技术特征：
1.一种用于电池模组的焊接方法，其特征在于，该焊接方法包括以下步骤：将电池模组的焊接区域分割成多个子区域，制作与所述子区域大小相匹配的压板(400)，且所述压板(400)上设有与所述子区域内的电芯极柱相匹配的铜嘴(500)，利用定位组件对所述子区域的位置进行定位并将所述子区域的位置信息发送给控制组件，所述控制组件根据收到的所述子区域的位置信息，控制第一移动组件将所述压板(400)移动至对应的所述子区域内，且使所述压板(400)上的铜嘴(500)与所述电芯极柱位置对应，所述控制组件控制所述第一移动组件带动所述压板(400)朝向靠近所述子区域的方向移动，且所述压板(400)上的铜嘴(500)压紧汇流排和对应的所述电芯极柱，所述控制组件控制焊接组件对所述汇流排和所述电芯极柱进行焊接，所述控制组件控制所述第一移动组件将所述压板(400)移动至下一个子区域，直至整个焊接区域的所有子区域全部焊接完成。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接区域均匀分成多个大小相等的所述子区域。3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接区域分成两个相邻的所述子区域，或者，所述焊接区域分成四个相邻的所述子区域。4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述第一移动组件包括第一驱动器(110)、第二驱动器(210)、第三驱动器(300)、第一安装板(120)和第二安装板(220)，所述第一驱动器(110)安装于所述第一安装板(120)，所述压板(400)可活动地连接于所述第一驱动器(110)，所述第一驱动器(110)能够驱动所述压板(400)沿着第一轴向a移动，所述第二驱动器(210)安装于所述第二安装板(220)，所述第一安装板(120)可活动地连接于所述第二驱动器(210)，所述第二驱动器(210)能够同步驱动所述第一安装板(120)、所述第一驱动器(110)和所述压板(400)沿着第二轴向b移动，所述第二安装板(220)可活动地连接于所述第三驱动器(300)，所述第三驱动器(300)能够同步驱动所述第二安装板(220)、第二驱动器(210)、所述第一安装板(120)、所述第一驱动器(110)和所述压板(400)沿着第三轴向c移动，且所述第一轴向a、所述第二轴向b和所述第三轴向c两两相互垂直。5.根据权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，所述第一安装板(120)设有第一滑轨(121)，所述压板(400)对应所述第一滑轨(121)设有第一滑块(410)，所述第一滑块(410)一端固定连接所述压板(400)，另一端可滑动地连接于所述第一滑轨(121)，所述第一驱动器(110)为驱动气缸或者驱动电机；及/或，所述第二安装板(220)设有第二滑轨(221)，所述第一安装板(120)对应所述第二滑轨(221)设有第二滑块(122)，所述第二滑块(122)一端固定连接所述第一驱动器(110)，另一端可滑动地连接于所述第二滑轨(221)，所述第一驱动器(110)为驱动气缸或者驱动电机；及/或，所述第三驱动器(300)为驱动气缸或者驱动电机。6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述定位组件包括工业相机和视觉工控机，所述工业相机电连接所述视觉工控机，且所述视觉工控机电连接所述控制组件，所述控制组件向所述视觉工控机发送获取所述子区域位置的指令，所述视觉工控机收到所述控
制组件发出的指令之后控制所述工业相机通过拍摄图像或者视频的方式获取所述子区域的位置信息，之后，所述工业相机将获取的所述子区域的位置信息经过所述视觉工控机的处理之后发送给所述控制组件。7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，还包括以下步骤：当所述工业相机将获取的所述子区域的位置信息传输给所述视觉工控机之后，所述视觉工控机将所述工业相机获取的位置信息与所述子区域实际的位置信息进行比对，当所述工业相机获取的位置信息和所述子区域实际的位置信息的位置公差大于预设公差值时，所述视觉工控机不再将所述工业相机获取的位置信息传输给所述控制组件，而是由工作人员介入处理，工作人员将人工获取的所述子区域的位置信息传输给所述控制组件，或者，工作人员控制所述工业相机重新获取所述子区域的位置信息，或者，工作人员直接结束电池模组的焊接定位流程。8.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接组件包括第二移动组件、焊接工控机、激光振镜和激光器，所述控制组件控制所述焊接组件对所述汇流排和所述电芯极柱进行焊接的流程具体包括以下步骤：所述控制组件将所述子区域的位置信息传输给第二移动组件，所述第二移动组件根据收到的所述子区域的位置信息将激光振镜移动至预设位置，使得所述激光器发射的激光能够通过所述激光振镜照射于预设焊点，并且，所述第二移动组件发送焊接指令至所述控制组件，所述控制组件通过所述焊接工控机控制所述激光器朝向所述预设焊点发射激光束，以对所述预设焊点进行焊接。9.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于，所述第二移动组件包括移动工控机和机械臂，所述移动工控机电连接所述机械臂，且所述控制组件电连接所述移动工控机，所述控制组件收到所述子区域的位置信息之后，所述控制组件将所述子区域的位置信息传输给所述移动工控机，所述移动工控机控制所述机械臂将所述激光振镜移动至所述预设位置。10.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述控制组件包括plc控制柜。
技术总结
本申请涉及一种用于电池模组的焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：将电池模组的焊接区域分割成多个子区域，制作与子区域大小相匹配的压板。利用定位组件对子区域的位置进行定位并将子区域的位置信息发送给控制组件。控制组件控制第一移动组件将压板移动至对应的子区域内，且使压板上的铜嘴与电芯极柱位置对应，控制组件控制第一移动组件带动压板上的铜嘴压紧汇流排和对应的电芯极柱。控制组件控制焊接组件对汇流排和电芯极柱进行焊接。控制组件控制第一移动组件将压板移动至下一个子区域，重复上述过程，直至整个焊接区域的所有子区域均焊接完成。本申请提供的用于电池模组的焊接方法，解决了现有的汇流排和电芯极柱焊接时容易发生偏焊的问题。易发生偏焊的问题。易发生偏焊的问题。
技术研发人员：唐健涛 陈庆立 谢军 范凯
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/5