工装机构和矫正方法与流程

1.本发明涉及矫正技术领域，尤其涉及一种用于矫正变形的工装板的工装机构和矫正方法。


背景技术：

2.用于流转显示屏的工装板在产线循环使用过程中会经过一系列热胀冷缩，这就容易造成工装板因受热不均而产生的局部变形，且随着时间的增加变形越来越严重，直至工装板无法流转使用，此现象严重影响工装板品质造成在流转过程中卡板，机械故障等，造成设备宕机，降低生产产能，甚至影响到产品品质。此外，不同类型尺寸的工装板甚至同一类型尺寸的工装板发生变形的位置都不同，这就更加加剧变形工装板的矫正困难。为改善变形工装板的矫正问题，亟需一种工装机构，用于矫正不同尺寸类型的变形工装板和同一类型尺寸不同变形位置的工装板。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种工装机构和矫正方法，解决工装板矫正困难的问题。
4.为了达到上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：一种工装机构，用于校正变形的工装板，包括承压结构和下压结构：
5.所述承压结构包括底座和设置于所述底座上的承压板，所述承压板用于承载待校正的工装板；
6.所述下压结构包括压块，以及x向运动部件、y向运动部件和z向运动部件；
7.所述压块与所述承压板相对设置，所述z向运动部件与所述压块连接，以控制所述压块在z方向上向靠近或远离所述承压板的方向运动；
8.所述y向运动部件通过yz连接块与所述z向运动部件连接，所述x向运动部件通过xy连接块与所述y向运动部件连接，所述x向运动部件、所述y向运动部件和所述z向运动部件相配合以控制所述压块在所述x方向、所述y方向或所述z方向上运动；
9.所述z方向为垂直于所述承压板的方向，所述x方向与所述y方向相交形成的平面与所述承压板平行。
10.可选的，包括固定于所述底座上的机身，所述机身包括由一组沿所述x方向延伸的第一边框和一组沿所述y方向延伸的第二边框合围形成的第一固定框架，所述x向运动部件和所述y向运动部件固定于所述第一固定框架上。
11.可选的，所述x向运动部件包括：
12.x轴滚珠丝杠，沿所述x方向延伸并固定于所述第一边框上；
13.x轴电机，通过x轴联轴器与所述x轴滚珠丝杠连接，以控制所述x轴滚珠丝杠转动；
14.x轴丝杠螺母，螺旋连接于所述x轴滚珠丝杠上；
15.x轴丝杠螺母连接块，套设于所述x轴滚珠丝杠上，且第一面与所述x轴丝杠螺母固
定连接，且与所述第一面相邻的一面与所述xy连接块固定连接。
16.可选的，所述x轴滚珠丝杠靠近所述x轴联轴器的一端设置有与所述第一边框连接的x轴丝杠固定座，所述x轴滚珠丝杠远离所述x轴联轴器的一端设置有与所述第一边框连接的x轴丝杠支撑座。
17.可选的，所述x轴联轴器为l型联轴器，设置于所述第一固定框架的边角处。
18.可选的，所述y向运动部件包括：
19.y轴滚珠丝杠，沿所述y方向延伸设置，且所述y轴滚珠丝杠的第一端与所述xy连接块固定连接；
20.y轴电机，通过y轴联轴器与所述y轴滚珠丝杠的与所述第一端相对的第二端连接，以控制所述y轴滚珠丝杠转动，所述y轴电机可移动的设置于一组所述第一边框中未设置所述x轴滚珠丝杠的所述第一边框上；
21.y轴丝杠螺母，螺旋连接于所述y轴滚珠丝杠上；
22.y轴丝杠螺母连接块，套设于所述y轴滚珠丝杠上，且第二面与所述y轴丝杠螺母固定连接，且与所述第二面相邻的一面与所述yz连接块固定连接。
23.可选的，所述y轴联轴器为l型联轴器，所述l型联轴器包括与所述y轴滚珠丝杠相垂直的第一部分，所述第一部分可移动的设置于一组所述第一边框中未设置所述x轴滚珠丝杠的所述第一边框上。
