一种自动窝爪方法与流程

1.本发明涉及产品加工方法领域，具体地讲，涉及一种自动窝爪方法。


背景技术：

2.挂钩是人们日常生活中，常见的一种产品。联排挂钩由一个长板及多个挂钩铆接而成，一次可以悬挂多个物品。在生活中得到广泛的应用。
3.现在，联排挂钩装配时，大多还是采用人工组装，将挂钩逐个插入长板上的圆孔内，然后使用液压机铆接。而且，在铆接过程容易产生碎屑，产品加工完之后，需要进行人工清理产品上残留碎屑。采用这种方式，耗费较多的人力，效率比较低。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种自动窝爪方法，方便自动窝爪。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种自动窝爪方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.步骤一：人工或者是使用设备将挂钩均匀的放置到半圆卡槽内，使挂钩上的铆接柱放置到导向槽内，操作电动推杆一伸出，使固定板带动挂钩移动到预定位置；
8.步骤二：人工或者是使用设备将长板放置到定位板上的定位槽内；
9.步骤三：操作电机，使l夹板及所述定位板移动到预定位置，关闭所述电机，操作电动推杆二伸出，使所述l夹板夹紧所述长板，操作液压杆收缩，操作所述电机反向转动，使半圆柱接触所述挂钩，挤压板接触所述挂钩，使所述铆接柱保持竖直状态，所述l夹板带动所述长板向下移动，使所述铆接柱相对插入圆孔，关闭所述电机，操作电动推杆二收缩；
10.步骤四：操作液压杆伸出，使u形压板挤压所述铆接柱，完成所述挂钩与所述长板的铆接，操作所述液压杆收缩；
11.步骤五：操作所述电机，使所述毛刷移动同时转动接触所述铆接柱及所述长板清除铆接过程中产生的金属碎屑，当推动杆接触所述长板后，带动所述长板移动，使所述挂钩脱离所述半圆卡槽，所述铆接柱脱离所述导向槽，使所述长板落到滑槽板上，沿所述滑槽板下落到底板上，操作所述电机反向转动，控制所述电动推杆一收缩；
12.步骤六：重复所述步骤一到五完成所有所述挂钩与所述长板的铆接。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述底板固定连接u架，所述u架固定连接两组对称的方板一，一组所述方板一分别固定连接圆杆一，另一组对称的所述方板一分别轴承连接螺杆的一端，所述u架固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接所述螺杆，所述u架设置有对称的弧形槽，所述u架固定连接圆轴一，所述u架固定连接竖板二，所述竖板二固定连接横杆，所述u架固定连接安装板，所述u架固定连接u形架，所u形架固定连接导向块，所u形架固定连接齿条三。
14.作为本技术方案的进一步限定，所述螺杆螺纹连接一个竖槽，所述圆杆一穿过另
一个所述竖槽，对称的所述竖槽内分别设置有圆杆二，对称的所述圆杆二分别固定连接对应的所述竖槽，对称的所述竖槽内分别设置有滑块，对称的所述圆杆二分别穿过对应的所述滑块，对称的所述滑块分别固定连接圆杆三，所述圆轴一轴承连接所述滑槽板，所述圆杆三设置在所述滑槽板的滑槽内，所述圆杆三的两端分别设置在对应的所述弧形槽内，对称的所述竖槽分别固定连接横板，所述横板固定连接l杆一，所述l杆一固定连接方壳，所述方壳内设置有方板二及一组均匀分布的弹簧，每个所述弹簧的一端分别固定连接所述方壳，每个所述弹簧的另一端分别固定连接所述方板二，所述方板二固定连接所述挤压板，所述挤压板固定连接所述半圆柱。
15.作为本技术方案的进一步限定，所述横板固定连接齿条一，所述安装板轴承连接齿轮一，所述齿轮一啮合所述齿条一，所述齿轮一啮合齿条二，所述齿条二固定连接回形块，所述横杆穿过所述回形块，所述回形块固定连接一个圆轴二，对称的所述圆轴二分别固定连接所述定位板，所述定位板上设置有所述定位槽。
