罐体焊接设备的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种罐体焊接设备。


背景技术：

2.公开号为cn103386581b提供的一种罐体焊接设备，包括相对设置的夹紧装置和弹性顶紧装置，所述夹紧装置连接有旋转驱动装置，所述夹紧装置和所述弹性顶紧装置之间设置有用于支撑圆形罐体的托架，在所述圆形罐体旁设置有焊枪支撑架，所述焊枪支撑架上安装有自动焊枪。上述装置大大降低了工人的劳动强度。但该装置的焊接效率及焊接效果有待进一步提高，且在焊接的过程中产生的焊渣对焊接环境影响较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种罐体焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种罐体焊接设备，包括用于竖直固定支撑罐体的承载支架及与承载支架活动相接的焊接组件，所述承载支架包括固定设置在承载底面上的限位柱及竖直活动设置在限位柱上的第一紧固装置和第二紧固装置，所述第一紧固装置和第二紧固装置结构相同，且位于第二紧固装置的下端水平设有用于放置罐体的承载板，所述焊接组件包括结构相同且活动设于限位柱两端的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置包括滑动设置在承载底面上的“t”型承载板，位于所述“t”型承载板上竖直活动的设有焊接头，位于所述焊接头的端部设有焊接头辅助支架，且当所述罐体竖直固定在承载支架上时，所述焊接头辅助支架与罐体外壁滑动相接。
6.优选的，所述焊接头辅助支架包括水平设置且开口朝向罐体的“凵”型件，且所述焊接头水平滑动的设于“凵”型件的开口槽内，位于所述“凵”型件和“t”型承载板之间自左向右依次设有焊条承载板和限位滑动板，所述焊条承载板的一端活动插设在“凵”型件内并与焊接头之间设有间隙，且位于所述间隙内设有两端分别与焊接头和焊条承载板固定连接的弹簧ⅰ，所述焊条承载板的另一端与限位滑动板固定连接，且所述限位滑动板竖直滑动的设置在“t”型承载板的竖直端面上，位于所述焊条承载板内设有用于放置焊条的输送腔，且当所述焊条放置在输送腔内时，所述焊条的一端依次穿过弹簧ⅰ和焊接头并位于焊接头朝向罐体的端部外端，所述“凵”型件的端部设有与罐体外壁滑动相接且自由滑动的万向轮组件，当所述万向轮组件抵触在罐体的外端且所述“t”型承载板朝向罐体移动时，所述焊条承载板朝向焊接头移动并通过弹簧ⅰ带动焊接头朝向罐体移动。
7.优选的，竖直方向贯穿所述焊条承载板且沿输送腔方向水平活动的设有一传动柱，且所述传动柱上固定设有一端插设在输送腔内的输送挡板，分别贯穿所述传动柱的上、下两端设有限位杆和螺纹杆，且所述限位杆与传动柱滑动相接，其一端透过“凵”型件与焊条承载板固定连接，另一端与限位滑动板固定相接，所述螺纹杆与传动柱啮合相接，且所述螺纹杆的一端透过“凵”型件自由转动的设置在焊条承载板上，其另一端与固定设置在限位
滑动板内的电机的转动轴固定连接，当所述电机带动螺纹轴逆时针转动时，所述传动柱朝向焊接头移动，并通过输送挡板带动焊条朝向焊接头移动。
8.优选的，位于所述焊条承载板内且与输送腔相邻设有一焊条放置腔，所述焊条放置腔的底部为倾斜面，且该倾斜面的低端与输送腔的上端面齐平，靠近输送腔的所述焊条放置腔的底面上设有弧形槽口ⅰ，所述输送挡板的朝向焊条放置腔的端面上开设有弧形槽口ⅱ，当所述焊条的下端位于弧形槽口ⅰ内时，该焊条的侧端面与弧形槽口ⅱ相接，位于所述输送腔内滑动的设有一限位挡板，且所述限位挡板位于输送挡板和限位滑动板之间，两端分别与所述限位挡板和限位滑动板固定连接的设有一弹簧ⅱ，且当所述弹簧ⅱ处于自然伸缩状态时，所述限位挡板的一侧端与位于弧形槽口ⅰ处的焊条相接。
9.优选的，所述第一紧固装置包括一端竖直活动设置在限位柱上的连接杆，与所述连接杆的另一端活动相接的设有一弧形连接板，所述弧形连接板与罐体相接的弧形凹面端设有橡胶层，位于所述弧形连接板的一端固定连接有锁链组件，当所述罐体的侧端与弧形连接板相接时，将所述锁链组件缠绕在罐体侧端面上并将该锁链组件的另一端与弧形连接板的另一端固定连接设置，所述承载板的上端面为表面设有橡胶层的凹形面，且所述承载板转动的设置在承载底面上，当所述承载板转动且所述罐体通过锁链组件与弧形连接板固定相接时，所述弧形连接板相对于连接杆转动设置。
10.优选的，位于所述承载板的下端设有一移动板，所述移动板在垂直于弧形连接板的弧形凹面端中部的方向上水平活动的设置在承载底面上，且所述承载板转动的设置在移动板上。
