技术特征：
1.一种悬挂臂组件的智能制造工艺，其特征在于，包括以下步骤：1)采用所述kbk吊装平衡肘(1)，将平衡肘(1)放置于输送线的随行工装(9)上并紧固好；2)所述随行工装(9)自动输送到第一加热工位，自动工频感应加热机(10)对平衡肘(1)需要进行热套的两组孔进行定点精确加热；同时采用kbk将平衡肘轴(2)和负重轮轴(3)吊装到压装工位对应的定位装置上并紧固好；3)当所述平衡肘(1)达到设定温度后，平衡肘(1)随随行工装(9)自动运行到压装工位并紧固好；4)压装机构(4)自动推动平衡肘轴(2)和负重轮轴(3)压入平衡肘(1)对应孔内，待组件自然冷却后，压装机构(4)退回，固紧装置松开，随行工装(9)自动输送到装配工位并紧固好；5)将油挡环(5)和回绕式油挡圈(6)放入第二加热工位进行加热，将紧固螺栓(7)旋入平衡肘轴(2)内，木塞(8)装入负重轮轴(3)内；所述油挡环(5)和回绕式油挡圈(6)加热完毕后装入平衡肘(1)的对应位置并紧固好，自然冷却的组件随随行工装(9)输送到预热工位；6)采用kbk将组件吊装到焊前预热炉，组件预热到150℃～200℃后运输至预热炉出口处拍照，系统识别零件；7)抓取机器人抓取组件并送入扫码工位扫码，确认序列号，抓取机器人与焊接机器人双机配合完成自动焊接，抓取机器人将组件送入拍照工位拍焊缝照片并记录后，将组件放入下料架。2.根据权利要求1所述的一种悬挂臂组件的智能制造工艺，其特征在于：所述随行工装(9)上设置有工装托盘，步骤1)中的平衡肘(1)与工装托盘上的柔性部件接触并紧固。3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂臂组件的智能制造工艺，其特征在于：步骤2)之前还具有通过扫码确定平衡肘(1)代码的步骤。4.根据权利要求1或3所述的一种悬挂臂组件的智能制造工艺，其特征在于：所述自动工频感应加热机(10)设置有两个加热头(11)，加热头(11)伸入需要加热的部位进行加热。
技术总结
本发明公开了一种悬挂臂组件的智能制造工艺，包括以下步骤：1)平衡肘安装在随行工装上；2)随行工装输送到第一加热工位，对平衡肘加热，将平衡肘轴和负重轮轴安装到压装工位上；3)随行工装传输到压装工位；4)将平衡肘轴和负重轮轴压装到平衡肘上，随行工装自动输送到装配工位；5)将油挡环和回绕式油挡圈进行加热并装入平衡肘对应位置，将紧固螺栓旋入平衡肘轴内，随行工装输送到预热工位；6)组件预热到150℃～200℃；7)抓取机器人与焊接机器人配合完成自动焊接。本发明解决了原有悬挂臂组件物流冗长，各分厂交叉制造，生产同步性差，零件整体加热时间长、能耗高，资源浪费大，操作者在零件高温状态下手工作业，存在安全风险等问题。题。题。
技术研发人员：刘仪 吴亚渝 符亭 罗其贵 张毓军 于多 钟浩
受保护的技术使用者：重庆铁马工业集团有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/10/4