一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置及方法

1.本发明涉及加工装配领域，尤其是涉及一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置及方法。


背景技术：

2.电焊钳主要由电焊钳上钳体、电焊钳下钳体、销钉、复位弹簧、绝缘手柄等组成。其中，电焊钳上钳体与下钳体配合时，需要进行打孔才能进行销钉的安装，这也是电焊钳装配过程中最为关键的一步。传统的电焊钳打孔和装销钉操作，主要依赖于工人手动操作，生产效率低下，且工人易出现误操作，易发生事故。
3.此外电焊钳属于易耗品，且随着电焊钳市场的不断扩大，产品需求越发旺盛，传统产能显然已经无法满足市场需求。有鉴于此，针对传统电焊钳打孔装销钉加工装配效率低、操作危险等问题，本发明提供了一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置及方法，用以解决传统电焊钳打孔装销钉加工装配效率低、操作危险等问题。
5.本发明是按如下方式来实现的：该装置是由工作台、打孔进给运动模组、第一底座连接板、电机底座、主轴电机、麻花钻、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一气缸、销钉通道支撑座、振动盘支架、振动盘、销钉出料管、第二气缸固定座、装销钉运动模组、第二气缸、第二底座连接板、第二气缸伸出杆、第四连接件、第五连接件、销钉、销钉通道、第四气缸、夹具底板、第六连接件、导轨、第七连接件、电焊钳上钳体、电焊钳下钳体、第一螺栓、销钉推杆、第三气缸、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、第五螺栓、第八连接件、第九连接件、第十连接件、第十一连接件组成；所述打孔进给运动模组通过第二螺栓固定安装在工作台上；所述主轴电机通过电机底座和第一底座连接板固连在打孔进给运动模组上，麻花钻通过钻头夹与主轴电机的输出轴相连；所述振动盘固定在振动盘支架上，且振动盘支架通过第一螺栓固定安装在工作台上；所述振动盘内放有大量销钉，振动盘出口处设置有销钉出料管；所述第二气缸通过第二气缸固定座安装在第二底座连接板上；所述第二底座连接板下方设置有第四连接件和第五连接件；所述第五连接件安装在装销钉运动模组上；所述装销钉运动模组通过第四螺栓安装在工作台上；所述第二气缸伸出杆固连有销钉推杆；所述销钉通道通过销钉通道支撑座固定在第二底座连接板上；所述夹具底板通过第五螺栓安装在工作台上；所述第四气缸通过第六连接件固定在夹具底板上；所述第二连接件通过第一连接件固定在夹具底板上；所述第一气缸通过第八连接件安装在夹具底板上，其伸出杆固连第三连接件；所述电焊钳下钳体放置在第二连接件和第三连接件之间；所述第三气缸通过第九连接件安装在第七连接件上，其伸出杆固
连第十连接件；所述第十一连接件固定安装在第七连接件上；所述电焊钳上钳体放置在第十连接件和第十一连接件之间；所述第七连接件安装在导轨上，且与第四气缸的伸出杆相连接；所述导轨固定在夹具底板上。
6.本发明所述的一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置的积极效果在于：所述打孔进给运动模组通过第二螺栓固定安装在工作台上；所述主轴电机通过电机底座和第一底座连接板固连在打孔进给运动模组上，麻花钻通过钻头夹与主轴电机的输出轴相连；所述振动盘固定在振动盘支架上，且振动盘支架通过第一螺栓固定安装在工作台上；所述振动盘内放有大量销钉，振动盘出口处设置有销钉出料管；所述第二气缸通过第二气缸固定座安装在第二底座连接板上；所述第二底座连接板下方设置有第四连接件和第五连接件；所述第五连接件安装在装销钉运动模组上；所述装销钉运动模组通过第四螺栓安装在工作台上；所述第二气缸伸出杆固连有销钉推杆；所述销钉通道通过销钉通道支撑座固定在第二底座连接板上。相较于传统手工操作，本发明能够实现电焊钳装配过程中自动打孔装销钉的动作，配套设施少，机械结构简单，操作安全，大大降低了生产成本，提高了电焊钳加工装配的生产效率。
附图说明
7.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1为本发明一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置的正等轴测图。
9.图2为本发明一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置的主视图。
10.图3为本发明一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置的俯视图。
11.图中，1.工作台、2.打孔进给运动模组、3.第一底座连接板、4.电机底座、5.主轴电机、6.麻花钻、7.第一连接件、8.第二连接件、9.第三连接件、10.第一气缸、11.销钉通道支撑座、12.振动盘支架、13.振动盘、14.销钉出料管、15.第二气缸固定座、16.装销钉运动模组、17.第二气缸、18.第二底座连接板、19.第二气缸伸出杆、20.第四连接件、21.第五连接件、22.销钉、23.销钉通道、24.第四气缸、25.夹具底板、26.第六连接件、27.导轨、28.第七连接件、29.电焊钳上钳体、30.电焊钳下钳体、31.第一螺栓、32.销钉推杆、33.第三气缸、34.第二螺栓、35.第三螺栓、36.第四螺栓、37.第五螺栓、38.第八连接件、39.第九连接件、40.第十连接件、41.第十一连接件。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