24.可选的，所述y轴滚珠丝杠靠近所述y轴联轴器的一端设置有与所述第一边框连接的y轴丝杠固定座，所述y轴滚珠丝杠远离所述y轴联轴器的一端设置有与所述第一边框连接的y轴丝杠支撑座。
25.可选的，所述第一边框上设置有x轴拖链，所述x轴拖链用于保护所述y向运动部件的线缆或气管，以及所述z向运动部件的线缆或气管，所述x轴拖链的固定端固定于所述第一边框上，所述x轴拖链的活动端向远离所述x轴拖链的固定端的方向延伸并反向弯折后，通过x轴拖链支架固定于所述x轴丝杠螺母连接块上；
26.两个所述第一边框之间设置有固定杆，所述固定杆上设置有用于保护所述z向运动部件的线缆或气管的y轴拖链，所述y轴拖链的固定端固定于所述固定杆上，所述y轴拖链的活动端向远离所述y轴拖链的固定端的方向延伸并反向弯折后，通过y轴拖链支架固定于所述y轴丝杠螺母连接块上。
27.可选的，所述z向运动部件包括气缸和气缸固定板，所述压块安装于所述气缸上，所述气缸通过所述气缸固定板与所述yz连接块连接。
28.可选的，至少一个所述第一边框的两端分别设置有支撑杆，所述支撑杆与所述底座固定连接，所述支撑杆与相应的所述第二边框之间设置有加强杆。
29.可选的，所述底座包括第二固定框架，所述第二固定框架包括沿所述x方向延伸并相对设置的两个第三边框，所述承压板包括沿所述y方向延伸且并排设置的第一子承压板和第二子承压板，所述第一子承压板和所述第二子承压板分别可移动的设置于两个所述第三边框之间。
30.可选的，每个所述第三边框上设置有沿所述x方向延伸的滑动直线导轨；
31.每个所述第三边框上包括用于对应控制所述第一子承压板或所述第二子承压板沿所述x方向运动的移动部件，两个所述移动部件相交错设置，所述第一子承压板的一端与
相应的所述移动部件连接，所述第一子承压板的另一端可移动的设置于相应的所述滑动直线导轨上，第二子承压板的一端与相应的所述移动部件连接，所述第二子承压板的另一端可移动的设置于相应的所述滑动直线导轨上。
32.可选的，所述移动部件包括：
33.滑动丝杠，沿所述x方向延伸设置于所述第三边框上；
34.滑动电机，通过滑动联轴器与所述滑动丝杠连接；
35.滑动丝杠螺母，螺旋连接于所述滑动丝杠上；
36.滑动丝杠螺母连接块，套设于所述滑动丝杠上，且与所述滑动丝杠螺母固定连接。
37.可选的，所述滑动滚珠丝杠靠近所述滑动联轴器的一端设置有与相应的所述第三边框连接的滑动丝杠固定座，所述滑动滚珠丝杠远离所述滑动联轴器的一端设置有与相应的所述第三边框连接的滑动丝杠支撑座。
38.可选的，所述底座的底部设置有支撑脚轮。
39.本发明实施例还提供一种矫正方法，采用上述的工装结构对变形的工装板进行矫正，包括：
40.将工装板承载于承压板上；
41.通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动，以使得所述压块和所述承压板相配合对工装板的变形位置进行矫正。
42.可选的，所述底座包括第二固定框架，所述第二固定框架包括沿所述x方向延伸并相对设置的两个第三边框，所述承压板包括沿所述y方向延伸且并排设置的第一子承压板和第二子承压板，所述第一子承压板和所述第二子承压板分别可移动的设置于两个所述第三边框之间；
43.通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动，以使得所述压块和所述承压板相配合对工装板的变形位置进行矫正，具体包括：
44.移动所述第一子承压板或所述第二子承压板，使得所述第一子承压板或所述第二子承压板在工装板上的正投影覆盖工装板的变形位置；
