一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置的制作方法

1.本发明涉及钢结构生产技术领域，具体为一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置。


背景技术：

2.在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧钢，轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，另一方面是为了改善钢的内部质量，经过轧钢的钢结构，强度高、自重轻、整体刚度好且抵抗变形能力强，当钢结构生产完成后，需要使用焊接装置进行焊接，焊接连接，是较为稳固便捷的一种连接方式，具有构造简单，不削弱构件截面，加工简便，节约钢材，效率高，刚度较大，整体性好且密封性能好，不需要在钢材上打孔钻眼，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用；但现有的轧钢钢结构用焊接装置：1、不方便自动夹紧和对齐，焊接时较为费时费力；2、不方便对焊烟进行均匀吸收处理；3、焊接时产生的碎屑容易四处飞溅，因此，我们提出一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轧钢钢结构用焊接装置，不方便自动夹紧和对齐，焊接时较为费时费力，不方便对焊烟进行均匀吸收处理，焊接时产生的碎屑容易四处飞溅的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，包括：焊接工作台，所述焊接工作台的下端固定安装有工作台支撑腿，所述焊接工作台的上端固定安装有工作台安装板，所述焊接工作台的上端固定安装有对齐限位板，所述焊接工作台的上端设置有对齐结构；焊接机械臂，所述焊接机械臂固定安装在工作台安装板的上端，所述焊接机械臂的下端设置有焊接头，所述焊接机械臂的外端卡合安装有固定环，所述固定环的下端固定安装有焊接防护罩，所述焊接防护罩位于焊接头的上侧；伺服电机，所述伺服电机的前端固定安装有连接板，所述连接板的下端固定安装在焊接工作台的上端，所述伺服电机的输出端固定安装有异形齿轮；还包括：焊烟除尘净化器，所述焊烟除尘净化器位于焊接工作台的上端，所述焊烟除尘净化器的前端固定安装有波纹伸缩管，所述波纹伸缩管的前端固定安装有焊烟吸烟口，所述焊烟吸烟口位于对齐限位板的后侧；矩形齿排架，所述矩形齿排架滑动安装在焊接工作台的上侧，所述矩形齿排架啮合连接在异形齿轮的外端，所述焊烟吸烟口固定安装在矩形齿排架的前端；
第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在工作台支撑腿的上端，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有第一夹持板，所述第一夹持板的后端滑动安装在对齐限位板的内端。
5.优选的，所述焊接工作台的内端开设有夹持调节滑槽，所述第一夹持板卡合安装在夹持调节滑槽的内端。
6.优选的，所述固定环的内端固定安装有橡胶防滑垫，所述固定环的后端开设有固定孔。
7.优选的，所述对齐限位板的右端滑动安装有第二夹持板，所述第二夹持板的下端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后端固定安装在工作台支撑腿的上端，所述第二夹持板卡合安装在夹持调节滑槽的内端。
8.优选的，所述对齐结构包括马达、固定安装板、限位滚轮、对齐活动杆、竖向矩形框、对齐旋转杆和对齐推动块，所述马达固定安装在焊接工作台的上端。
9.优选的，所述对齐旋转杆固定安装在马达的输出端，所述对齐旋转杆卡合安装在竖向矩形框的内端。
10.优选的，所述限位滚轮固定安装在固定安装板的外端，所述对齐活动杆卡合安装在限位滚轮的内端。
11.优选的，所述竖向矩形框固定安装在对齐活动杆的内端，所述对齐推动块固定安装在对齐活动杆的后端。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：焊烟吸烟口可左右匀速移动进行吸烟，方便均匀吸附焊烟，高效便捷，在焊接机械臂的外端设置有焊接防护罩，方便对焊接时产生的杂质进行遮挡防护，避免飞溅，第一夹持板和第二夹持板对钢结构进行夹持，对齐推动块推动钢结构进行对齐，便于自动夹持和对齐；1.设置有伺服电机、矩形齿排架、异形齿轮、焊烟除尘净化器、波纹伸缩管和焊烟吸烟口，伺服电机的输出端带动异形齿轮转动，异形齿轮在转动的时候与矩形齿排架进行啮合，矩形齿排架在啮合的过程中左右匀速移动，从而带动焊烟吸烟口匀速左右均匀吸附焊烟，焊烟通过波纹伸缩管进入到焊烟除尘净化器的内部，方便均匀吸附焊烟，高效便捷；2.设置有固定环、焊接防护罩、橡胶防滑垫和固定孔，在焊接机械臂的外端设置有固定环、焊接防护罩和橡胶防滑垫，固定环通过固定孔进行固定，方便对焊接时产生的杂质进行遮挡防护，避免飞溅；3.设置有对齐限位板、第一电动伸缩杆、第一夹持板、第二夹持板、第二电动伸缩杆、马达和对齐推动块，第一电动伸缩杆带动第一夹持板进行移动夹持，第二电动伸缩杆带动第二夹持板进行移动夹持，然后马达通过固定安装板、限位滚轮、对齐活动杆、竖向矩形框和对齐旋转杆带动对齐推动块推动需要焊接的钢结构进行对齐，便于自动夹持和对齐。