11.优选的，所述万向轮组件在平行于输送腔的方向上可伸缩的设置在“凵”型件上。
12.优选的，位于所述“凵”型件的开口槽内设有上下分布的两处焊渣收集板，且所述焊接头位于两处所述焊渣收集板之间设置。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明通过承载支架能够根据待焊接的罐体的尺寸进行调节，提高了对罐体的固定效果，及通过第一焊接装置和第二焊接装置可同步对该罐体的焊缝进行焊接，以此，在进行环绕罐体的焊缝进行焊接时，可大大缩短焊接时间，提高焊接效率；此外，本发明通过“t”型承载板与焊接头辅助支架的配合，能够精准的调节焊接头距离罐体的距离，提高了焊接效果，及通过传动柱输送挡板的配合能够持续且精准的调节焊条的位置，利于提高焊接的效果，通过将多个焊条放置在焊条放置腔内，实现自动更换焊条，以此减少了停机更换焊条的次数，进而提高了焊接效率，以及通过具有伸缩性的万向轮组件对“t“性承载板的在焊接过程中的移动调节进行限位，可适应表面不平的罐体，减小对焊接头震颤的影响；此外，在焊接的过程中，本发明通过将焊接头和位于焊接头端部外端的焊条始终设于上下分布的焊渣收集板之间，以此，通过减少焊渣飞溅的有效空间区域，来提高对焊渣的收集效率，进而有效降低了焊渣对焊接环境的影响。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明中弧形连接板与承载板配合结构示意图；
17.图3为本发明中“凵”型件与焊接头配合结构示意图；
18.图4为本发明中焊接头与弹簧ⅰ配合结构示意图；
19.图5为本发明中传动柱与输送挡板配合结构示意图；
20.图6为本发明中限位挡板与焊条配合结构示意图。
21.图中：1罐体、2承载支架、201限位柱、202第一紧固装置、2021连接杆、2022弧形连接板、2023锁链组件、203第二紧固装置、204承载板、205移动板、3承载底面、4第一焊接装置、401“t”型承载板、402焊接头、403焊接头辅助支架、4031“凵”型件、4032焊条承载板、4033限位滑动板、4034弹簧ⅰ、4035输送腔、4036万向轮组件、404传动柱、405输送挡板、406限位杆、407螺纹杆、408电机、5第二焊接装置、6焊条、7焊条放置腔、701弧形槽口ⅰ、702弧形槽口ⅱ、703限位挡板、704弹簧ⅱ、8焊渣收集板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例：
24.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
25.一种罐体焊接设备，包括用于竖直固定支撑罐体1的承载支架2及与承载支架2活动相接的焊接组件，承载支架2包括固定设置在承载底面3上的限位柱201及竖直活动设置在限位柱201上的第一紧固装置202和第二紧固装置203，第一紧固装置202和第二紧固装置203结构相同，且位于第二紧固装置203的下端水平设有用于放置罐体1的承载板204，焊接组件包括结构相同且活动设于限位柱201两端的第一焊接装置4和第二焊接装置5，第一焊接装置4包括滑动设置在承载底面3上的“t”型承载板401，位于“t”型承载板401上竖直活动的设有焊接头402，位于焊接头402的端部设有焊接头辅助支架403，且当罐体1竖直固定在承载支架2上时，焊接头辅助支架403与罐体1外壁滑动相接；其中，焊接头辅助支架403包括水平设置且开口朝向罐体的“凵”型件4031，且焊接头402水平滑动的设于“凵”型件4031的开口槽内，位于“凵”型件4031和“t”型承载板401之间自左向右依次设有焊条承载板4032和限位滑动板4033，焊条承载板4032的一端活动插设在“凵”型件4031内并与焊接头402之间设有间隙，且位于间隙内设有两端分别与焊接头402和焊条承载板4032固定连接的弹簧ⅰ4034，焊条承载板4032的另一端与限位滑动板4033固定连接，且限位滑动板4033竖直滑动的设置在“t”型承载板401的竖直端面上，位于焊条承载板4032内设有用于放置焊条6的输送腔4035，且当焊条6放置在输送腔4035内时，焊条6的一端依次穿过弹簧ⅰ4034和焊接头402并位于焊接头402朝向罐体1的端部外端，“凵”型件4031的端部设有与罐体1外壁滑动相接且自由滑动的万向轮组件4036，当万向轮组件4036抵触在罐体1的外端且“t”型承载板401朝向罐体1移动时，焊条承载板4032朝向焊接头402移动并通过弹簧ⅰ4034带动焊接头402朝向罐体1移动；