45.通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动，使得压块对工装板的变形位置施加垂直于工装板的方向上的力，以对工装板的变形位置进行矫正。
46.本发明的有益效果是：通过x向运动部件、y向运动部件和z向部件的设置可以灵活控制所述压块移动至不同的位置，从而对承载于承压板上的工装板上的变形的位置进行矫正。
附图说明
47.图1表示本发明实施例中的结构示意图一；
48.图2表示本发明实施例中的结构示意图二；
49.图3表示本发明实施例中的结构示意图三。
50.1底座；2支撑脚轮；3滑动电机；4滑动联轴器；5滑动丝杠固定座；6滑动丝杠螺母；7滑动直线导轨；8滑动滚珠丝杠；9滑动丝杠支撑座；10滑动丝杠螺母连接块；101支撑杆；102
加强杆；11承压板；12机身；13yz连接块；14xy连接块；15x轴丝杠固定座；16x轴丝杠支撑座；17x轴电机；18x轴联轴器；19x轴滚珠丝杠；20x轴丝杠螺母；21x轴直线导轨；22x轴丝杠螺母连接块；23y轴电机；24y轴联轴器；25y轴滚珠丝杠；26y轴丝杠螺母；27y轴直线导轨；28y轴丝杠固定座；29y轴丝杠支撑座；30y轴丝杠螺母连接块；31气缸固定板；32气缸；33压块；34x轴拖链；35y轴拖链；36x轴拖链支架；37y轴拖链支架。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.参考图1-图3，本实施例提供一种工装机构，用于校正变形的工装板，包括承压结构和下压结构：
54.所述承压结构包括底座1和设置于所述底座1上的承压板11，所述承压板11用于承载待校正的工装板；
55.所述下压结构包括压块33，以及x向运动部件、y向运动部件和z向运动部件；
56.所述压块33与所述承压板11相对设置，所述z向运动部件与所述压块33连接，以控制所述压块33在z方向上向靠近或远离所述承压板11的方向运动；
57.所述y向运动部件通过yz连接块13与所述z向运动部件连接，用于控制所述z向运动部件在y方向上运动，以带动所述压块33在所述y方向上运动；
58.所述x向运动部件通过xy连接块14与所述y向运动部件连接，用于控制所述y向运动部件在x方向运动，以通过所述y向运动部件带动所述z向运动部件在所述x方向运动，进而带动所述压块33在所述x方向运动；
59.所述z方向为垂直于所述承压板11的方向，所述x方向与所述y方向相交所形成的平面与所述承压板11相平行。
60.相关技术中，一种尺寸的工装板对应一种规格的工装机构，不同尺寸的工装板就需要多个对应的工装机构，增加成本，且在矫正时，下压结构并不能灵活移动，只能对固定位置进行矫正，然而对于同一种尺寸的工装板进行矫正时，变形位置也会有所不同，这些都增加了矫正困难度，本实施例中，通过x向运动部件、y向运动部件和z向运动部件相配合，可以控制所述压块33在运动范围内移动至任意的位置，从而对工装板上任意的变形位置进行矫正，实现对不同类型尺寸的工装板及同一类型尺寸不同变形位置的工装板的矫正，操作方便且节省体力。
61.示例性的，所述工装机构包括固定于所述底座1上的机身12，所述机身12包括由一组沿所述x方向延伸的第一边框和一组沿所述y方向延伸的第二边框合围形成的第一固定
框架，所述x向运动部件和所述y向运动部件固定于所述第一固定框架上。
62.所述第一固定框架位于所述底座1的上方，所述承压板11设置于所述底座1上，即所述压块33在所述承压板11的上方的空间内移动，所述第一固定框架限定了所述压块33在所述x方向和所述y方向上的运动范围。
