技术特征：
1.一种自动窝爪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：人工或者是使用设备将挂钩(57)均匀的放置到半圆卡槽(21)内，使挂钩(57)上的铆接柱(59)放置到导向槽(20)内，操作电动推杆一(8)伸出，使固定板(19)带动挂钩(57)移动到预定位置；步骤二：人工或者是使用设备将长板(56)放置到定位板(39)上的定位槽(40)内；步骤三：操作电机(15)，使l夹板(42)及所述定位板(39)移动到预定位置，关闭所述电机(15)，操作电动推杆二(45)伸出，使所述l夹板(42)夹紧所述长板(56)，操作液压杆(44)收缩，操作所述电机(15)反向转动，使半圆柱(32)接触所述挂钩(57)，挤压板(31)接触所述挂钩(57)，使所述铆接柱(59)保持竖直状态，所述l夹板(42)带动所述长板(56)向下移动，使所述铆接柱(59)相对插入圆孔(58)，关闭所述电机(15)，操作电动推杆二(45)收缩；步骤四：操作液压杆(44)伸出，使u形压板(43)挤压所述铆接柱(59)，完成所述挂钩(57)与所述长板(56)的铆接，操作所述液压杆(44)收缩；步骤五：操作所述电机(15)，使所述毛刷(55)移动同时转动接触所述铆接柱(59)及所述长板(56)清除铆接过程中产生的金属碎屑，当推动杆(60)接触所述长板(56)后，带动所述长板(56)移动，使所述挂钩(57)脱离所述半圆卡槽(21)，所述铆接柱(59)脱离所述导向槽(20)，使所述长板(56)落到滑槽板(2)上，沿所述滑槽板(2)下落到底板(3)上，操作所述电机(15)反向转动，控制所述电动推杆一(8)收缩；步骤六：重复所述步骤一到五完成所有所述挂钩(57)与所述长板(56)的铆接。2.根据权利要求1所述的自动窝爪方法，其特征在于：所述底板(3)固定连接u架(1)，所述u架(1)固定连接两组对称的方板一(5)，一组所述方板一(5)分别固定连接圆杆一(4)，另一组对称的所述方板一(5)分别轴承连接螺杆(16)的一端，所述u架(1)固定连接电机(15)，所述电机(15)的输出轴固定连接所述螺杆(16)，所述u架(1)设置有对称的弧形槽(14)，所述u架(1)固定连接圆轴一(17)，所述u架(1)固定连接竖板二(18)，所述竖板二(18)固定连接横杆(10)，所述u架(1)固定连接安装板(11)，所述u架(1)固定连接u形架(13)，所u形架(13)固定连接导向块(12)，所u形架(13)固定连接齿条三(46)。3.根据权利要求2所述的自动窝爪方法，其特征在于：所述螺杆(16)螺纹连接一个竖槽(25)，所述圆杆一(4)穿过另一个所述竖槽(25)，对称的所述竖槽(25)内分别设置有圆杆二(26)，对称的所述圆杆二(26)分别固定连接对应的所述竖槽(25)，对称的所述竖槽(25)内分别设置有滑块(27)，对称的所述圆杆二(26)分别穿过对应的所述滑块(27)，对称的所述滑块(27)分别固定连接圆杆三(52)，所述圆轴一(17)轴承连接所述滑槽板(2)，所述圆杆三(52)设置在所述滑槽板(2)的滑槽内，所述圆杆三(52)的两端分别设置在对应的所述弧形槽(14)内，对称的所述竖槽(25)分别固定连接横板(24)，所述横板(24)固定连接l杆一(33)，所述l杆一(33)固定连接方壳(28)，所述方壳(28)内设置有方板二(30)及一组均匀分布的弹簧(29)，每个所述弹簧(29)的一端分别固定连接所述方壳(28)，每个所述弹簧(29)的另一端分别固定连接所述方板二(30)，所述方板二(30)固定连接所述挤压板(31)，所述挤压板(31)固定连接所述半圆柱(32)。4.根据权利要求3所述的自动窝爪方法，其特征在于：所述横板(24)固定连接齿条一(23)，所述安装板(11)轴承连接齿轮一(22)，所述齿轮一(22)啮合所述齿条一(23)，所述齿轮一(22)啮合齿条二(37)，所述齿条二(37)固定连接回形块(36)，所述横杆(10)穿过所述
