一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备的制作方法

1.本发明涉及压力容器制作技术领域，具体的说是一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备。


背景技术：

2.压力容器一般按工艺过程中的作用不同分为：用于完成介质的物理或化学反应的反应容器；用于完成介质的热量交换的换热容器；用于完成介质的质量交换、气体净化、固、液、气分离的分离容器；用于盛装液体或气体物料、贮运介质或对压力起平衡缓冲作用的贮运容器。这些容器一般为圆柱形容器，其具有结构简单、易于制造、便于在内部装设附件等优点，压力容器制造过程中，需在其表面钻孔。
3.金属压力容器一般采用人工或者机械化的方式进行钻孔加工处理，现有金属压力容器进行定位开孔时,常存在以下问题：（1）采用人工的方式对金属压力容器表面进行开孔时,先通过人工在金属压力容器表面进行划线定位，再通过人工使用开孔设备对划线位置进行钻孔处理，人工钻孔时，开孔位置定位过程繁琐，且人工开孔时易带动开孔设备晃动，从而导致人工开的孔直径不一致。
4.（2）现有金属压力容器制作设备在对压力容器表面进行开孔时,通常先将待加工的压力容器夹紧固定，再通过钻孔装置对压力容器的指定位置进行钻孔，现有金属压力容器制作设备难以在压力容器表面钻出不同夹角的孔，对压力容器表面钻不同角度孔时，需转动压力容器，从而导致钻孔过程繁琐、时间长，降低压力容器制作效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备，包括工作板、固定装置、位移装置和钻孔装置，所述工作板上端安装有固定装置，固定装置内侧设置有位移装置，位移装置安装在工作板上端，且位移装置上端安装有钻孔装置。
6.所述钻孔装置包括弧形齿条、t型滑块、安装板、旋转电机、齿轮、连接板、钻孔机构和限位机构，位移装置上端左侧安装有弧形齿条，弧形齿条右端开设有t形滑槽，t形滑槽内滑动安装有t型滑块，t型滑块右端安装有安装板，安装板上端安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有齿轮，旋转电机上端安装有连接板，连接板上端左侧安装有钻孔机构，连接板右端安装有限位机构，具体工作时，压力容器锁紧固定后，通过旋转电机带动齿轮旋转，使得齿轮带动t型滑块与安装板带动旋转电机与连接板沿弧形齿条移动，方便连接板带动钻孔机构沿弧形齿条移动，从而调节钻孔机构的位置、角度，且限位机构通过连接板对钻孔机构的位置、角度进行锁紧固定，从而方便钻孔机构在压力容器表面的不同位置进行钻孔。
7.所述钻孔机构包括u形架、升降气缸、升降板、导向块、钻孔电机、旋转轴、卡块、卡紧弹簧和钻头，连接板上端左侧安装有u形架，u形架内侧上端安装有升降气缸，升降气缸的伸出端安装有升降板，升降板前后对称安装有导向块，导向块滑动安装在u形架内侧，升降板下端中部安装有钻孔电机，钻孔电机的输出端通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴通过滑
动的方式安装在连接板左侧，旋转轴下端通过滑动的方式左右对称安装有卡块，卡块之间通过卡紧弹簧相连，旋转轴下端通过卡块安装有钻头，具体工作时，钻孔位置调节完成后，人工根据孔的直径大小，选择不同直径大小规格的钻头，钻头规格选择完成后，通过人工将钻头穿套在旋转轴下端，使得卡紧弹簧挤压卡块沿旋转轴外移，从而使得卡块将钻头卡紧固定在旋转轴下端，钻头卡紧固定后，通过钻孔电机带动旋转轴旋转，使得旋转轴带动钻头旋转，同时升降气缸通过升降板与导向块带动沿钻孔电机与旋转轴下降，使得旋转轴带动钻头下降接触到压力容器表面，此时升降气缸继续带动钻头下降，从而使得钻头在压力容器表面钻出孔，钻孔完成后，通过升降气缸带动钻头上升，使得钻头远离压力容器，从而方便人工对钻孔完成后的压力容器进行下料。