一种钢筋弯曲设备的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲设备。


背景技术：

2.钢筋弯曲设备主要应用于钢筋的图形弯曲，近年来随着自动化程度的提高和钢筋加工设备的普及，数控钢筋弯曲设备成为了钢筋加工配送中心、高速铁路、高速公路、桥梁、隧道灯施工项目的必备设备，其主要功能是对直条钢筋进行特定图形的弯曲。
3.现有的数控钢筋弯曲设备没有专门的梁场大u型筋弯曲功能，当需要弯曲成型大u型筋时，只能通过多台设备分步骤配合加工完成。此外，现有的数控钢筋弯曲设备通常只能弯曲一种形状的钢筋，导致在弯曲不同形状钢筋时，需要配备不同的数控钢筋弯曲设备，成本更高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钢筋弯曲设备，无需多台设备分步骤配合加工完成，可适用不同型号大小的大u型筋的弯曲。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种钢筋弯曲设备，包括机架，设置于机架上的夹紧装置，以及滑动设置于所述机架上的两个第一弯曲装置，两个所述第一弯曲装置位于所述夹紧装置的两侧，所述第一弯曲装置包括固定轴，可拆卸安装于所述固定轴上的弯曲模具以及能相对于所述弯曲模具转动的第一弯曲轴，两个所述弯曲模具对称设置，且所述弯曲模具具有弯曲弧面，所述第一弯曲轴被配置为将钢筋沿所述弯曲弧面弯曲。
7.作为优选，所述第一弯曲装置还包括第一支架、第一驱动件、第一主动齿轮以及第一从动齿轮，所述第一支架滑动设置于所述机架上，所述固定轴固定于所述第一支架上，所述第一驱动件安装于所述第一支架且输出端固定连接所述第一主动齿轮，所述第一从动齿轮转动套设于所述固定轴上且啮合于所述第一主动齿轮，所述第一弯曲轴固定于所述第一从动齿轮上。
8.作为优选，所述第一弯曲装置还包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括安装于所述第一支架上的第一伸缩气缸，由所述第一伸缩气缸驱动伸缩的第一伸缩杆以及安装于所述第一伸缩杆一端的滚轮，所述第一从动齿轮的一端设有环形槽，所述滚轮滚动于所述环形槽内。
9.作为优选，所述第一弯曲装置还包括安装于所述第一支架上的第一电机，以及由所述第一电机驱动转动的第一齿轮，所述机架沿所述第一支架的滑动方向设有齿条，所述第一齿轮啮合于所述齿条。
10.作为优选，所述第一支架上设有若干第一导向轮，所述机架上设有第一滑轨，所述第一导向轮滑动于所述第一滑轨。
11.作为优选，所述钢筋弯曲设备还包括第二弯曲装置，所述第二弯曲装置包括滑动
设置于所述机架上的第二支架，安装于所述第二支架上的弯曲主轴以及第二驱动件，由所述第二驱动件驱动转动的第二弯曲轴，所述第二弯曲轴与所述弯曲主轴配合对所述钢筋进行弯曲。
12.作为优选，所述第二弯曲装置还包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括安装于所述第二支架上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动连接于所述弯曲主轴。
13.作为优选，所述第二弯曲装置还包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮固接于所述第二驱动件的输出端，所述第二从动齿轮转动套设于所述弯曲主轴且与所述第二主动齿轮啮合。