26.为了在焊接的过程中更好的控制焊条的移动的行程来控制焊接的效果，本发明在竖直方向贯穿焊条承载板4032且沿输送腔4035方向水平活动的设有一传动柱404，且传动柱404上固定设有一端插设在输送腔4035内的输送挡板405，分别贯穿传动柱404的上、下两
端设有限位杆406和螺纹杆407，且限位杆406与传动柱404滑动相接，其一端透过“凵”型件401与焊条承载板4032固定连接，另一端与限位滑动板4033固定相接，螺纹杆407与传动柱404啮合相接，且螺纹杆407的一端透过“凵”型件401自由转动的设置在焊条承载板4032上，其另一端与固定设置在限位滑动板4033内的电机408的转动轴固定连接，当电机408带动螺纹轴407逆时针转动时，传动柱404朝向焊接头402移动，并通过输送挡板405带动焊条6朝向焊接头移动；
27.为了进一步提高焊接的效率，本发明在位于焊条承载板4032内且与输送腔4035相邻设有一焊条放置腔7，焊条放置腔7的底部为倾斜面，且该倾斜面的低端与输送腔4035的上端面齐平，靠近输送腔4035的焊条放置腔7的底面上设有弧形槽口ⅰ701，输送挡板405的朝向焊条放置腔7的端面上开设有弧形槽口ⅱ702，当焊条6的下端位于弧形槽口ⅰ701内时，该焊条6的侧端面与弧形槽口ⅱ702相接，位于输送腔4035内滑动的设有一限位挡板703，且限位挡板703位于输送挡板405和限位滑动板4033之间，两端分别与限位挡板703和限位滑动板4033固定连接的设有一弹簧ⅱ704，且当弹簧ⅱ704处于自然伸缩状态时，限位挡板703的一侧端与位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6相接；
28.为了进一步提高“凵”型件的实用性，本发明将万向轮组件4036在平行于输送腔4035的方向上可伸缩的设置在“凵”型件4031上，以此适应不同的焊接曲面，以及，在位于“凵”型件4031的开口槽内设有上下分布的两处焊渣收集板8，且焊接头402位于两处焊渣收集板8之间设置，以此在焊接的过程中，焊接头始终位于焊渣收集板之间，进而使得在焊接过程中产生的焊渣大部分掉落在焊渣收集板上，避免焊渣四溢，降低对焊接环境的影响；
29.此外，第一紧固装置202包括一端竖直活动设置在限位柱201上的连接杆2021，与连接杆2021的另一端活动相接的设有一弧形连接板2022，弧形连接板2022与罐体1相接的弧形凹面端设有橡胶层，位于弧形连接板2022的一端固定连接有锁链组件2023，当罐体1的侧端与弧形连接板2022相接时，将锁链组件2023缠绕在罐体1侧端面上并将该锁链组件2023的另一端与弧形连接板2022的另一端固定连接设置，承载板204的上端面为表面设有橡胶层的凹形面，且承载板204转动的设置在承载底面3上，当承载板204转动且罐体1通过锁链组件2023与弧形连接板2022固定相接时，弧形连接板2022相对于连接杆2021转动设置；
30.为了进一步提高对罐体1的安装及调节的效率，本发明在位于承载板204的下端设有一移动板205，移动板205在垂直于弧形连接板2022的弧形凹面端中部的方向上水平活动的设置在承载底面3上，且承载板204转动的设置在移动板205上，以此可根据罐体1的尺寸来调节承载板204距弧形连接板2022的距离，同时，通过转动设置的承载板204可在焊接的过程中适当调整罐体1的角度，便于暴露出焊接位置来提高焊接效率。
31.本发明的使用原理：具体的，将该罐体1竖直固定在承载支架2上，其中，根据罐体1的尺寸调节承载板204距弧形连接板2022的距离，根据带罐体1的待焊接位置，调节第一紧固装置202和第二紧固装置203的相对位置，以第一紧固装置202为例，通过连接杆2021在限位柱201上的上下滑动来调节弧形连接板2022的上下位置，以此，来调节第一紧固装置202的位置；
32.具体的，将该罐体1放置在承载板204上后，通过锁链组件2023将该罐体1与弧形连接板2022固定绑定，其中，通过该锁链组件2023能够很好适应不同尺寸的罐体1，提高该承
载支架2的实用性，其中，通过设置在弧形连接板2022的凹面端的橡胶层，在绑定罐体1时对该罐体1的端壁进行缓冲防护，减少对该罐体1的损伤，其中，将该罐体1竖直固定在承载支架2上，使得待焊接的焊缝的两端上下分布，以此，在焊接的过程中减少罐体1本体对焊接处的剪切力作用，提高焊接效果；