13.如图1、图2和图3所示，本发明一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置主要是由工作台(1)、打孔进给运动模组(2)、第一底座连接板(3)、电机底座(4)、主轴电机(5)、麻花钻(6)、第一连接件(7)、第二连接件(8)、第三连接件(9)、第一气缸(10)、销钉通道支撑座(11)、振动盘支架(12)、振动盘(13)、销钉出料管(14)、第二气缸固定座(15)、装销钉运动模
组(16)、第二气缸(17)、第二底座连接板(18)、第二气缸伸出杆(19)、第四连接件(20)、第五连接件(21)、销钉(22)、销钉通道(23)、第四气缸(24)、夹具底板(25)、第六连接件(26)、导轨(27)、第七连接件(28)、电焊钳上钳体(29)、电焊钳下钳体(30)、第一螺栓(31)、销钉推杆(32)、第三气缸(33)、第二螺栓(34)、第三螺栓(35)、第四螺栓(36)、第五螺栓(37)、第八连接件(38)、第九连接件(39)、第十连接件(40)、第十一连接件(41)组成；所述打孔进给运动模组(2)通过第二螺栓(34)固定安装在工作台(1)上；所述主轴电机(5)通过电机底座(4)和第一底座连接板(3)固连在打孔进给运动模组(2)上，麻花钻(6)通过钻头夹与主轴电机(5)的输出轴相连；所述振动盘(13)固定在振动盘支架(12)上，且振动盘支架(12)通过第一螺栓(31)固定安装在工作台(1)上；所述振动盘(13)内放有大量销钉(22)，振动盘(13)出口处设置有销钉出料管(14)；所述第二气缸(17)通过第二气缸固定座(15)安装在第二底座连接板(18)上；所述第二底座连接板(18)下方设置有第四连接件(20)和第五连接件(21)；所述第五连接件(21)安装在装销钉运动模组(16)上；所述装销钉运动模组(16)通过第四螺栓(36)安装在工作台(1)上；所述第二气缸伸出杆(19)固连有销钉推杆(32)；所述销钉通道(23)通过销钉通道支撑座(11)固定在第二底座连接板(18)上；所述夹具底板(25)通过第五螺栓(37)安装在工作台(1)上；所述第四气缸(24)通过第六连接件(26)固定在夹具底板(25)上；所述第二连接件(8)通过第一连接件(7)固定在夹具底板(25)上；所述第一气缸(10)通过第八连接件(38)安装在夹具底板(25)上，其伸出杆固连第三连接件(9)；所述电焊钳下钳体(30)放置在第二连接件(8)和第三连接件(9)之间；所述第三气缸(33)通过第九连接件(39)安装在第七连接件(28)上，其伸出杆固连第十连接件(40)；所述第十一连接件(41)固定安装在第七连接件(28)上；所述电焊钳上钳体(29)放置在第十连接件(40)和第十一连接件(41)之间；所述第七连接件(28)安装在导轨(27)上，且与第四气缸(24)的伸出杆相连接；所述导轨(27)固定在夹具底板(25)上。
14.本发明一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉方法，应用于所述的一种专用于电焊钳的自动打孔装销钉装置，所述自动打孔装销钉方法包括：s101，通过气驱动，使得第一气缸(10)的伸出杆伸出，并带动第三连接件(9)将电焊钳下钳体(30)顶到第二连接件(8)侧面，实现电焊钳下钳体(30)的夹紧；s102，同样通过气驱动，使得第三气缸(33)的伸出杆伸出，并带动第十连接件(40)将电焊钳上钳体(29)顶到第十一连接件(41)侧面，实现电焊钳上钳体(29)的夹紧；s103，再次通过气驱动，使得第四气缸(24)的伸出杆伸出，并带动第七连接件(28)沿着导轨(27)朝靠近电焊钳下钳体(30)运动，直到电焊钳上钳体(29)与电焊钳下钳体(30)完全配合；s104，分别电驱动主轴电机(5)和打孔进给运动模组(2)，使得麻花钻(6)高速旋转的同时朝着电焊钳上钳体(29)与电焊钳下钳体(30)配合处靠近，并进行打通孔动作；s105，当电焊钳上钳体(29)与电焊钳下钳体(30)配合处的通孔加工完毕之后，电驱动打孔进给运动模组(2)，使得高速旋转的麻花钻(6)快速回退，并到达打孔进给运动模组(2)初始位置；
s106，电驱动振动盘(13)，使得振动盘(13)内部的销钉(22)随着振动沿着振动盘(13)内壁运动到销钉出料管(14)处，并掉落到销钉通道(23)处；s107，电驱动装销钉运动模组(16)，使得销钉通道(23)到达距离已打好的通孔1~2mm位置；此时气驱动第二气缸(17)，使得其第二气缸伸出杆(19)伸出，并带动销钉推杆(32)将销钉(22)送入通孔处，从而实现销钉(22)的安装；s108，此时，气驱动第一气缸(10)、第三气缸(33)和第四气缸(24)，使其伸出杆缩回，即可取出加工装配好的电焊钳。
15.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。