14.作为优选，所述第二支架上设有若干第二导向轮，所述机架上设有第二滑轨，所述第二导向轮滑动于所述第二滑轨。
15.作为优选，所述夹紧装置包括夹紧支座，安装于所述夹紧支座上的夹紧气缸以及上夹紧块，以及固接于所述夹紧气缸输出端的下夹紧块，所述夹紧气缸能驱动所述下夹紧块向所述上夹紧块移动，以夹紧所述钢筋。
16.本发明的有益效果：通过两个第一弯曲轴将钢筋沿着对应的弯曲模具的弯曲弧面弯曲，最终能够弯曲出所需的大u型筋，其无需多台设备分步骤配合加工完成，提高了生产效率，降低了生产成本。而且第一弯曲装置能在机架上滑动，可适用不同型号大小的大u型筋的弯曲。此外，上述弯曲模具可拆卸安装于固定轴上，其在拆卸后，第一弯曲装置还可以弯曲大u型筋，使得其使用范围更广。
附图说明
17.图1是本发明提供的钢筋弯曲设备的结构示意图；
18.图2是本发明图1的a处放大示意图；
19.图3是本发明提供的第一钢筋弯曲装置的立体结构示意图；
20.图4是本发明提供的第一钢筋弯曲装置隐藏第一壳体的一个视角的结构示意图；
21.图5是本发明提供的第一钢筋弯曲装置隐藏第一壳体的另一视角的结构示意图；
22.图6是本发明提供的第二钢筋弯曲装置的立体结构示意图；
23.图7是本发明提供的第二钢筋弯曲装置隐藏第二壳体的结构示意图；
24.图8是本发明提供的第二钢筋弯曲装置隐藏第壳体的主视图；
25.图9是本发明提供的钢筋弯曲设备弯曲大u型筋的状态示意图；
26.图10是本发明提供的钢筋弯曲设备进行钢筋两端拉钩的弯曲时的状态示意图。
27.图中：
28.1、机架；11、齿条；
29.2、夹紧装置；21、夹紧支座；22、夹紧气缸；23、上夹紧块；24、下夹紧块；25、上夹紧座；
30.3、第一弯曲装置；31、固定轴；32、弯曲模具；321、弯曲弧面；33、第一弯曲轴；34、第一支架；341、第一导向轮；35、第一驱动件；36、第一主动齿轮；37、第一从动齿轮；371、环形槽；38、第一伸缩组件；381、第一伸缩气缸；382、第一伸缩杆；383、滚轮；39、第一电机；3a、第一齿轮；3b、第一壳体；30、第一钢筋支撑组件；301、第一支撑架；302、第一支撑座；
31.4、第二弯曲装置；41、第二支架；411、第二导向轮；42、弯曲主轴；43、第二驱动件；
44、第二弯曲轴；45、第二伸缩气缸；46、第二主动齿轮；47、第二从动齿轮；48、联轴器结构；49、夹紧组件；491、第一夹紧气缸；492、夹紧板；4a、第二电机；4b、第二齿轮；4c、第二壳体。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
33.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.本发明提供一种钢筋弯曲设备，其能够将钢筋弯曲成大u型筋，无需多台设备分步骤配合加工完成，提高了生产效率，降低了生产成本。
37.可参照图1，上述钢筋弯曲设备包括机架1、夹紧装置2以及第一弯曲装置3，其中的夹紧装置2设置于机架1的中部位置，其用于夹紧待弯曲的钢筋。第一弯曲装置3设置有两个，且两个第一弯曲装置3均滑动设置于机架1上，两个第一弯曲装置3位于夹紧装置2的两侧，其用于对被夹紧装置2夹紧的钢筋进行弯曲，以形成大u型筋。此外，通过上述第一弯曲装置3在机架1上的滑动，使得本发明的钢筋弯曲设备可适用不同型号大小的大u型筋的弯曲。
