技术特征：
1.一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于，包括：底部滑台、蝶形弹簧、球形中心支座、楔块定位机构、调整限位装置、上部滑台、六维力传感器及其组件及力传感器限位装置，底部滑台包括底部滑台座、滑块、丝杠座及丝母，所述滑块及丝杠座分别固定在底部滑台座下表面，丝母安装固定在丝杠座上；蝶形弹簧包括碟簧下垫板、碟簧、碟簧上垫板、六角细牙薄螺母及碟簧轴，所述碟簧下垫板固定在底部滑台座上表面，碟簧上垫板安装固定在上部滑台座下表面，碟簧自下而上穿套于碟簧轴，碟簧下垫板和碟簧上垫板分别与碟簧下端和上端相连接，碟簧轴通过六角细牙薄螺母固定，并与上部滑台座连接固定：球形中心支座包括关节轴承、关节轴承锁紧隔套、关节轴承座、锁紧螺母、关节轴承压盖及关节轴承转轴，所述关节轴承座安装固定在底部滑台座上表面，关节轴承锁紧隔套通过锁紧螺母安装固定在底部滑台座上表面，关节轴承压盖与关节轴承座连接固定；楔块定位机构包括气缸、导轨、滑块、调整滑块板、楔形定位块、调整气缸座及气缸连接板，所述气缸通过调整气缸座安装固定于底部滑台座上表面，气缸连接板与调整滑块板连接固定，滑块安装固定于调整滑块板下表面，楔形定位块安装固定于调整滑块板上表面；调整限位装置包括调整限位座、六角螺母、调整限位螺杆及限位尼龙垫，所述调整限位座安装固定于底部滑台座上表面，调整限位螺杆通过六角螺母安装固定于调整限位座上，限位尼龙垫安装在调整限位螺杆一段；上部滑台包括上部滑台座及楔块，所述楔块安装固定在上部滑台座下表面：六维力传感器及其组件包括六维力传感器及六维力传感器转接板，所述六维力传感器通过六维力传感器转接板安装固定在上部滑台座上表面；力传感器限位装置包括力传感器限位杆、六角螺母及外六角螺栓，所述力传感器限位杆安装固定于上部滑台座上表面，所述六角螺母通过外六角螺栓固定安装在力传感器限位杆上部。2.根据权利要求1所述的一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于：所述六维力传感器及其组件还包括六维力传感器防爆罩，所述六维力传感器防爆罩与六维力传感器转接板连接固定。3.根据权利要求1所述的一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于：所述四套力传感器限位装置均安装固定在上部滑台上表面，实时检测柔性调整机构的受力情况。4.根据权利要求1所述的一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于：所述底部滑台座、碟簧下垫板和碟簧上垫板、调整滑块板、调整气缸座、调整限位座、调整限位螺杆、气缸连接板、关节轴承锁紧隔套、关节轴承座、关节轴承压盖、六维力传感器转接板、六维力传感器防爆罩、上部滑台座及力传感器限位杆均采用q235a号钢材制成，所述碟簧轴、关节轴承转轴及楔形定位块均采用45号钢材制成。5.根据权利要求1所述的一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于：所述限位尼龙垫采用尼龙1010制成。6.根据权利要求1所述的一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于：所述各机械配件通过内六角螺钉和弹性垫圈固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构，其特征在于：所述关节轴承是一种球面滑动轴承，主要由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，三自由度随动调整。
技术总结
本发明涉及精细部件装配技术领域，具体涉及一种发动机卧式装配零部件位姿柔性调整机构。包括底部滑台、蝶形弹簧、球形中心支座、楔块定位机构、调整限位装置、上部滑台、六维力传感器及其组件、力传感器限位装置。底部滑台通过丝杠实现在六自由度并联平台上台面的线性移动；蝶形弹簧设置于底部滑台与上部滑台之间且分布于台面四周，在发动机零部件一与零部件二对接过程中向零部件一提供弹性支撑力；球形中心支座为球副结构，具备三自由度随动调整能力；本发明实现发动机零部件一位姿的多自由度柔性调整，同时可以实时检测发动机零部件一位姿调整过程的受力情况，防止发动机装配过程中发生刚性碰撞挤压，保障发动机高质量自动化装配。配。配。
技术研发人员：鲁荣 冯志宇 刘勇 王志军 李静 霍美玲
受保护的技术使用者：内蒙古航天红峡化工有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/8/12