16.作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆轴二分别转动连接l形杆二，对称的所述l形杆二分别转动连接l杆二，所述l杆二的竖杆穿过所述导向块，所述l杆二固定连接所述液压杆，所述液压杆的活塞杆固定连接所述u形压板，所述u形压板固定连接对称的所述电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接对应的所述l夹板。
17.作为本技术方案的进一步限定，一个所述滑块转动连接l形杆三，所述l形杆三转动连接方杆，所述方杆穿过所述u形架的竖杆，所述方杆固定连接方板三，所述方杆轴承连接链轮二，所述链轮二固定连接齿轮二，所述齿轮二啮合所述齿条三，所述方板三轴承连接一组均匀分布的链轮一的中心轴，链条环绕一组所述链轮一，所述链条环绕所述链轮二，每个所述链轮一的中心轴分别固定连接对应的所述毛刷，所述方板三固定连接所述推动杆。
18.作为本技术方案的进一步限定，打开所述电机时，所述电机带动所述螺杆转动，所述螺杆带动一个所述竖槽移动，一个所述竖槽带动所述横板移动，所述横板带动另一个所述竖槽沿所述圆杆一移动，所述竖槽带动所述圆杆二及所述滑块移动，所述滑块带动所述圆杆三沿所述弧形槽及所述滑槽板的滑槽移动，所述圆杆三带动所述滑块在所述竖槽内沿所述圆杆二摆动，所述圆杆三带动所述滑槽板摆动，所述横板带动所述l杆一、所述方壳、所述弹簧、所述方板二、所述挤压板、所述半圆柱及所述齿条一移动，所述齿条一带动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述齿条二移动，所述齿条二带动所述回形块沿所述横杆移动，所述回形块带动所述圆轴二及所述定位板移动，所述圆轴二带动所述l形杆二摆动，所述l形杆二带动所述l杆二沿所述导向块移动，所述l杆二带动所述液压杆、所述u形压板、所述电动推杆二及所述l夹板移动，所述滑块带动所述l形杆三摆动，所述l形杆三带动所述方杆移动，所述方杆带动所述链轮二、所述齿轮二、所述方板三、所述链轮一、所述毛刷、所述推动杆及所述链条移动，所述齿轮二在移动过程中与所述齿条三啮合转动，所述齿轮二带动所述链轮二转动，所述链轮二通过所述链条带动所述链轮一转动，所述链轮一带动所述毛刷转动。
19.作为本技术方案的进一步限定，所述底板固定连接竖板一，所述竖板一固定连接l板，所述l板固定连接所述电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述固定板，所述固定板设置有一组均匀分布的所述半圆卡槽及一组均匀分布的所述导向槽，每个所述半圆卡槽分别固定连接对应的所述导向槽。
20.作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述液压杆及所述电机分别电性连接控制器。
21.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
22.1、本装置通过设置固定板，在半圆卡槽处表面采用橡胶材料，方便实现挂钩的固定，通过设置导向槽，方便实现铆接柱的定位。通过设置半圆柱以及挤压板，使半圆柱及挤压板分别接触挂钩，半圆柱、挤压板及固定板实现挂钩固定同时，保证铆接柱竖直状态。通过设置弹簧，实现半圆柱及挤压板固定好挂钩同时，l夹板带动长板继续移动，实现铆接柱相对插入圆孔，实现自动装配。
23.2、本装置通过设置毛刷，在相关元件的带动下，实现毛刷移动同时转动接触铆接柱及长板清除铆接过程中产生的金属碎屑。当推动杆接触长板后，带动长板移动，使挂钩脱离半圆卡槽，铆接柱脱离导向槽，方便实现产品下落到底板上，方便产品收集。
24.3、本方法通过巧妙地设计，实现挂钩与长板的自动装配以及铆接，并且实现铆接过程中产生的碎屑自动清理。有效地替代人力，提高工作效率及提高装配铆接质量。
附图说明
25.图1为本发明的立体结构示意图一。
26.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
