技术特征：
1.可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述组合式电磁吸盘包括定位装置(1)和磁吸装置(2)，所述磁吸装置(2)设置在定位装置(1)的上方，所述定位装置(1)包括卡盘(11)和卡爪(12)，所述卡爪(12)共设置有三组，三组所述卡爪(12)等角度设置在卡盘(11)上，所述卡盘(11)的内部设置有第一滑套(113)、第二滑套(114)和液压装置(115)，所述液压装置(115)与第一滑套(113)之间通过第二滑套(114)相连接，所述卡爪(12)靠近卡盘(11)的一端设置有支撑座(123)，所述卡盘(11)靠近卡爪(12)的一端设置有滑槽，所述支撑座(123)位于滑槽内，所述第一滑套(113)与支撑座(123)之间通过拨杆(112)相连接，所述滑槽靠近卡盘(11)中心的一端设置有补偿机构(14)，所述支撑座(123)靠近补偿机构(14)的一端设置有防偏机构(13)，所述防偏机构(13)与液压装置(115)和磁吸装置(2)之间通过导线相连接。2.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述磁吸装置(2)包括吸盘外壳(21)，所述吸盘外壳(21)的内部靠近定位装置(1)的一端设置有若干组线圈(211)和若干组磁钢(212)，所述吸盘外壳(21)的内部远离定位装置(1)的一端设置有机芯(215)，若干组所述磁钢(212)与机芯(215)之间通过导柱(213)相连接，所述机芯(215)远离磁钢(212)的一端设置有密封板(214)，所述密封板(214)远离机芯(215)的一端设置有支撑板(22)，所述密封板(214)与支撑板(22)之间设置有感应板(216)，所述支撑板(22)上设置有若干组支撑块(221)，所述感应板(216)上设置有若干组感应槽(2161)，每组所述支撑块(221)均与一组感应槽(2161)相对齐，每组所述支撑块(221)靠近感应槽(2161)的一端均设置有一组密封块(2211)，所述密封块(2211)位于感应槽(2161)内，每组所述密封块(2211)的两侧均设置有一组感应管(217)，所述感应槽(2161)的内部填充有绝缘液且与感应管(217)相连通，每组所述感应管(217)的内部均设置有两组第三导电块(2171)，两组所述第三导电块(2171)之间通过滑杆相连接。3.根据权利要求2所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述密封板(214)与支撑板(22)之间填充有导磁介质，所述支撑块(221)为导磁材料。4.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述防偏机构(13)包括固定架(131)和连接块(133)，所述连接块(133)设置在固定架(131)靠近补偿机构(14)的一端，所述补偿机构(14)包括固定套(141)、第一补偿块(142)和第二补偿块(143)，所述第一补偿块(142)设置在固定套(141)的内部靠近防偏机构(13)的一端，所述第二补偿块(143)设置在固定套(141)的内部远离防偏机构(13)的一端，所述第一补偿块(142)与第二补偿块(143)之间通过连接绳和定滑轮相连接，所述第二补偿块(143)与卡盘(11)之间通过弹簧杆(144)相连接，所述第一补偿块(142)的内部中间位置处设置有磁场发生器(1421)。5.根据权利要求4所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述固定架(131)的内部设置有防偏腔(132)，所述防偏腔(132)的内部设置有两组第二导电块(134)，其中一组所述第二导电块(134)固定安装在连接块(133)上，另外一组所述第二导电块(134)固定安装在防偏腔(132)的内部，两组所述第二导电块(134)之间填充有气态导电介质。6.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述支撑座(123)与防偏机构(13)之间通过螺栓可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：每组所述卡爪(12)的内部均设置有一组气泵(122)，每组所述卡爪(12)靠近磁吸装置(2)中心位置处的一端均设置有一组第二出风槽(121)，所述卡盘(11)的上端等角度开设有三组第一出风槽(111)，所述第一出风槽(111)和第二出风槽(121)均与气泵(122)相连接，三组所述第二出风槽(121)的高度均不相同，三组所述第一出风槽(111)喷出的风向磁吸装置(2)的中心位置处倾斜。8.根据权利要求7所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述卡爪(12)的侧面设置有收纳槽(124)，所述收纳槽(124)的一端设置有永磁体(1241)，所述第一出风槽(111)的风力小于第二出风槽(121)的风力。9.根据权利要求7所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述收纳槽(124)的上方设置有平衡块(125)，所述平衡块(125)与卡爪(12)之间通过弹簧相连接，所述平衡块(125)与永磁体(1241)之间通过连接绳相连接，所述收纳槽(124)的下方设置有检测腔(126)，所述检测腔(126)的内部设置有两组第一导电块(1261)，两组所述第一导电块(1261)之间通过滑杆相连接，其中一组所述第一导电块(1261)固定安装在永磁体(1241)的一端，另外一组所述第一导电块(1261)固定安装在检测腔(126)的内壁上。
技术总结
本发明公开了可自找准中心的组合式电磁吸盘，所述组合式电磁吸盘包括定位装置和磁吸装置，所述磁吸装置设置在定位装置的上方，所述定位装置包括卡盘和卡爪，所述卡爪共设置有三组，三组所述卡爪等角度设置在卡盘上，本发明相比于目前的电磁吸盘设置有定位装置，通过定位装置能够使得工件自动找准中心以方便加工，本发明还设置有防偏机构和补偿机构，通过防偏机构和补偿机构一方面检测电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置之间是否发生相对滑动，另一方面通过防偏机构和补偿机构能够在电磁吸盘高速旋转时，抵消一部分卡爪的离心力，以减少液压装置产生的液压力，防止拨杆发生变形和损坏。形和损坏。形和损坏。
技术研发人员：李从俊 丁训成 孙卫华
受保护的技术使用者：无锡舰华磁电科技有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/5