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括固定板、燕尾块、滑动板、锁紧螺杆、调节螺杆、限位螺母、球形板、支撑板和支撑弹簧，工作板上端右侧安装有固定板，工作板上端左侧滑动安装有燕尾块，燕尾块上端安装有滑动板，滑动板左端前侧通过螺纹连接的方式安装有锁紧螺杆，滑动板中部通过螺纹连接的方式安装有调节螺杆，调节螺杆中部通过螺纹连接的方式安装有限位螺母，且调节螺杆右端通过轴承安装有球形板，固定板左端中部安装有球形板，工作板上端中部通过滑动的方式从左往右安装有支撑板，支撑板下端通过支撑弹簧与工作板相连，具体工作时，通过人工将待钻孔的压力容器放置在支撑板上方，使得支撑弹簧挤压支撑板，方便支撑板对压力容器进行支撑固定，压力容器放置完成后，且通过人工旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆解除对燕尾块与滑动板的固定，方便人工带动滑动板靠近压力容器，滑动板位置调节完成后，人工反向旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆将滑动板锁紧固定在工作板上，同时通过人工旋转调节螺杆，使得调节螺杆带动球形板靠近贴合压力容器左端，人工继续转动调节螺杆，使得球形板将压力容器夹紧固定，且通过人工旋转限位螺母，使得限位螺母贴合在滑动板右端，从而使得限位螺母对调节螺杆与球形板进行限位，避免钻孔时由于调节螺杆与球形板滑动发生移动的情况，钻孔完成后，通过人工旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆解除对燕尾块与滑动板的固定，使得人工带动滑动板与球形板远离压力容器，从而方便人工对压力容器进行下料。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位板、插杆和锁紧弹簧，连接板右端通过转动的方式安装有限位板，限位板前侧滑动安装有插杆，插杆左端穿过限位板卡入连接板内，且插杆中部套设有锁紧弹簧，具体工作时，根据压力容器需钻孔的位置，通过人工向右拔动插杆，使得插杆挤压锁紧弹簧右移脱离连接板，方便人工将限位板旋转180度，限位板位置调节完成后，人工松开插杆，使得锁紧弹簧带动插杆复位，方便插杆将限位板锁紧固定在连接板上，从而调节限位板中部设有卡槽的开口位置，方便限位板对钻孔位置进行限位固定。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板上端左侧安装有油箱，油箱下端设置有油管，油管下端穿过连接板并靠近钻头上侧，具体工作时，通过人工向油箱内添加润滑油，润滑油添加完成后，通过油管将润滑油滴落在钻头上侧，方便润滑油对钻孔时的钻头进行润滑。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述位移装置包括电动推杆、l形架、弧形板、滑动块、调节板、固定螺杆、限位杆和锁紧螺母，工作板上端左侧前后对称安装有电动推杆，电动推杆的伸出端安装有l形架，l形架之间通过弧形板相连，弧形齿条、球形板与弧形板的中
轴线相重合，弧形板右端开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有两组滑动块，滑动块右端安装有调节板，调节板右端下侧通过螺纹连接的方式安装有固定螺杆，调节板上端中部安装有限位杆，限位杆上端通过螺纹连接的方式安装有锁紧螺母，具体工作时，压力容器夹紧固定后，通过人工旋转固定螺杆，使得固定螺杆解除对滑动块与调节板的固定，方便人工调节滑动块在弧形板上的位置、角度，滑动块位置、角度确定后，人工反向旋转固定螺杆，使得固定螺杆将滑动块锁紧固定在弧形板上，滑动块位置调节完成后，通过人工旋转锁紧螺母，使得锁紧螺母与限位杆通过限位机构调节钻孔机构的位置、角度，且通过电动推杆带动l形架移动，使得l形架通过弧形板带动钻孔机构移动，从而调节钻孔机构左右位置，方便钻孔机构在压力容器表面的不同位置钻出孔。