38.可参照图2，上述夹紧装置2包括夹紧支座21，安装于夹紧支座21上的夹紧气缸22以及上夹紧块23，以及固接于夹紧气缸22输出端的下夹紧块24，夹紧气缸22能驱动下夹紧块24向上夹紧块23移动，以夹紧钢筋。可选地，还可以在夹紧支座21上固定安装上夹紧座25，该上夹紧座25呈倒置的l形结构，上述上夹紧块23置于上夹紧座25的顶部下方且正对下夹紧块24设置。
39.本实施例中，优选地，下夹紧块24可以销接于夹紧气缸22的输出端。进而当夹紧气缸22驱动下夹紧块24与上夹紧块23配合夹紧钢筋时，下夹紧块24可以转动进行微调，以更好的对钢筋进行夹紧。
40.可参照图3-5，上述第一弯曲装置3包括固定轴31、弯曲模具32、第一弯曲轴33、第
一支架34、第一驱动件35、第一主动齿轮36以及第一从动齿轮37，其中：
41.上述固定轴31固定于第一支架34上，在第一支架34上还固定安装上述第一驱动件35，该第一驱动件35的输出端固定连接有第一主动齿轮36，上述第一从动齿轮37啮合于第一主动齿轮36且该第一从动齿轮37可转动的套设于固定轴31上，上述第一弯曲轴33呈偏心地安装于第一从动齿轮37。在固定轴31的端部安装有上述弯曲模具32。通过第一驱动件35带动第一主动齿轮36转动，使得第一从动齿轮37能够随第一主动齿轮36转动，进而带动第一弯曲轴33相对于弯曲模具32转动，在此过程中，钢筋能够被第一弯曲轴33沿弯曲模具32弯曲。
42.本实施例中，上述第一驱动件35优选为电机，通过电机带动第一主动齿轮36转动。上述第一弯曲轴33可拆卸的安装于第一从动齿轮37，进而可以根据需要更换不同型号大小的第一弯曲轴33。
43.本实施例中，上述弯曲模具32可拆卸地安装于固定轴31上，进而能够根据需要选择不同的弯曲模具32，以实现对不同大小的大u型筋的弯曲。上述不同大小具体指的是大u型筋的两侧弯弧的半径大小。
44.上述弯曲模具32具有弯曲弧面321，该弯曲弧面321用于钢筋的弯曲。具体的，当第一弯曲轴33弯曲钢筋时，会将钢筋沿着弯曲弧面321进行弯曲，此时即可形成大u型弯，通过两个第一弯曲装置3同步对钢筋进行弯曲，即可形成大u型筋。需要指出的是，两个弯曲模具32呈对称设置，即两个弯曲模具32的弯曲弧面321的弯曲方向相反，进而能够实现大u型筋的两个弯弧的弯曲。
45.本实施例中，优选地，上述第一支架34滑动设置于机架1上，进而能够使第一弯曲装置3沿机架1可滑动，以根据不同要求调整钢筋的弯曲位置。
46.上述第一从动齿轮37能够沿固定轴31的轴向移动，示例性地，如图4和图5所示，上述第一弯曲装置3还包括第一伸缩组件38，该第一伸缩组件38包括安装于第一支架34上的第一伸缩气缸381，由第一伸缩气缸381驱动伸缩的第一伸缩杆382以及安装于第一伸缩杆382一端的滚轮383，在第一从动齿轮37的一端设有环形槽，上述滚轮383滚动于环形槽内。上述第一伸缩气缸381的伸缩方向为固定轴31的轴向。通过第一伸缩气缸381驱动第一伸缩杆382以及滚轮383移动，由于滚轮383置于环形槽内，能够带动第一从动齿轮37沿固定轴31的轴向移动。通过第一从动齿轮37的移动，能够使得安装于其上的第一弯曲轴33能够沿轴向伸出或缩回。当需要弯曲大u型筋时，第一从动齿轮37伸出以带动第一弯曲轴33伸出，第一弯曲轴33与弯曲模具32配合对钢筋进行弯曲。当不需要弯曲大u型筋时第一从动齿轮37带动第一弯曲轴33缩回，并由第一弯曲轴33配合固定轴31来对钢筋进行弯曲，此时弯曲模具32不会对第一弯曲轴33的弯曲操作造成干涉。而且第一弯曲轴33的缩回，还可以通过第一弯曲轴33对钢筋进行双向弯曲(即顺时针弯曲和逆时针弯曲)，提高了第一弯曲轴33的适用范围。