27.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
28.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
29.图5为本发明的局部剖开立体结构示意图。
30.图6为本发明的局部立体结构示意图四。
31.图7为本发明的局部立体结构示意图五。
32.图8为本发明的局部立体结构示意图六。
33.图9为本发明的产品成品立体结构示意图。
34.图10为本发明的长板立体结构示意图。
35.图11为本发明的挂钩立体结构示意图。
36.图12为本发明的立体结构示意图二。
37.图13为本发明的立体结构示意图三。
38.图14为本发明的立体结构示意图四。
39.图中：1、u架，2、滑槽板，3、底板，4、圆杆一，5、方板一，6、竖板一，7、l板，8、电动推杆一，10、横杆，11、安装板，12、导向块，13、u形架，14、弧形槽，15、电机，16、螺杆，17、圆轴一，18、竖板二，19、固定板，20、导向槽，21、半圆卡槽，22、齿轮一，23、齿条一，24、横板，25、竖槽，26、圆杆二，27、滑块，28、方壳，29、弹簧，30、方板二，31、挤压板，32、半圆柱，33、l杆一，34、l杆二，35、l形杆二，36、回形块，37、齿条二，38、圆轴二，39、定位板，40、定位槽，42、l夹板，43、u形压板，44、液压杆，45、电动推杆二，46、齿条三，47、齿轮二，48、l形杆三，49、方板三，50、链条，51、链轮一，52、圆杆三，53、链轮二，54、方杆，55、毛刷，56、长板，57、挂钩，58、圆孔，59、铆接柱，60、推动杆。
具体实施方式
40.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
41.如图1-图14所示，本发明包括以下步骤：
42.步骤一：人工或者是使用设备将挂钩57均匀的放置到半圆卡槽21内，使挂钩57上的铆接柱59放置到导向槽20内，操作电动推杆一8伸出，使固定板19带动挂钩57移动到预定位置；
43.步骤二：人工或者是使用设备将长板56放置到定位板39上的定位槽40内；
44.步骤三：操作电机15，使l夹板42及所述定位板39移动到预定位置，关闭所述电机15，操作电动推杆二45伸出，使所述l夹板42夹紧所述长板56，操作液压杆44收缩，操作所述电机15反向转动，使半圆柱32接触所述挂钩57，挤压板31接触所述挂钩57，使所述铆接柱59保持竖直状态，所述l夹板42带动所述长板56向下移动，使所述铆接柱59相对插入圆孔58，关闭所述电机15，操作电动推杆二45收缩；
45.步骤四：操作液压杆44伸出，使u形压板43挤压所述铆接柱59，完成所述挂钩57与所述长板56的铆接，操作所述液压杆44收缩；
46.步骤五：操作所述电机15，使所述毛刷55移动同时转动接触所述铆接柱59及所述长板56清除铆接过程中产生的金属碎屑，当推动杆60接触所述长板56后，带动所述长板56移动，使所述挂钩57脱离所述半圆卡槽21，所述铆接柱59脱离所述导向槽20，使所述长板56落到滑槽板2上，沿所述滑槽板2下落到底板3上，操作所述电机15反向转动，控制所述电动推杆一8收缩；
47.步骤六：重复所述步骤一到五完成所有所述挂钩57与所述长板56的铆接。
48.所述底板3固定连接u架1，所述u架1固定连接两组对称的方板一5，一组所述方板一5分别固定连接圆杆一4，另一组对称的所述方板一5分别轴承连接螺杆16的一端，所述u架1固定连接电机15，所述电机15的输出轴固定连接所述螺杆16，所述u架1设置有对称的弧形槽14，所述u架1固定连接圆轴一17，所述u架1固定连接竖板二18，所述竖板二18固定连接横杆10，所述u架1固定连接安装板11，所述u架1固定连接u形架13，所u形架13固定连接导向块12，所u形架13固定连接齿条三46。