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板左端上下对称安装有固定杆，滑动板右端上下对称安装有伸缩杆，且固定杆左端与伸缩杆右端均安装有弧形限位板，具体工作时，当待加工的压力容器质量过轻或过重时，会导致压力容器的中轴线与球形板的中轴线不重合，此时，通过固定杆与弧形限位板对压力容器右端进行限位，同时通过人工向右方移动滑动板，使得滑动板带动伸缩杆右移，方便伸缩杆调节弧形限位板位置，使得弧形限位板对压力容器左端进行挤压限位。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上端为弧形结构，弧形结构内侧均匀设置有滑动滚珠，弧形结构方便支撑板对不同直径的压力容器进行支撑限位，滑动滚珠方便人工对压力容器进行上料及下料，同时也方便人工转动压力容器，使得钻头对压力容器表面的不同位置进行钻孔。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板中部开设有卡槽，且卡槽边缘设置有圆角，圆角方便限位杆卡入卡槽，便于限位杆通过限位板对钻孔位置进行锁紧固定。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板右端均匀设置有销柱，弧形板左端开设有导向槽，销柱滑动安装在导向槽内，销柱滑动设置在导向槽内方便弧形板对安装板进行导向限位。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形板右端表面设置有刻度，刻度方便人工调节钻头位置的倾斜角度，便于在压力容器表面钻出不同切斜角度的孔。
17.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明提供的一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备，通过固定装置将压力容器夹紧，避免钻孔时发生晃动导致钻出的孔直径不一致的情况，且通过设有的位移装置与钻孔装置对钻孔的位置及角度进行调节，方便在压力容器表面的不同位置钻出不同夹角的孔。
18.2.本发明提供的一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备，通过支撑板上端为弧形结构对不同直径的压力容器进行支撑限位，且通过设有的锁紧螺杆调节滑动板位置，方便调节螺杆带动球形板靠近压力容器并将其夹紧固定，避免钻孔压力容器发生晃动导致钻出的孔直径不一致的情况。
19.3.本发明提供的一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备，通过设有的固定螺杆调整调节板与限位杆在弧形板上的位置、角度，且通过旋转电机与齿轮带动钻孔机构沿弧形齿条移动，使得限位杆与锁紧螺母通过限位板对钻孔机构的位置、角度进行固定，便于钻孔机构在压力容器表面钻出不同夹角的孔。
20.4.本发明提供的一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备，通过卡紧弹簧
挤压卡块沿旋转轴外移，使得卡块将不同规格大小的钻头卡紧固定在旋转轴下端，方便设备钻出不同规格大小的孔，提高设备的适用性，且通过设有的油管将润滑油滴落在钻头上侧，方便润滑油对钻孔时的钻头进行润滑，延长钻头的使用寿命。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明工作时的立体结构示意图。
23.图2是本发明工作时的俯视图。
24.图3是本发明图2的a-a向剖视图。
25.图4是本发明图2的b-b向剖视图。
26.图5是本发明图4的x处局部放大示意图。
27.图6是本发明位移装置与钻孔装置之间的立体结构示意图。
28.图7是本发明位移装置与钻孔装置之间的剖视图。
29.图8是本发明图7的y处局部放大示意图。
30.图9是本发明弧形板、限位杆、连接板与限位机构之间的局部剖视图。