63.示例性的，所述第一边框和所述第二边框的长度可以相同，也可以不同，即所述第一固定框架可以为长方形，也可以为正方形，当然，并不限于此，所述第一固定框架也可以为其他的形状。以所述第一固定框架为长方形为例，所述第一边框的长度大于所述第二边框的长度，则在至少一个所述第一边框的两端分别设置有与所述底座1固定连接的支撑杆101，以支撑固定所述第一固定框架。
64.为了加强所述第一固定框架的稳定性，利用三角形稳定原理，在一实施方式中，所述支撑杆101与对应的所述第二边框之间设置有加强杆102，所述加强杆102与所述支撑杆101之间的角度大于0度小于90度，例如可以为45度，但并不以此为限。
65.示例性的，所述第一固定框架的面积大于或等于所述底座1的承载面积(即所述承压板11所能承载的工装板的面积)，以使得所述压块33的运动范围(所述x方向和所述y方向形成的运动平面)可以覆盖所述工装板，以有效的对工装板的任意变形位置进行矫正，降低矫正难度。
66.示例性的，所述x向运动部件包括：
67.x轴滚珠丝杠19，沿所述x方向延伸并固定于所述第一边框上；
68.x轴电机17，通过x轴联轴器18与所述x轴滚珠丝杠19连接，以控制所述x轴滚珠丝杠19转动；
69.x轴丝杠螺母20，螺旋连接于所述x轴滚珠丝杠19上；
70.x轴丝杠螺母连接块22，套设于所述x轴滚珠丝杠19上，且第一面与所述x轴丝杠螺母20固定连接，且与所述第一面相邻的一面与所述xy连接块14固定连接。
71.所述x轴电机17驱动所述x轴联轴器18带动x轴滚珠丝杠19转动，所述x轴滚珠丝杠19的转动实现所述x轴丝杠螺母20沿着所述x方向直线运动，从而实现所述x轴丝杠螺母连接块22沿着所述x方向运动，进而实现所述xy连接块14在所述x方向上的直线运动，所述xy连接块14与所述y向运动部件连接，所述y向部件通过yz连接块13与所述z向运动部件连接，所述z向运动部件与所述压块33连接，从而实现所述压块33在所述x方向上的直线运动。
72.示例性的，所述x轴滚珠丝杠19靠近所述x轴联轴器18的一端设置有与所述第一边框连接的x轴丝杠固定座15，所述x轴滚珠丝杠19远离所述x轴联轴器18的一端设置有与所述第一边框连接的x轴丝杠支撑座16。
73.所述x轴丝杠固定座15和所述x轴丝杠支撑座16的设置，增强了所述x向运动部件与所述第一固定框架的连接稳定性。
74.示例性的，所述x轴联轴器18为l型联轴器，设置于所述第一固定框架的边角处。
75.本实施例中采用l型联轴器可以节省空间，增大所述x轴滚轴丝杠的长度，从而增大所述压块33在所述x方向上的运动距离，从而增大所述压块33的运动范围，可以增大所述工装机构的适用范围。
76.示例性的，所述x向运动部件还包括设置于所述第一边框(设置所述x轴滚珠丝杠19的所述第一边框)上的x轴直线导轨21，所述xy连接块14可移动的设置于所述x轴直线导
轨21上。
77.需要说明的是，所述x向运动部件的具体结构形式并不限于上述所述，例如还可以是气缸32驱动，或者可以是手动调整等。
78.示例性的，所述y向运动部件包括：
79.y轴滚珠丝杠25，沿所述y方向延伸设置，且所述y轴滚珠丝杠25的第一端与所述xy连接块14固定连接；
80.y轴电机23，通过y轴联轴器24与所述y轴滚珠丝杠25的与所述第一端相对的第二端连接，以控制所述y轴滚珠丝杠25转动，所述y轴电机23可移动的设置于一组所述第一边框中未设置所述x轴滚珠丝杠19的所述第一边框上；
81.y轴丝杠螺母26，螺旋连接于所述y轴滚珠丝杠25上；