47.需要指出的是，为了能够保证第一从动齿轮37沿轴向移动至伸出或缩回时依旧能够与第一主动齿轮36啮合，本实施例的第一主动齿轮36的轴向长度大于第一从动齿轮37的轴向长度。
48.优选地，上述第一弯曲装置3还包括第一钢筋支撑组件30，该第一钢筋支撑组件30包括固定于第一支架34上的第一支撑架301，在高度方向位置可调地安装于第一支撑架301
上的第一支撑座302，该第一支撑座302的顶部端面用于支撑钢筋。可选地，上述第一支撑座302上设有长型孔，在第一支撑架301上设有螺纹孔，螺栓穿过长型孔能够螺纹连接于螺纹孔，通过长型孔能够实现第一支撑座302在高度方向的调节，进而能够满足不同直径的钢筋的支撑。
49.需要指出的是，上述第一钢筋支撑组件30与夹紧装置2相配合，能够有效地的实现对钢筋的支撑和夹紧，也就是说，在弯曲钢筋时，首先可以将钢筋放置于第一钢筋支撑组件30上，随后由夹紧装置2对钢筋进行夹紧，此时即可实现对钢筋的支撑和夹紧，也为后续第一弯曲装置3的弯曲提供了稳定支撑的基础，使得弯曲成型的钢筋质量更加，良品率更高。本实施例中，通过第一支撑座302在高度方向的调节，也能够使得夹紧装置2的下夹紧块24的夹紧面和第一支撑座302的支撑面(即顶部端面)平齐，以使得钢筋整体处于水平状态，为后续的弯曲作业提供了良好的基础条件。
50.本实施例中，第一弯曲装置3还包括安装于第一支架34上的第一电机39，以及由第一电机39驱动转动的第一齿轮3a，机架1沿第一支架34的滑动方向设有齿条11，第一齿轮3a啮合于齿条11。通过第一电机39带动第一齿轮3a转动，再配合第一齿轮3a和齿条11的啮合，即可实现第一弯曲装置3在机架1上的滑动。优选地，上述第一电机39可以为减速电机。
51.优选地，在第一支架34上设有若干第一导向轮341，机架1上设有第一滑轨(图中未示出)，第一导向轮341滑动于第一滑轨，以实现对第一弯曲装置3移动的导向和稳定支撑。
52.需要指出的是，本实施例在第一支架34上还安装有第一壳体3b，通过第一壳体3b将上述第一驱动件35、第一主动齿轮36、第一从动齿轮37、第一伸缩组件38、第一电机39以及第一齿轮3a等部件罩住，以避免灰尘等对其造成影响，提高其使用寿命，同时也提高了安全性能。
53.本实施例中，可选地，如图1所示，上述钢筋弯曲设备还包括第二弯曲装置4，该第二弯曲装置4设置有两组，两组第一弯曲装置3置于两组第二弯曲装置4之间，第二弯曲装置4能够实现对钢筋不同角度的弯曲，且能够配合第一弯曲装置3弯曲成型端部带有拉钩的大u型筋。
54.可参照图6-8，该第二弯曲装置4包括第二支架41、弯曲主轴42、第二驱动件43以及第二弯曲轴44，其中第二支架41换的置于机架1上，能够调整第二弯曲装置4在机架1上位置，以适用不同长度钢筋的弯曲要求。弯曲主轴42安装于第二支架41上，第二驱动件43安装于第二支架41上且能驱动第二弯曲轴44转动，第二弯曲轴44转动时能够与弯曲主轴42配合将钢筋弯曲。