49.所述螺杆16螺纹连接一个竖槽25，所述圆杆一4穿过另一个所述竖槽25，对称的所述竖槽25内分别设置有圆杆二26，对称的所述圆杆二26分别固定连接对应的所述竖槽25，对称的所述竖槽25内分别设置有滑块27，对称的所述圆杆二26分别穿过对应的所述滑块27，对称的所述滑块27分别固定连接圆杆三52，所述圆轴一17轴承连接所述滑槽板2，所述圆杆三52设置在所述滑槽板2的滑槽内，所述圆杆三52的两端分别设置在对应的所述弧形槽14内，对称的所述竖槽25分别固定连接横板24，所述横板24固定连接l杆一33，所述l杆一33固定连接方壳28，所述方壳28内设置有方板二30及一组均匀分布的弹簧29，每个所述弹簧29的一端分别固定连接所述方壳28，每个所述弹簧29的另一端分别固定连接所述方板二30，所述方板二30固定连接所述挤压板31，所述挤压板31固定连接所述半圆柱32。
50.所述横板24固定连接齿条一23，所述安装板11轴承连接齿轮一22，所述齿轮一22啮合所述齿条一23，所述齿轮一22啮合齿条二37，所述齿条二37固定连接回形块36，所述横杆10穿过所述回形块36，所述回形块36固定连接一个圆轴二38，对称的所述圆轴二38分别
固定连接所述定位板39，所述定位板39上设置有所述定位槽40。
51.对称的所述圆轴二38分别转动连接l形杆二35，对称的所述l形杆二35分别转动连接l杆二34，所述l杆二34的竖杆穿过所述导向块12，所述l杆二34固定连接所述液压杆44，所述液压杆44的活塞杆固定连接所述u形压板43，所述u形压板43固定连接对称的所述电动推杆二45，对称的所述电动推杆二45的推杆端分别固定连接对应的所述l夹板42。
52.一个所述滑块27转动连接l形杆三48，所述l形杆三48转动连接方杆54，所述方杆54穿过所述u形架13的竖杆，所述方杆54固定连接方板三49，所述方杆54轴承连接链轮二53，所述链轮二53固定连接齿轮二47，所述齿轮二47啮合所述齿条三46，所述方板三49轴承连接一组均匀分布的链轮一51的中心轴，链条50环绕一组所述链轮一51，所述链条50环绕所述链轮二53，每个所述链轮一51的中心轴分别固定连接对应的所述毛刷55，所述方板三49固定连接所述推动杆60。
53.打开所述电机15时，所述电机15带动所述螺杆16转动，所述螺杆16带动一个所述竖槽25移动，一个所述竖槽25带动所述横板24移动，所述横板24带动另一个所述竖槽25沿所述圆杆一4移动，所述竖槽25带动所述圆杆二26及所述滑块27移动，所述滑块27带动所述圆杆三52沿所述弧形槽14及所述滑槽板2的滑槽移动，所述圆杆三52带动所述滑块27在所述竖槽25内沿所述圆杆二26摆动，所述圆杆三52带动所述滑槽板2摆动，所述横板24带动所述l杆一33、所述方壳28、所述弹簧29、所述方板二30、所述挤压板31、所述半圆柱32及所述齿条一23移动，所述齿条一23带动所述齿轮一22转动，所述齿轮一22带动所述齿条二37移动，所述齿条二37带动所述回形块36沿所述横杆10移动，所述回形块36带动所述圆轴二38及所述定位板39移动，所述圆轴二38带动所述l形杆二35摆动，所述l形杆二35带动所述l杆二34沿所述导向块12移动，所述l杆二34带动所述液压杆44、所述u形压板43、所述电动推杆二45及所述l夹板42移动，所述滑块27带动所述l形杆三48摆动，所述l形杆三48带动所述方杆54移动，所述方杆54带动所述链轮二53、所述齿轮二47、所述方板三49、所述链轮一51、所述毛刷50、所述推动杆60及所述链条50移动，所述齿轮二47在移动过程中与所述齿条三46啮合转动，所述齿轮二47带动所述链轮二53转动，所述链轮二53通过所述链条50带动所述链轮一51转动，所述链轮一51带动所述毛刷55转动。
54.所述底板3固定连接竖板一6，所述竖板一6固定连接l板7，所述l板7固定连接所述电动推杆一8，所述电动推杆一8的推杆端固定连接所述固定板19，所述固定板19设置有一组均匀分布的所述半圆卡槽21及一组均匀分布的所述导向槽20，每个所述半圆卡槽21分别固定连接对应的所述导向槽20。
55.所述电动推杆一8、所述电动推杆二45、所述液压杆44及所述电机15分别电性连接控制器。