33.具体的，在需要焊接作业时，通过第一焊接装置4和第二焊接装置5可同步对该罐体1的焊缝进行焊接，以此，在进行环绕罐体1的焊缝进行焊接时，可大大缩短焊接时间，提高焊接效率，其中，以第一焊接装置4焊接过程为例进行阐述如下：
34.移动“t”型承载板401，使得位于“凵”型件4031端部上、下两端的万向轮组件4036抵靠在罐体1的表面上，且罐体1的待焊接的焊缝位于“凵”型件4031的开口槽之间，此时，位于焊接头402外端的焊条6与罐体1外壁之间设有间隙，并通过控制“t”型承载板401朝向罐体1移动，来控制焊接头402与罐体1之间的间隙的大小，具体的，当“t”型承载板401朝向罐体1移动时，此时在限位滑动板4033的作用下，焊条承载板4032的一端伸入“凵”型件4031内，此时“凵”型件4031在罐体1的阻挡下相对于罐体1处于静止状态，焊条承载板4032通过弹簧ⅰ4034带动焊接头402朝向罐体1移动，以此改变焊接头402与罐体1之间的距离；
35.其中，在焊接的过程中，为了保持焊条6的一端始终位于焊接头402靠近罐体1的端部外端，通过电机408带动螺纹杆407逆时针转动，进一步的带动传动柱404在焊条承载板4032内朝向罐体1移动，以此，通过传动柱404带动输送挡板405将位于输送腔4035内的焊条6朝向罐体1推送，其中，通过控制电机408的转速来控制焊条6朝向罐体1移动的状态；
36.其中，为了进一步提高焊接的效率，通过将多个焊条6放置在焊条放置腔7内，实现自动更换焊条6，以此减少停机更换焊条6的次数，进而来提高焊接效率，具体的，初始状态下，将焊条6放置在输送腔4035内，输送挡板405位于输送腔4035内并与该焊条6靠近限位滑动板4033的一端相接触，此时，将若干焊条6放置在焊条放置腔7内，此时，靠近输送腔4035一端的焊条6的下端位于弧形槽口ⅰ701内，且该焊条6与位于输送腔4035内的焊条6的侧端面相接触，以此，避免位于弧形槽口ⅰ701内的焊条6滑入至输送腔4035内，并通过位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6对位于该焊条放置腔7内的其他焊条6进行限位，避免进入输送腔4035内，当需要焊接时，通过输送挡板405推动位于输送腔4035内的焊条6在输送腔4035内朝向罐体1移动，在此过程中，位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6与输送挡板405的侧端面的弧形槽口ⅱ702滑动相接，以此对该位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6进行限位，其中，焊条放置腔7的端部与限位滑动板4033之间设有间隙，当该位于输送腔4035内的输送挡板405距离限位滑动板4033的距离小于该间隙的尺寸时，此时，输送挡板405与位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6不接触，同时，该输送挡板405的一端与限位挡板703相接，此时，限位弹簧ⅱ704处于压缩状态，在输送挡板405推送焊条6朝向罐体1移动的过程中，限位挡板703在弹簧ⅱ704的作用下在输送腔4035内滑动，直至限位挡板703脱离输送挡板405，此时，弹簧ⅱ704处于自然伸缩状态，且限位挡板703的侧端与位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6相接触，以此，对该位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6进行限位；
37.进一步的，当该输送挡板405在输送腔4035内朝向罐体1方向无法移动时，此时需要更换新的焊条6，具体的，通过电机408控制螺纹杆407顺时针转动，以此带动传动柱404朝向限位滑动板4033移动，在此过程中，输送挡板405和限位挡板703始终对位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6进行限位，在输送挡板405朝向限位滑动板4033移动的过程中，位于弧形槽口
ⅰ