附图说明
13.图1为本发明正视剖切结构示意图；图2为本发明俯视结构示意图；图3为本发明侧视剖切结构示意图；图4为本发明对齐推动块移动结构示意图；
图5为本发明第一夹持板移动结构示意图；图6为本发明焊烟吸烟口移动结构示意图；图7为本发明固定环剖切结构示意图；图8为本发明图1中a处放大结构示意图。
14.图中：1、焊接工作台；2、焊接机械臂；3、伺服电机；4、马达；5、第一电动伸缩杆；6、工作台支撑腿；7、工作台安装板；8、对齐限位板；9、固定环；10、焊接防护罩；11、橡胶防滑垫；12、固定孔；13、焊接头；14、连接板；15、矩形齿排架；16、异形齿轮；17、焊烟除尘净化器；18、波纹伸缩管；19、焊烟吸烟口；20、固定安装板；21、限位滚轮；22、对齐活动杆；23、竖向矩形框；24、对齐旋转杆；25、对齐推动块；26、夹持调节滑槽；27、第一夹持板；28、第二夹持板；29、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，包括焊接工作台1、焊接机械臂2、伺服电机3、马达4、第一电动伸缩杆5、工作台支撑腿6、工作台安装板7、对齐限位板8、固定环9、焊接防护罩10、橡胶防滑垫11、固定孔12、焊接头13、连接板14、矩形齿排架15、异形齿轮16、焊烟除尘净化器17、波纹伸缩管18、焊烟吸烟口19、固定安装板20、限位滚轮21、对齐活动杆22、竖向矩形框23、对齐旋转杆24、对齐推动块25、夹持调节滑槽26、第一夹持板27、第二夹持板28和第二电动伸缩杆29，焊接工作台1，焊接工作台1的下端固定安装有工作台支撑腿6，焊接工作台1的上端固定安装有工作台安装板7，焊接工作台1的上端固定安装有对齐限位板8，焊接工作台1的上端设置有对齐结构；焊接机械臂2，焊接机械臂2固定安装在工作台安装板7的上端，焊接机械臂2的下端设置有焊接头13，焊接机械臂2的外端卡合安装有固定环9，固定环9的下端固定安装有焊接防护罩10，焊接防护罩10位于焊接头13的上侧；伺服电机3，伺服电机3的前端固定安装有连接板14，连接板14的下端固定安装在焊接工作台1的上端，伺服电机3的输出端固定安装有异形齿轮16；还包括：焊烟除尘净化器17，焊烟除尘净化器17位于焊接工作台1的上端，焊烟除尘净化器17的前端固定安装有波纹伸缩管18，波纹伸缩管18的前端固定安装有焊烟吸烟口19，焊烟吸烟口19位于对齐限位板8的后侧；矩形齿排架15，矩形齿排架15滑动安装在焊接工作台1的上侧，矩形齿排架15啮合连接在异形齿轮16的外端，焊烟吸烟口19固定安装在矩形齿排架15的前端；第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5固定安装在工作台支撑腿6的上端，第一电动伸缩杆5的输出端固定安装有第一夹持板27，第一夹持板27的后端滑动安装在对齐限位板8的内端；
焊接工作台1的内端开设有夹持调节滑槽26，第一夹持板27卡合安装在夹持调节滑槽26的内端，夹持调节滑槽26的设置，可使得第一夹持板27的可以稳固的在焊接工作台1的上端进行左右移动，然后对需要焊接的钢结构进行夹持。
17.固定环9的内端固定安装有橡胶防滑垫11，固定环9的后端开设有固定孔12，固定孔12等距开设在固定环9的内端，可根据焊接机械臂2的大小和粗细，利用不同距离的固定孔12进行固定。
18.对齐限位板8的右端滑动安装有第二夹持板28，第二夹持板28的下端固定安装有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的后端固定安装在工作台支撑腿6的上端，第二夹持板28卡合安装在夹持调节滑槽26的内端，通过第二电动伸缩杆29推动第二夹持板28对另一侧需要焊接的钢结构进行夹持。
19.对齐结构包括马达4、固定安装板20、限位滚轮21、对齐活动杆22、竖向矩形框23、对齐旋转杆24和对齐推动块25，马达4固定安装在焊接工作台1的上端，使用方便。
20.对齐旋转杆24固定安装在马达4的输出端，对齐旋转杆24卡合安装在竖向矩形框23的内端，马达4的输出端在转动的时候带动对齐旋转杆24进行转动，结构简单，使用方便。
21.限位滚轮21固定安装在固定安装板20的外端，对齐活动杆22卡合安装在限位滚轮21的内端，当固定安装板20左右移动的时候，限位滚轮21转动，减少阻力，使固定安装板20滑动更加顺畅。