31.图中：1、工作板；2、固定装置；3、位移装置；4、钻孔装置；21、固定板；22、燕尾块；23、滑动板；24、锁紧螺杆；25、调节螺杆；26、限位螺母；27、球形板；28、支撑板；29、支撑弹簧；211、固定杆；212、伸缩杆；213、弧形限位板；31、电动推杆；32、l形架；33、弧形板；34、滑动块；35、调节板；36、固定螺杆；37、限位杆；38、锁紧螺母；41、弧形齿条；42、t型滑块；43、安装板；44、旋转电机；45、齿轮；46、连接板；47、钻孔机构；48、限位机构；461、油箱；462、油管；471、u形架；472、升降气缸；473、升降板；474、导向块；475、钻孔电机；476、旋转轴；477、卡块；478、卡紧弹簧；479、钻头；481、限位板；482、插杆；483、锁紧弹簧。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
33.参阅图1和图2，一种金属卧式压力容器自动化划线定位开孔设备，包括工作板1、固定装置2、位移装置3和钻孔装置4，所述工作板1上端安装有固定装置2，固定装置2内侧设置有位移装置3，位移装置3安装在工作板1上端，且位移装置3上端安装有钻孔装置4。
34.参阅图1、图2和图3，所述固定装置2包括固定板21、燕尾块22、滑动板23、锁紧螺杆24、调节螺杆25、限位螺母26、球形板27、支撑板28和支撑弹簧29，工作板1上端右侧安装有固定板21，工作板1上端左侧滑动安装有燕尾块22，燕尾块22上端安装有滑动板23，滑动板23左端前侧通过螺纹连接的方式安装有锁紧螺杆24，滑动板23中部通过螺纹连接的方式安装有调节螺杆25，调节螺杆25中部通过螺纹连接的方式安装有限位螺母26，且调节螺杆25右端通过轴承安装有球形板27，固定板21左端中部安装有球形板27，工作板1上端中部通过滑动的方式从左往右安装有支撑板28，支撑板28下端通过支撑弹簧29与工作板1相连，具体工作时，通过人工将待钻孔的压力容器放置在支撑板28上方，使得支撑弹簧29挤压支撑板28，方便支撑板28对压力容器进行支撑固定，压力容器放置完成后，且通过人工旋转锁紧螺杆24，使得锁紧螺杆24解除对燕尾块22与滑动板23的固定，方便人工带动滑动板23靠近压
力容器，滑动板23位置调节完成后，人工反向旋转锁紧螺杆24，使得锁紧螺杆24将滑动板23锁紧固定在工作板1上，同时通过人工旋转调节螺杆25，使得调节螺杆25带动球形板27靠近贴合压力容器左端，人工继续转动调节螺杆25，使得球形板27将压力容器夹紧固定，且通过人工旋转限位螺母26，使得限位螺母26贴合在滑动板23右端，从而使得限位螺母26对调节螺杆25与球形板27进行限位，避免钻孔时由于调节螺杆25与球形板27滑动发生移动的情况，钻孔完成后，通过人工旋转锁紧螺杆24，使得锁紧螺杆24解除对燕尾块22与滑动板23的固定，使得人工带动滑动板23与球形板27远离压力容器，从而方便人工对压力容器进行下料。
35.参阅图1和图3，所述固定板21左端上下对称安装有固定杆211，滑动板23右端上下对称安装有伸缩杆212，且固定杆211左端与伸缩杆212右端均安装有弧形限位板213，具体工作时，当待加工的压力容器质量过轻或过重时，会导致压力容器的中轴线与球形板的中轴线不重合，此时，通过固定杆211与弧形限位板213对压力容器右端进行限位，同时通过人工向右方移动滑动板23，使得滑动板23带动伸缩杆212右移，方便伸缩杆212调节弧形限位板213位置，使得弧形限位板213对压力容器左端进行挤压限位。
36.参阅图4，所述支撑板28上端为弧形结构，弧形结构内侧均匀设置有滑动滚珠，弧形结构方便支撑板28对不同直径的压力容器进行支撑限位，滑动滚珠方便人工对压力容器进行上料及下料，同时也方便人工转动压力容器，使得钻头479对压力容器表面的不同位置进行钻孔。