82.y轴丝杠螺母连接块30，套设于所述y轴滚珠丝杠25上，且第二面与所述y轴丝杠螺母26固定连接，且与所述第二面相邻的一面与所述yz连接块13固定连接。
83.所述y轴电机23驱动所述y轴联轴器24带动y轴滚珠丝杠25转动，所述y轴滚珠丝杠25的转动实现所述y轴丝杠螺母26沿着所述y方向直线运动，从而实现所述y轴丝杠螺母连接块30沿着所述y方向运动，进而实现所述yz连接块13在所述y方向上的直线运动，所述y向部件通过yz连接块13与所述z向运动部件连接，所述z向运动部件与所述压块33连接，从而实现所述压块33在所述y方向上的直线运动。
84.需要说明的是，两个所述第一边框上均设置有x轴直线导轨21，将两个所述第一边框分别定义为第一子边框和第二子边框，所述第一子边框上设置所述x向运动部件，所述y轴滚珠丝杠25的第一端与所述xy连接块14连接，所述y轴滚珠丝杠25的第二端通过所述y轴联轴器24与所述y轴电机23连接，所述y轴电机23和所述y轴联轴器24均可移动的设置于所述第二子边框上的所述x轴直线导轨21上，以使得所述y向运动部件整体在所述xy连接块14的带动下在所述x方向上直线运动。
85.示例性的，所述y轴联轴器24为l型联轴器，所述l型联轴器包括与所述y轴滚珠丝杠25相垂直的第一部分，所述第一部分可移动的设置于一组所述第一边框中未设置所述x轴滚珠丝杠19的所述第一边框上。
86.本实施例中采用l型联轴器可以节省空间，增大所述y轴滚轴丝杠的长度，从而增大所述压块33在所述y方向上的运动距离，从而增大所述压块33的运动范围，可以增大所述工装机构的适用范围。
87.示例性的，所述y轴滚珠丝杠25靠近所述y轴联轴器24的一端设置有与所述第一边框连接的y轴丝杠固定座28，所述y轴滚珠丝杠25远离所述y轴联轴器24的一端设置有与所述第一边框连接的y轴丝杠支撑座29。
88.所述y轴丝杠固定座28和所述y轴丝杠支撑座29的设置，增强了所述y向运动部件与所述第一固定框架的连接稳定性。
89.示例性的，所述第一边框上设置有x轴拖链34，所述x轴拖链34用于保护所述y向运动部件的线缆或气管，以及所述z向运动部件的线缆或气管，所述x轴拖链34的固定端固定于所述第一边框上，所述x轴拖链34的活动端向远离所述x轴拖链34的固定端的方向延伸并反向弯折后，通过x轴拖链支架36固定于所述x轴丝杠螺母连接块22上；
90.两个所述第一边框之间设置有固定杆，所述固定杆上设置有用于保护所述z向运
动部件的线缆或气管的y轴拖链35，所述y轴拖链35的固定端固定于所述固定杆上，所述y轴拖链35的活动端向远离所述y轴拖链35的固定端的方向延伸并反向弯折后，通过y轴拖链支架37固定于所述y轴丝杠螺母连接块30上。
91.需要说明的是，所述y向运动部件采用丝杠结构，则所述x轴拖链保护的是所述y向运动部件的线缆，若所述y向运动部件采用的是气缸结构，则则所述x轴拖链保护的是所述y向运动部件的气管，同理，所述所述z向运动部件采用丝杠结构，则所述x轴拖链保护的是所述z向运动部件的线缆，若所述z向运动部件采用的是气缸结构，则则所述x轴拖链保护的是所述z向运动部件的气管，以下以所述y向运动部件采用丝杠结构，所述z向运动部件采用气缸结构为例进行说明(但不并不以此为限)。
92.所述z向运动部件的气管从所述x轴拖链34的固定端穿入、从所述x轴拖链34的活动端穿出，然后从所述y轴拖链35的固定端穿入，从所述y轴拖链35的固定端穿入，然后从所述y轴拖链35的活动端穿出后，与所述z向运动部件的气缸连接。
93.所述y向运动部件的线缆从所述x轴拖链34的固定端穿入、从所述x轴拖链34的活动端穿出后，与所述y向运动部件的所述y轴电机23连接。