22.竖向矩形框23固定安装在对齐活动杆22的内端，对齐推动块25固定安装在对齐活动杆22的后端，当固定安装板20左右移动的时候，固定安装板20带动对齐推动块25推动钢结构进行对齐方便自动对齐。
23.如图1、图2、图3、图5和图6所示，在使用该可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置时，工作人员将需要焊接的两个钢结构分被放置在第一夹持板27和第二夹持板28的侧边，在工作台支撑腿6的上端固定安装有第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆29，第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆29均位于焊接工作台1的下侧，然后打开第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆29的开关，在焊接工作台1的内端开设有两个夹持调节滑槽26，第一电动伸缩杆5的输出端推动第一夹持板27在夹持调节滑槽26的内端向右滑动，第一夹持板27的后端在对齐限位板8的内端滑动，使需要焊接的钢结构的右端抵到焊接工作台1上端固定安装的挡板的左端，此时第一夹持板27和挡板将第一个钢结构限位稳固，第二电动伸缩杆29的输出端推动第二夹持板28在夹持调节滑槽26的内端向前滑动，第二夹持板28的左端在对齐限位板8的内端滑动，此时第二夹持板28和挡板将第二个钢结构限位稳固；如图2、图4、图6和图8所示，先打开设置在焊接工作台1后侧的马达4的开关，马达4的输出端带动对齐旋转杆24转动，当对齐旋转杆24向左转动的时候，首先在竖向矩形框23的内端转动，然后继续向左转动的时候，对齐旋转杆24在竖向矩形框23的中部向左推动竖向矩形框23，竖向矩形框23在固定安装板20的前端向左移动，然后竖向矩形框23推动对齐活动杆22向左移动，对齐活动杆22的左右两端在限位滚轮21的内端滑动，限位滚轮21转动，对齐活动杆22带动对齐推动块25向左移动，然后对齐推动块25推动夹持在第二夹持板28前端的钢结构向左推动，当钢结构的左端抵到对齐限位板8的时候，设置在焊接工作台1后侧的马达4停止转动；如图2、图4、图6和图8所示，当后侧的钢结构夹持稳固且对齐之后，打开设置在焊
接工作台1前侧的马达4的开关，马达4的输出端带动对齐旋转杆24转动，当对齐旋转杆24向后转动的时候，首先在竖向矩形框23的内端转动，然后继续向后转动的时候，对齐旋转杆24在竖向矩形框23的中部向后推动竖向矩形框23，竖向矩形框23在固定安装板20的前端向后移动，然后竖向矩形框23推动对齐活动杆22向后移动，对齐活动杆22的前后两端在限位滚轮21的内端滑动，限位滚轮21转动，对齐活动杆22带动对齐推动块25向后移动，然后对齐推动块25推动夹持在第一夹持板27右端的钢结构向后推动，当此块钢结构的后端抵到后侧钢结构的时候，设置在焊接工作台1后侧的马达4停止转动，此时第一块钢结构和第二块钢结构焊接面贴合；如图1、图2、图3和图6所示，当需要焊接的两个钢结构对齐且夹持稳固之后，在焊接工作台1的上端通过工作台安装板7安装有焊接机械臂2，在焊接机械臂2的下端设置有焊接头13，将焊接头13设置好，打开焊接机械臂2、焊烟除尘净化器17和伺服电机3的开关，焊接机械臂2带动焊接头13对需要焊接的钢结构进行焊接，伺服电机3通过连接板14安装在焊接工作台1的上端，伺服电机3的输出端带动异形齿轮16转动，异形齿轮16转动的时候与矩形齿排架15啮合，异形齿轮16带动矩形齿排架15向左和向右移动，固定安装在矩形齿排架15前端的焊烟吸烟口19跟随矩形齿排架15一起向左或向右移动，使得焊烟吸烟口19左右匀速运动，更加均匀的对焊接工作台1上端产生的焊烟进行吸附，均匀高效，当焊烟吸烟口19向左移动的时候，固定安装在焊烟吸烟口19后端的波纹伸缩管18拉伸，当焊烟吸烟口19向右移动的时候，固定安装在焊烟吸烟口19后端的波纹伸缩管18收缩，焊接时产生的焊烟通过焊烟吸烟口19和波纹伸缩管18进入到焊烟除尘净化器17的内端；如图1、图3、图6和图7所示，在焊接机械臂2的外端卡合安装有固定环9，在固定环9的内端设置有橡胶防滑垫11，橡胶防滑垫11与焊接机械臂2的外壁紧密接触，橡胶防滑垫11起到缓冲防脱落的作用，然后利用开设在固定环9上的固定孔12进行固定，在固定环9的下端固定安装有焊接防护罩10，焊接防护罩10位于焊接头13的上侧，焊接防护罩10可防止焊接时产生的杂质四处飞溅，起到防护的作用，以上便完成该可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
24.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
25.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。