回形块(36)，所述回形块(36)固定连接一个圆轴二(38)，对称的所述圆轴二(38)分别固定连接所述定位板(39)，所述定位板(39)上设置有所述定位槽(40)。5.根据权利要求4所述的自动窝爪方法，其特征在于：对称的所述圆轴二(38)分别转动连接l形杆二(35)，对称的所述l形杆二(35)分别转动连接l杆二(34)，所述l杆二(34)的竖杆穿过所述导向块(12)，所述l杆二(34)固定连接所述液压杆(44)，所述液压杆(44)的活塞杆固定连接所述u形压板(43)，所述u形压板(43)固定连接对称的所述电动推杆二(45)，对称的所述电动推杆二(45)的推杆端分别固定连接对应的所述l夹板(42)。6.根据权利要求5所述的自动窝爪方法，其特征在于：一个所述滑块(27)转动连接l形杆三(48)，所述l形杆三(48)转动连接方杆(54)，所述方杆(54)穿过所述u形架(13)的竖杆，所述方杆(54)固定连接方板三(49)，所述方杆(54)轴承连接链轮二(53)，所述链轮二(53)固定连接齿轮二(47)，所述齿轮二(47)啮合所述齿条三(46)，所述方板三(49)轴承连接一组均匀分布的链轮一(51)的中心轴，链条(50)环绕一组所述链轮一(51)，所述链条(50)环绕所述链轮二(53)，每个所述链轮一(51)的中心轴分别固定连接对应的所述毛刷(55)，所述方板三(49)固定连接所述推动杆(60)。7.根据权利要求6所述的自动窝爪方法，其特征在于：打开所述电机(15)时，所述电机(15)带动所述螺杆(16)转动，所述螺杆(16)带动一个所述竖槽(25)移动，一个所述竖槽(25)带动所述横板(24)移动，所述横板(24)带动另一个所述竖槽(25)沿所述圆杆一(4)移动，所述竖槽(25)带动所述圆杆二(26)及所述滑块(27)移动，所述滑块(27)带动所述圆杆三(52)沿所述弧形槽(14)及所述滑槽板(2)的滑槽移动，所述圆杆三(52)带动所述滑块(27)在所述竖槽(25)内沿所述圆杆二(26)摆动，所述圆杆三(52)带动所述滑槽板(2)摆动，所述横板(24)带动所述l杆一(33)、所述方壳(28)、所述弹簧(29)、所述方板二(30)、所述挤压板(31)、所述半圆柱(32)及所述齿条一(23)移动，所述齿条一(23)带动所述齿轮一(22)转动，所述齿轮一(22)带动所述齿条二(37)移动，所述齿条二(37)带动所述回形块(36)沿所述横杆(10)移动，所述回形块(36)带动所述圆轴二(38)及所述定位板(39)移动，所述圆轴二(38)带动所述l形杆二(35)摆动，所述l形杆二(35)带动所述l杆二(34)沿所述导向块(12)移动，所述l杆二(34)带动所述液压杆(44)、所述u形压板(43)、所述电动推杆二(45)及所述l夹板(42)移动，所述滑块(27)带动所述l形杆三(48)摆动，所述l形杆三(48)带动所述方杆(54)移动，所述方杆(54)带动所述链轮二(53)、所述齿轮二(47)、所述方板三(49)、所述链轮一(51)、所述毛刷(50)、所述推动杆(60)及所述链条(50)移动，所述齿轮二(47)在移动过程中与所述齿条三(46)啮合转动，所述齿轮二(47)带动所述链轮二(53)转动，所述链轮二(53)通过所述链条(50)带动所述链轮一(51)转动，所述链轮一(51)带动所述毛刷(55)转动。8.根据权利要求2所述的自动窝爪方法，其特征在于：所述底板(3)固定连接竖板一(6)，所述竖板一(6)固定连接l板(7)，所述l板(7)固定连接所述电动推杆一(8)，所述电动推杆一(8)的推杆端固定连接所述固定板(19)，所述固定板(19)设置有一组均匀分布的所述半圆卡槽(21)及一组均匀分布的所述导向槽(20)，每个所述半圆卡槽(21)分别固定连接对应的所述导向槽(20)。9.根据权利要求1所述的自动窝爪方法，其特征在于：所述电动推杆一(8)、所述电动推杆二(45)、所述液压杆(44)及所述电机(15)分别电性连接控制器。
技术总结
本发明公开一种自动窝爪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：人工或者是使用设备将挂钩均匀的放置到半圆卡槽内，使挂钩上的铆接柱放置到导向槽内，操作电动推杆一伸出，使固定板带动挂钩移动到预定位置；步骤二：人工或者是使用设备将长板放置到定位板上的定位槽内；步骤三：操作电机，使L夹板及所述定位板移动到预定位置，关闭所述电机。本发明涉及产品加工方法领域，具体地讲，涉及一种自动窝爪方法。本发明要解决的技术问题是提供一种自动窝爪方法，方便自动窝爪。方便自动窝爪。方便自动窝爪。
技术研发人员：李照初 李开培
受保护的技术使用者：佛山市金钜伦五金文具有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/5