94.所述x轴拖链34的设置可以对所述y向运动部件的线缆或气管，以及所述z向运动部件的线缆或气管起到防护作用，所述x轴拖链支架36起到固定所述x轴拖链34的作用。所述x轴拖链34的一端是反向弯折后固定于所述x轴拖链支架36上，且所述x轴拖链支架36固定于所述x轴丝杠螺母连接块22上，使得所述x轴拖链34的活动端可随着所述x轴丝杠螺母连接块22的移动而移动。
95.所述y轴拖链35的设置可以对所述z向运动部件中的线缆或气管起到防护作用，所述y轴拖链支架37起到固定所述y轴拖链35的作用。所述y轴拖链35的一端是反向弯折后固定于所述y轴拖链支架37上，且所述y轴拖链支架37固定于所述y轴丝杠螺母连接块30上，使得所述y轴拖链35的一端可随着所述y轴丝杠螺母连接块30的移动而移动。
96.示例性的，所述y向运动部件还包括设置于两个所述第一边框之间的y轴直线导轨27，所述yz连接块13可移动的设置于所述y轴直线导轨27上。
97.一实施方式中，所述y轴拖链35设置于所述y轴直线导轨27远离所述底座1的一面，即所述y轴直线导轨27复用为用于固定所述y轴拖链35的固定杆。
98.示例性的，两个所述第一边框之间设置有至少一个与所述第二边框平行的连接杆，为了避免所述连接杆与所述y向运动部件产生干涉，所述连接杆位于所述y向运动部件远离所述底座1的一侧。
99.需要说明的是，所述y向运动部件的具体结构形式并不限于上述所述，例如还可以是气缸32驱动，或者可以是手动调整等。
100.示例性的，所述z向运动部件包括气缸32和气缸固定板31，所述压块33安装于所述气缸32上，所述气缸32通过所述气缸固定板31与所述yz连接块13连接。
101.需要说明的是，所述z向运动部件的具体结构形式并不限于上述所述，例如还可以是液压驱动形式、电机驱动结构形式等。
102.所述承压板11的具体结构形式可以有多种，例如可以为一体式的板状结构，这样不需要移动承压板11，只需控制所述压块33的移动来实现待矫正工装板的变形位置的矫正；示例性的，本实施例中，所述底座1包括第二固定框架，所述第二固定框架包括沿所述x
方向延伸并相对设置的两个第三边框，所述承压板11包括沿所述y方向延伸且并排设置的第一子承压板和第二子承压板，所述第一子承压板和所述第二子承压板分别可移动的设置于两个所述第三边框之间。
103.两个可移动的所述第一子承压板和所述第二子承压板的设置，可以增加对工装板的变形位置的矫正的灵活度，只要移动相应的所述第一子承压板或者所述第二子承压板，与所述压块33相配合即可对任意位置的变形位置进行矫正，且所述第一子承压板和所述第二子承压板之间独立设置，单独移动，实现对不同类型尺寸的工装板及同一类型尺寸不同变形位置的工装板的矫正，操作方便且节省体力。且通过移动相应的所述第一子承压板或第二子承压板，可以承载不同尺寸的工装板，且使得所述第一子承压板或所述第二子承压板所述压块33一对一配合，可以更有效的进行矫正。
104.需要说明的是，所述承压板可以划分为至少两个子承压板，并不限于所述第一子承压板和所述第二子承压板，可以增加本实施例工装机构的适用范围，适用于更多尺寸的工装板的矫正。
105.在变形的位置的面积不同的情况下，可以同时移动至少两个子承压板与所述压块33配合，或者移动一个子承压板和所述压块33配合，通过改变相应的位置以对所有的变形位置进行矫正，且采用多个子承压板的结构形式，可以避免在对大尺寸工装板进行矫正时，压块33对局部变形位置进行矫正，大尺寸承压板的局部受压导致工装板再次变形的问题。
106.示例性的，每个所述第三边框上设置有沿所述x方向延伸的滑动直线导轨7；
