附组件15的负压设备，负压吸附组件15吸取汽车车门内外侧板，所述负压吸附组件15包括吸盘主体1501，所述吸盘主体1501的上方构造有与第二电动伸缩杆7铰接配合的连接耳1502，所述连接耳1502的侧面构造有呈曲率的凹陷，且凹陷内设有与吸盘主体1501同轴的风压嘴管1503，所述风压嘴管1503的下端连接有抵顶弹簧1504，且抵顶弹簧1504远离风压嘴管1503的端部设有胶球1505，采用可维持吸力的保护结构，防止吸盘吸力过大在金属板件的表面造成形变，负压吸附组件15中的风压嘴管1503在吸盘主体1501下方营造负压环境，在负压逐步增大的过程中，将使得吸盘主体1501逐步贴近金属板件的表面，而抵顶弹簧1504将被压缩，使得胶球1505封堵风压嘴管1503的端部，从而实现压力的维持，并保障负压环境的稳定，防止负压过大对产品表面的影响。
24.接着驱动第一电机10的输出端反转，从而汽车车门板本吸取固定，从传送带3表面脱离滞空，接着用户即可同时驱动负压吸附组件15与第二电动伸缩杆7相连的点转轴，使得汽车车门板立起，再驱动第二电动伸缩杆7伸长，从而汽车车门板的内外侧板最终相抵，此时即可关闭负压吸附组件15，使得负压吸附组件15仅对汽车车门板做夹持作用，接着即可进行下一步的焊接工序。
25.如图4所示，收纳机构包括第一滑板17，主框架1的内部底面固定连接有第一滑板17，第一滑板17的顶面开设的滑槽，第一滑板17通过顶面开设的滑槽滑动连接有收纳仓18，收纳仓18的内部底面开设有滑槽，收纳仓18通过内部底面开设的滑槽滑动连接有收纳屉19，收纳屉19的内部铰接有滤水板20，主框架1的内部通过推送机构与收纳仓18相连接，收纳仓18的一侧安装有烘干机构。
26.该机构使用时，当汽车车门板完成焊接组装及除尘除味后，通过第一电动伸缩杆6的进一步驱动使得被负压吸附组件15夹持的车门板移动至收纳屉19的正上方，随即启动第二电动伸缩杆7，从而两组第二电动伸缩杆7配合即可控制车门板完成横向的移动，直至车门板移动至靠近盖板28侧的收纳屉19的正上方，随后驱动第二电动伸缩杆7进行收缩，第二电动伸缩杆7携带负压吸附组件15远离汽车车门板的表面，汽车车门板掉落至收纳屉19中，
汽车车门板表面的水渍也可在收纳屉19中滤水板20的表面进行沥干处理，随后通过推送机构移动至收纳仓18内部盖板28所处的正下方空间内进行烘干处理。
27.如图4所示，推送机构包括第二电机21，主框架1的表面安装有第二电机21，第二电机21的输出端固定连接有传动杆22，传动杆22的一端通过轴承贯穿收纳仓18延伸至收纳仓18的内部，传动杆22的表面通过螺纹套设有被动件23，被动件23的顶面插设有限制杆24，被动件23的内部铰接有传动件25，传动件25的底端与安装环9的顶部内壁相抵，传动件25的表面与限制杆24的底端相抵。
28.如图1和图5所示，烘干机构包括限制板26，收纳仓18的一侧固定连接有限制板26，收纳仓18的一侧对称固定连接有安装片27，安装片27相互靠近的一侧通过转轴连接有盖板28，盖板28的顶面固定连接有安装架29，安装架29的表面安装有第三电机30，第三电机30的输出端固定连接有轴齿轮31，盖板28的顶面通过轴承等距插设有齿环32，齿环32的底端穿过盖板28延伸至盖板28的下部与扇叶组件33固定连接，盖板28的底面中心位置安装有电热丝34。
29.上述机构运行时，收纳屉19内放置有汽车车门板，用户启动第二电机21，第二电机21的输出端通过螺纹作用传动其表面的被动件23移动，被动件23向盖板28方向的移动会通过其内部铰接的传动件25抵触收纳屉19在限制杆24的限制下推送收纳屉19沿收纳仓18内部所开的滑槽向盖板28的正下方滑动，当第二电机21的输出端带动传动杆22回旋时，被动件23内部铰接的安装架29与此时相抵的收纳屉19抵触沿其与被动件23相连的铰接轴转动，从收纳屉19中脱离越过两组收纳屉19直至到达为防止汽车车门板的收纳屉19的内部，当第二电机21输出端再次驱动传动杆22推送收纳屉19转动时，将该组收纳屉19再次送入收纳仓18内部盖板28所处的下部空间中；此时即可启动电热丝34及第三电机30，第三电机30的输出端带动轴齿轮31转动，轴齿轮31的输出端带动各组齿环32转动，而电热丝34的启动会使其周围的空气温度升高，从而在齿环32的转动下带动了扇叶组件33转动产生风力，通过风力的引导将电热丝34周边的热空气传送至收纳屉19内部的汽车车门板表面，为汽车车门板带来烘干作用；待收纳屉19内部汽车车门完成烘干后，用户可扳动盖板28使得盖板28沿与安装片27相连的转轴转动打开直至与限制板26表面相抵，盖板28及其所连整体即已转动至极限位置，从而盖板28原先所处的收纳仓18的上方开口被打开，用户可从收纳屉19内部取出汽车车门板，随后用户可将限制杆24从被动件23的内部抽出，从而传动件25不再受到限制，驱动第二电机21，第二电机21的输出端传动传动杆22表面的被动件23向第二电机21方向靠近，使得被动件23回到初始位置，同时用户也将所有的收纳屉19推动沿收纳仓18内部所开的滑槽滑动至初始位置，此时再将限制杆24重新插回，该部分结构机构再次使用。