37.参阅图2、图4、图6和图7，所述位移装置3包括电动推杆31、l形架32、弧形板33、滑动块34、调节板35、固定螺杆36、限位杆37和锁紧螺母38，工作板1上端左侧前后对称安装有电动推杆31，电动推杆31的伸出端安装有l形架32，l形架32之间通过弧形板33相连，弧形齿条41、球形板27与弧形板33的中轴线相重合，弧形板33右端开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有两组滑动块34，滑动块34右端安装有调节板35，调节板35右端下侧通过螺纹连接的方式安装有固定螺杆36，调节板35上端中部安装有限位杆37，限位杆37上端通过螺纹连接的方式安装有锁紧螺母38，具体工作时，压力容器夹紧固定后，通过人工旋转固定螺杆36，使得固定螺杆36解除对滑动块34与调节板35的固定，方便人工调节滑动块34在弧形板33上的位置、角度，滑动块34位置、角度确定后，人工反向旋转固定螺杆36，使得固定螺杆36将滑动块34锁紧固定在弧形板33上，滑动块34位置调节完成后，通过人工旋转锁紧螺母38，使得锁紧螺母38与限位杆37通过限位机构48调节钻孔机构47的位置、角度，且通过电动推杆31带动l形架32移动，使得l形架32通过弧形板33带动钻孔机构47移动，从而调节钻孔机构47左右位置，方便钻孔机构47在压力容器表面的不同位置钻出孔。
38.参阅图3、图6、图7和图9，所述钻孔装置4包括弧形齿条41、t型滑块42、安装板43、旋转电机44、齿轮45、连接板46、钻孔机构47和限位机构48，位移装置3上端左侧安装有弧形齿条41，弧形齿条41右端开设有t形滑槽，t形滑槽内滑动安装有t型滑块42，t型滑块42右端安装有安装板43，安装板43上端安装有旋转电机44，旋转电机44的输出端安装有齿轮45，旋转电机44上端安装有连接板46，连接板46上端左侧安装有钻孔机构47，连接板46右端安装有限位机构48，具体工作时，压力容器锁紧固定后，通过旋转电机44带动齿轮45旋转，使得齿轮45带动t型滑块42与安装板43带动旋转电机44与连接板46沿弧形齿条41移动，方便连接板46带动钻孔机构47沿弧形齿条41移动，从而调节钻孔机构47的位置、角度，且限位机构
48通过连接板46对钻孔机构47的位置、角度进行锁紧固定，从而方便钻孔机构47在压力容器表面的不同位置进行钻孔。
39.参阅图7，所述安装板43右端均匀设置有销柱，弧形板33左端开设有导向槽，销柱滑动安装在导向槽内，销柱滑动设置在导向槽内方便弧形板33对安装板43进行导向限位。
40.参阅图7，所述连接板46上端左侧安装有油箱461，油箱461下端设置有油管462，油管462下端穿过连接板46并靠近钻头479上侧，具体工作时，通过人工向油箱461内添加润滑油，润滑油添加完成后，通过油管将润滑油滴落在钻头479上侧，方便润滑油对钻孔时的钻头479进行润滑。
41.参阅图5、图6、图7和图8，所述钻孔机构47包括u形架471、升降气缸472、升降板473、导向块474、钻孔电机475、旋转轴476、卡块477、卡紧弹簧478和钻头479，连接板46上端左侧安装有u形架471，u形架471内侧上端安装有升降气缸472，升降气缸472的伸出端安装有升降板473，升降板473前后对称安装有导向块474，导向块474滑动安装在u形架471内侧，升降板473下端中部安装有钻孔电机475，钻孔电机475的输出端通过联轴器安装有旋转轴476，旋转轴476通过滑动的方式安装在连接板46左侧，旋转轴476下端通过滑动的方式左右对称安装有卡块477，卡块477之间通过卡紧弹簧478相连，旋转轴476下端通过卡块477安装有钻头479，具体工作时，钻孔位置调节完成后，人工根据孔的直径大小，选择不同直径大小规格的钻头479，钻头479规格选择完成后，通过人工将钻头479穿套在旋转轴476下端，使得卡紧弹簧478挤压卡块477沿旋转轴476外移，从而使得卡块477将钻头479卡紧固定在旋转轴476下端，钻头479卡紧固定后，通过钻孔电机475带动旋转轴476旋转，使得旋转轴476带动钻头479旋转，同时升降气缸472通过升降板473与导向块474带动沿钻孔电机475与旋转轴476下降，使得旋转轴476带动钻头479下降接触到压力容器表面，此时升降气缸472继续带动钻头479下降，从而使得钻头479在压力容器表面钻出孔，钻孔完成后，通过升降气缸472带动钻头479上升，使得钻头479远离压力容器，从而方便人工对钻孔完成后的压力容器进行下料。
42.所述弧形板33右端表面设置有刻度，刻度方便人工调节钻头479位置的倾斜角度，便于在压力容器表面钻出不同切斜角度的孔。