701处的焊条6在重力的作用下，其靠近焊接头402的一端在没有输送挡板405的限位作用下，向输送腔4035内滑动，当该输送挡板405带动限位挡板703朝向限位滑动板4033移动且输送挡板405与位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6不接触时，此时，位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6完全进入输送腔4035内，此时，位于焊条放置腔7内的其他焊条6在重力的作用下滑动至弧形槽口ⅰ701的位置并与位于输送腔4035内的焊条的侧端面相接触，其中，在后滑入输送腔4035内的焊条6在朝向罐体1移动的过程中会推动在先的焊条6继续朝向罐体1移动，以此，实现可持续的重复焊接操作；
38.具体的，在需要对该焊接头402沿罐体1的外端面进行移动来调节其位置时，通过移动“t”型承载板401来带动该第一焊接装置4整体相对于罐体1移动，以此来改变焊接位置，此外，在需要上下调节该焊接头402的位置时，通过调节限位滑动板4033在“t”型承载板401的竖直端上上、下滑动来调节焊接头402的上下位置，提高了焊接的效率，同时，在调节该焊接头402的位置的过程中，万向轮组件4036与罐体1的外端面滑动相接，能够对该“t”型承载板401进行限位，以此提高了在对焊接头402位置调节的稳定性，且由于该万向轮组件4036具有伸缩性，可适应表面不平的罐体1，减小对焊接头402震颤的影响；
39.具体的，在焊接的过程中，焊接头402及位于焊接头402端部外端的焊条6始终位于“凵”型件4031内，即，该焊接头402和位于焊接头402端部外端的焊条6始终位于上下分布的焊渣收集板8之间，以此，在焊接的过程中，能够对该产生的焊渣进行收集，通过减少焊渣飞溅的有效空间区域，来提高对焊渣的收集效率，进而有效降低了焊渣对焊接环境的影响；
40.其中，“t”型承载板401在承载底面3上的移动的方式结构、限位滑动板4033在“t”型承载板401上的竖直滑动方式及结构、连接杆2021在限位柱201上的竖直移动方式及结构、承载板204在移动板205上的转动方式及结构、移动板205在承载底面3上的移动方式及结构、连接杆2021与弧形连接板2022的连接结构采用现有技术即可，能够实现对相应结构的位置进行调整和制动即可，对此不做具体限定；
41.其中，万向轮组件4036能够实现自由滑动，及万向轮组件4036的能够实现在沿输送腔4035方向活动伸缩性能，具体可采用现有技术中的万向轮与伸缩支杆配合来实现，对此不再详细阐述；
42.其中，在弧形连接板2022的端部设有与锁链组件2023相接的卡扣，能够实现锁链组件2023与弧形连接板2022便捷的拆开与固定即可，对此不再详细阐述；
43.其中，弧形槽口ⅰ701的作用为增大位于该弧形槽口ⅰ701内的焊条6与焊条放置腔7的摩擦力，该摩擦力小于其自身受到的重力，在焊条放置腔7的倾斜底面的作用下，该焊条6在自身重力的作用下，能够自主滑入输送腔4035内，具体结构根据实际情况进行设置；
44.其中，弧形槽口ⅱ702的作用为减小输送挡板405与位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6之间的摩擦力及用于对焊条6进行支撑限位，具体结构根据实际情况进行设置；
45.其中，限位挡板703用于对位于弧形槽口ⅰ701处的焊条6进行限位，具体结构根据实际情况进行设置；
46.其中，输送腔4035的上端为开口状，开口尺寸根据实际需求进行设置；
47.其中，放置在焊条放置腔7内的焊条的数量不高于焊条放置腔7的最大容纳量，焊条放置腔7的尺寸根据实际需求进行设置；
48.其中，限位杆406用于对传动柱404进行限位，以此，提高传动柱404在移动过程中
的稳定性；
49.其中，还设有对电机408、“t”型承载板401、连接杆2021、焊接头402、承载板204及移动板205的驱动控制装置和供电装置，采用现有技术即可；
50.其中，焊接头402能够实现利用焊条6进行焊接，具体采用现有技术即可，对此不做具体限定；
51.其中，还设有用于罐体1内部焊接的装置，实现对罐体1内、外进行焊接，提高焊接的效果，具体采用现有技术即可，对此不再详细阐述；
52.其中，限位柱201的两端设有卡接结构，用于对“t”型承载板401的竖直段进行卡接限位，以此在该罐体焊接设备闲置时，对第一焊接装置4和第二焊接装置5进行限位固定；
53.其中，“t”型承载板401水平段滑动设置在承载底面3上；
54.其中，弧形连接板2022的弧形面内设置的橡胶层及承载板204上端的凹形结构内的橡胶层用于对罐体1进行缓冲防护及增大与罐体1的摩擦力，提高对罐体1的固定效果。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。