56.本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制电动推杆一8、电动推杆二45、液压杆44及电机15的运动。
57.初始状态时，如图1所示。
58.人工或者是使用设备将挂钩57均匀的放置到半圆卡槽21内，使挂钩57上的铆接柱59放置到导向槽20内，控制器操作电动推杆一8伸出，使固定板19带动挂钩57移动到预定位置(通过控制电动推杆一8伸出量实现)。
59.人工或者是使用设备将长板56放置到定位板39上的定位槽40内。
60.控制器操作电机15，电机15带动螺杆16转动，螺杆16带动一个竖槽25移动，一个竖槽25带动横板24移动，横板24带动另一个竖槽25沿圆杆一4移动，竖槽25带动圆杆二26及滑块27移动，滑块27带动圆杆三52沿弧形槽14及滑槽板2的滑槽移动，圆杆三52带动滑块27在竖槽25内沿圆杆二26摆动，圆杆三52带动滑槽板2摆动，横板24带动l杆一33、方壳28、弹簧29、方板二30、挤压板31、半圆柱32及齿条一23移动，齿条一23带动齿轮一22转动，齿轮一22带动齿条二37移动，齿条二37带动回形块36沿横杆10移动，回形块36带动圆轴二38及定位板39移动，圆轴二38带动l形杆二35摆动，l形杆二35带动l杆二34沿导向块12移动，l杆二34带动液压杆44、u形压板43、电动推杆二45及l夹板42移动，滑块27带动l形杆三48摆动，l形杆三48带动方杆54移动，方杆54带动链轮二53、齿轮二47、方板三49、链轮一51、毛刷50、推动杆60及链条50移动，齿轮二47在移动过程中与齿条三46啮合转动，齿轮二47带动链轮二53转动，链轮二53通过链条50带动链轮一51转动，链轮一51带动毛刷55转动。使l夹板42及定位板39移动到预定位置(通过控制电机15转动圈数实现)，关闭电机15。控制器操作电动推杆二45伸出，使l夹板42夹紧长板56，控制器操作液压杆44收缩同时操作电机15反向转动，使半圆柱32接触挂钩57，挤压板31接触挂钩57，使铆接柱59保持竖直状态，l夹板42继续带动长板56向下移动，使铆接柱59相对插入圆孔58，此时，弹簧29被压缩一段距离，控制器关闭电机15并操作电动推杆二45收缩。
61.控制器操作液压杆44伸出，使u形压板43挤压铆接柱59，完成挂钩57与长板56的铆接，控制器操作液压杆44收缩。
62.控制器操作电机15，使毛刷55移动同时转动接触铆接柱59及长板56清除铆接过程中产生的金属碎屑，当推动杆60接触长板56后，带动长板56移动，使挂钩57脱离半圆卡槽21，铆接柱59脱离导向槽20，使长板56落到滑槽板2上，沿滑槽板2下落到底板3上，控制器操作电机15反向转动并控制电动推杆一8收缩。
63.重复上述步骤，完成所有挂钩57与长板56的铆接。
64.本装置通过设置固定板19，在半圆卡槽21处表面采用橡胶材料，方便实现挂钩57的固定，通过设置导向槽20，方便实现铆接柱59的定位。通过设置半圆柱32以及挤压板31，使半圆柱32及挤压板31分别接触挂钩57，半圆柱32、挤压板31及固定板19实现挂钩57固定同时，保证铆接柱59竖直状态。通过设置弹簧29，实现半圆柱32及挤压板31固定好挂钩57同时，l夹板42带动长板56继续移动，实现铆接柱59相对插入圆孔58，实现自动装配。
65.本装置通过设置毛刷55，在相关元件的带动下，实现毛刷55移动同时转动接触铆接柱59及长板56清除铆接过程中产生的金属碎屑。当推动杆60接触长板56后，带动长板56移动，使挂钩57脱离半圆卡槽21，铆接柱59脱离导向槽20，方便实现产品下落到底板3上，方便产品收集。
66.本方法通过巧妙地设计，实现挂钩57与长板56的自动装配以及铆接，并且实现铆接过程中产生的碎屑自动清理。有效地替代人力，提高工作效率及提高装配铆接质量。
67.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。