30.如图1和图7所示，清理机构包括蓄水槽45，主框架1的内部底面固定连接有蓄水槽45，蓄水槽45的内部四角处均固定连接有挡块46，蓄水槽45的内部设置有过滤板47，过滤板47的底面与挡块46的顶面相抵，主框架1的顶面等距对称固定连接有板架48，板架48相互靠近的一侧铰接有电喷头49，电喷头49与板架48相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与板架48、电喷头49相连接，电喷头49的输入端固定连接有输送管50，输送管50远离电喷头49的一端固定连接在蓄水槽45的表面，输送管50与蓄水槽45的内部相连通，主框架1的顶面对称固定连接有架块51，架块51相互远离的一侧均安装有第五电动伸缩杆
52，第五电动伸缩杆52的表面套接有t形推件53，t形推件53与电喷头49的表面相抵。
31.当汽车车门板在该设备上完成焊接工序后，随即电喷头49启动，电喷头49的输入端通过输送管50从蓄水槽45的内部抽取水液，再从电喷头49的输出端喷出，从而对汽车车门板的表面进行清洁，通过水液的喷射及流动，为汽车车门板带来除尘、除味的效果；同时架块51上第五电动伸缩杆52启动，第五电动伸缩杆52持续做往复的伸缩运动带动t形推件53做往复运动推动电喷头49沿其与板架48相连的铰接轴转动，在转动的过程中配合其铰接轴上的扭力弹簧在失去t形推件53抵触时恢复至初始位置，从而使得电喷头49运动，扩大了电喷头49的喷淋范围；其中喷淋在汽车车门板表面的水液携带灰尘杂质掉落至蓄水槽45正上方的过滤板47表面，通过过滤板47的过滤水液得以渗漏至蓄水槽45中，水液中的杂质得以停留在过滤板47的表面，用户可定期将过滤板47从蓄水槽45中取出对过滤板47表面的灰尘杂质进行清理以确保过滤板47表面孔洞不会堵塞，也可定期对蓄水槽45内部水液进行更换，以确保该部分结果对汽车车门板的除尘除味效果。
32.如图8所示，主框架1的内部固定连接有安装块54，安装块54的表面安装有第五电机55，第五电机55的输出端表面套接有不完全齿轮56，蓄水槽45的一侧表面上下对称固定连接有导板57，导板57相互靠近的一侧滑动连接有运动件58，运动件58套设在不完全齿轮56的表面，运动件58的内部等距对称开设有齿槽，运动件58通过内部开设的齿槽与不完全齿轮56相啮合，蓄水槽45的一侧表面左右对称固定连接有接触板59。
33.在该部分结构使用时，第五电机55的启动会带动其输出端的不完全齿轮56转动，不完全齿轮56在转动的过程中会带动其表面与其啮合的运动件58沿导板57做横向的往复运动，运动件58在进行往复运动的过程中与接触板59接触，产生撞击，由于接触板59与蓄水槽45相连接，从而撞击产生的震动得以被传导致使蓄水槽45及蓄水槽45上的过滤板47震动，从而以此过滤板47顶面积附的灰尘杂质因震动而产生一定的位移效果，确保灰尘颗粒不会堵塞过滤板47表面的孔洞，导致过滤板47表面孔洞的漏水功能被限制。
34.实施例3如图9所示，显示器16中部署有控制系统，控制系统由以下模块组成，包括：控制面板，用于发出执行命令及显示系统中各模块反馈数据；输入模块，用于输入汽车门板规格参数；采集模块，用于实时采集两组摄像头14拍摄的图像数据；判定模块，用于设定允许拼接误差值，判定采集模块中两组摄像头14拍摄的图像数据误差值是否处于设定的允许拼接误差值；协调模块，用于控制第一电滑块5与第一电动伸缩杆6启动，使第一电滑块5沿主框架1内部所开滑轨移动，使第一电动伸缩杆6驱动进行长度调整。
35.如图9所示，判定模块在判定结果为采集模块中两组摄像头14拍摄的图像数据误差值不处于设定的允许拼接误差值时触发协调模块运行；判定模块在判定结构为是时系统运行结束，判定模块在判定结果为否时触发协调模块运行结束后再次跳转至采集模块重复运行，直至判定模块在判定结构为是时系统运行结束。
36.在上述系统运行过程中，用户可在控制面板上通过输入模块输入需要焊接的汽车车门板的外形参数，当汽车车门板被传送带3传送并被抓取机构抓取时，采集模块启动控制
摄像头14实时地拍摄汽车车门板的内外侧车门板正视视角下的重合度，通过判定模块判定可以得知此时正在进行加工的汽车车门板重合度是否符合焊接标准下允许的误差值，如符合，此时即可进行焊接工序，如不符合即触发协调模块运行，控制第一电滑块5与第一电动伸缩杆6启动，第一电滑块5通过其相连部件传动汽车车门板横向移动，启动第一电动伸缩杆6，通过伸缩完成汽车车门板的纵向移动，从而以此为汽车车门板带来校位效果，直至汽车车门板的内外侧门板符合焊接标准；此外，当摄像头14进行图像数据采集的时，可以控制第三电动伸缩杆12启动，使得第三电动伸缩杆12进行伸缩运动，从而摄像头14的图像数据采集的视野距离得以调整，使得摄像头14采集的图像数据多样化，进而通过图像数据的比对，可以使得该系统在通过判定模块进行是否符合焊接标准判定时所得的判定结果更加精准，其中第三电动伸缩杆12的伸缩运动使得摄像头14所采集到的图像数据如图10所示。
37.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。