107.每个所述第三边框上包括用于对应控制所述第一子承压板或所述第二子承压板沿所述x方向运动的移动部件，两个所述移动部件相交错设置，所述第一子承压板的一端与相应的所述移动部件连接，所述第一子承压板的另一端可移动的设置于相应的所述滑动直线导轨7上，第二子承压板的一端与相应的所述移动部件连接，所述第二子承压板的另一端可移动的设置于相应的所述滑动直线导轨7上。
108.示例性的，所述移动部件包括：
109.滑动滚珠丝杠8，沿所述x方向延伸设置于所述第三边框上；
110.滑动电机3，通过滑动联轴器4与所述滑动滚珠丝杠8连接；
111.滑动滚珠丝杠螺母6，螺旋连接于所述滑动滚珠丝杠8上；
112.滑动滚珠丝杠螺母连接块10，套设于所述滑动滚珠丝杠8上，且与所述滑动滚珠丝杠螺母6固定连接。
113.所述滑动电机3驱动所述滑动联轴器4带动所述滑动滚珠丝杠8转动，所述滑动滚珠丝杠8的转动实现所述滑动滚珠丝杠螺母6在所述x方向上的直线运动，从而实现所述第一子承压板或所述第二子承压板在所述x方向上的移动。
114.示例性的，所述滑动滚珠丝杠8靠近所述滑动联轴器4的一端设置有与相应的所述第三边框连接的滑动滚珠丝杠固定座5，所述滑动滚珠丝杠8远离所述滑动联轴器4的一端设置有与相应的所述第三边框连接的滑动滚珠丝杠支撑座9。
115.示例性的，每个所述第三边框上设置有沿所述x方向延伸的滑动直线导轨7，所述第一子承压板或所述第二子承压板的一端与相应的所述滑动滚珠丝杠螺母连接块10连接，所述第一子承压板或所述第二子承压板的另一端可移动的设置于相应的所述滑动直线导轨7上。
116.示例性的，所述底座1的底部设置有支撑脚轮2。所述支撑脚轮2的设置便于所述工装机构整体的移动，所述支撑脚轮2可以采用万向轮。
117.本实施例还提供一种矫正方法，采用上述的工装结构对变形的工装板进行矫正，包括：
118.将工装板承载于承压板上；
119.通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动，以使得所述压块和所述承压板相配合对工装板的变形位置进行矫正。
120.在所述承压板为一体式板状结构时，只需通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动即可，在所述承压板采用多个子承压板拼接形成的结构时，需要移动相应的子承压板至工装板的变形位置，并移动所述压块至与工装板的变形位置相应的位置，然后压块下压，所述压块与相应的子承压板配合实现工装板的变形位置的矫正。
121.示例性的，所述底座包括第二固定框架，所述第二固定框架包括沿所述x方向延伸并相对设置的两个第三边框，所述承压板包括沿所述y方向延伸且并排设置的第一子承压板和第二子承压板，所述第一子承压板和所述第二子承压板分别可移动的设置于两个所述第三边框之间；
122.通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动，以使得所述压块和所述承压板相配合对工装板的变形位置进行矫正，具体包括：
123.移动所述第一子承压板或所述第二子承压板，使得所述第一子承压板或所述第二子承压板在工装板上的正投影覆盖工装板的变形位置；
124.通过x向运动部件、y向运动部件和/或z向运动部件，控制压块在x方向、y方向或z方向上运动，使得压块对工装板的变形位置施加垂直于工装板的方向上的力，以对工装板的变形位置进行矫正。
125.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。