43.参阅图6、图7和图9，所述限位机构48包括限位板481、插杆482和锁紧弹簧483，连接板46右端通过转动的方式安装有限位板481，限位板481前侧滑动安装有插杆482，插杆482左端穿过限位板481卡入连接板46内，且插杆482中部套设有锁紧弹簧483，具体工作时，根据压力容器需钻孔的位置，通过人工向右拔动插杆482，使得插杆482挤压锁紧弹簧483右移脱离连接板46，方便人工将限位板481旋转180度，限位板481位置调节完成后，人工松开插杆482，使得锁紧弹簧483带动插杆482复位，方便插杆482将限位板481锁紧固定在连接板46上，从而调节限位板481中部设有卡槽的开口位置，方便限位板481对钻孔位置进行限位固定。
44.参阅图9，所述限位板481中部开设有卡槽，且卡槽边缘设置有圆角，圆角方便限位杆37卡入卡槽，便于限位杆37通过限位板481对钻孔位置进行锁紧固定。
45.工作时：s1.上料处理：通过人工将待钻孔的压力容器放置在支撑板28上方，使得支撑弹簧29挤压支撑板28，方便支撑板28对压力容器进行支撑固定，压力容器放置完成后，且通过人工旋转锁紧螺杆24，使得锁紧螺杆24解除对燕尾块22与滑动板23的固定，方便人
工带动滑动板23靠近压力容器，滑动板23位置调节完成后，人工反向旋转锁紧螺杆24，使得锁紧螺杆24将滑动板23锁紧固定在工作板1上，同时通过人工旋转调节螺杆25，使得调节螺杆25带动球形板27靠近贴合压力容器左端，人工继续转动调节螺杆25，使得球形板27将压力容器夹紧固定，且通过人工旋转限位螺母26，使得限位螺母26贴合在滑动板23右端，从而使得限位螺母26通过调节螺杆25与球形板27对压力容器进行限位。
46.s2.调节钻位：压力容器夹紧固定后，通过人工旋转固定螺杆36，使得固定螺杆36解除对滑动块34与调节板35的固定，方便人工调节滑动块34在弧形板33上的位置、角度，滑动块34位置、角度确定后，人工反向旋转固定螺杆36，使得固定螺杆36将滑动块34锁紧固定在弧形板33上，滑动块34位置调节完成后，先通过锁紧螺母38将限位杆37位置、角度锁紧固定，然后通过人工向右拔动插杆482，使得插杆482挤压锁紧弹簧483右移脱离连接板46，方便人工将限位板481旋转180度，且人工松开插杆482，使得锁紧弹簧483带动插杆482复位，方便插杆482将限位板481锁紧固定在连接板46上，从而调节限位板481中部设有卡槽的开口位置，最后通过旋转电机44带动齿轮45旋转，使得齿轮45带动t型滑块42与安装板43带动旋转电机44与连接板46沿弧形齿条41移动，方便连接板46带动钻头479沿弧形齿条41移动，使得锁紧螺母38与限位杆37将连接板46与钻头479的切斜角度锁紧固定，且通过电动推杆31带动l形架32移动，使得l形架32通过弧形板33带动钻头479移动，从而调节钻头479左右位置。
47.s3.更换钻头479：钻头479钻孔位置调节完成后，人工根据孔的直径大小，选择不同直径大小规格的钻头479，钻头479规格选择完成后，通过人工将钻头479穿套在旋转轴476下端，使得卡紧弹簧478挤压卡块477沿旋转轴476外移，从而使得卡块477将钻头479卡紧固定在旋转轴476下端。
48.s4.钻孔处理：钻头479更换完成后，通过钻孔电机475带动旋转轴476旋转，使得旋转轴476带动钻头479旋转，同时升降气缸472通过升降板473与导向块474带动沿钻孔电机475与旋转轴476下降，使得旋转轴476带动钻头479下降接触到压力容器表面，此时升降气缸472继续带动钻头479下降，从而使得钻头479在压力容器表面钻出孔。
49.s5.下料处理：钻孔完成后，通过升降气缸472带动钻头479上升，使得钻头479远离压力容器，且通过人工旋转锁紧螺杆24，使得锁紧螺杆24解除对燕尾块22与滑动板23的固定，使得人工带动滑动板23与球形板27远离压力容器，从而方便人工对压力容器进行下料。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。