55.本实施例中，上述第二驱动件43的输出端固接有第二主动齿轮46，在弯曲主轴42上可转动的设有第二从动齿轮47，该第二从动齿轮47于第二主动齿轮46相啮合。在弯曲主轴42上还转动套设于联轴器结构48，该联轴器结构48固定连接于第二从动齿轮47，并能由第二从动齿轮47带动转动，上述第二弯曲轴44呈偏心地固定连接于联轴器结构48，进而在联轴器结构48转动时，能够带动第二弯曲轴44绕弯曲主轴42转动，并与弯曲主轴42配合实现对钢筋的弯曲。上述第二驱动件43优选为电机，以带动第二主动齿轮46转动。
56.本实施例中，可以在弯曲主轴42上设置轴承，来实现第二从动齿轮47以及联轴器结构48相对于弯曲主轴42的转动。
57.作为优选的技术方案，上述第二弯曲装置4还包括第二伸缩组件，该第二伸缩组件
包括安装于第二支架41上的第二伸缩气缸45，第二伸缩气缸45的端部连接有连接件，连接件连接于弯曲主轴42。通过上述第二伸缩气缸45，能够驱动弯曲主轴42沿轴向伸缩。通过该第二伸缩组件，在弯曲钢筋时，首先第二伸缩气缸45带动弯曲主轴42缩回，随后钢筋输送至第二弯曲装置4出，之后第二伸缩气缸45带动弯曲主轴42伸出，随后由第二驱动件43驱动第二弯曲轴44转动，对钢筋进行弯曲。
58.本实施例中，上述第二弯曲装置4还包括夹紧组件49，该夹紧组件49包括安装于第二支架41上且竖直设置的第一夹紧气缸491以及由第一夹紧气缸491带动移动的夹紧板492。当钢筋输送至第二弯曲装置4处时，通过第一夹紧气缸491带动夹紧板492向弯曲主轴42移动，由夹紧板492和弯曲主轴42对钢筋进行夹紧，随后第二弯曲轴44转动将钢筋弯曲。
59.本实施例中，第二弯曲装置4还包括安装于第二支架41上的第二电机4a，以及由第二电机4a驱动转动的第二齿轮4b，第二齿轮4b啮合于机架1上的齿条11。通过第二电机4a带动第二齿轮4b转动，再配合第二齿轮4b和齿条11的啮合，即可实现第二弯曲装置4在机架1上的滑动。优选地，上述第二电机4a可以为减速电机。
60.优选地，在第二支架41上设有若干第二导向轮411，机架1上设有第二滑轨(图中未示出)，第二导向轮411滑动于第二滑轨，以实现对第二弯曲装置4移动的导向和稳定支撑。
61.需要指出的是，本实施例在第二支架41上还安装有第二壳体4c，通过第二壳体4c将上述第二驱动件43、第二主动齿轮46、第二从动齿轮47、第二伸缩组件、第二电机4a以及第二齿轮4b等部件罩住，以避免灰尘等对其造成影响，提高其使用寿命，同时也提高了安全性能。
62.本发明的上述钢筋弯曲设备在使用时，如果要弯曲带拉钩的大u型筋，如图9所示，此时，先将直条钢筋放置于第一弯曲装置3的第一钢筋支撑组件30上，并同时通过夹紧装置2将钢筋夹紧，第二弯曲装置4通过夹紧组件49使得钢筋被夹紧板492和弯曲主轴42钢筋夹紧。随后通过两个第二弯曲装置4的第二弯曲轴44对钢筋的两端进行弯曲以形成所需角度和弧度的拉钩。随后夹紧板492松开对钢筋的夹紧，第二弯曲装置4的弯曲主轴42缩回，此时第二弯曲装置4不会对钢筋的后续弯曲造成干涉。之后通过第一弯曲装置3的第一弯曲轴33对钢筋进行大u型筋的两侧弯弧的弯曲，即可形成所需的带拉钩的大u型筋。
63.当仅需要对钢筋进行简单的弯曲(如两端弯曲拉钩)时，此时可以根据需要选择采用第一弯曲装置3和第二弯曲装置4的组合进行弯曲(如图10所示)，也可以采用两个第一弯曲装置3在拆卸弯曲模具32后进行弯曲。
64.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。