一种正时传动链的自动装配装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及传动链生产技术领域，具体的是一种正时传动链的自动装配装置及其使用方法。


背景技术：

2.传动链一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子。
3.现有的传动链的装配装置大都是针对小节距链条装配，对于大型的“o”字型传动链并没有自动装配台，因此，本发明提出一种正时传动链的自动装配装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种正时传动链的自动装配装置,包括装配台，所述装配台的上方设有第一装配机构，所述第一装配机构的两侧设有对称分布的两个第二装配机构，所述第二装配机构的下方设有第三装配机构；本发明通过第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构配合，通过折弯成型“o”字型链条的每一个部分，在成型的过程中全自动完成装配，大大减轻了工作人员的工作压力，提高了生成效率。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种正时传动链的自动装配装置,包括装配台，所述装配台的上方设有第一装配机构，所述第一装配机构的两侧设有对称分布的两个第二装配机构，所述第二装配机构的下方设有第三装配机构；
7.所述第一装配机构包括第一电动气缸，所述第一电动气缸的输出轴设有驱动板，所述驱动板的两侧设有对称分布的两个齿条，所述驱动板的一端设有第一折弯板，所述第一折弯板的底部两侧设有切割设备，所述第一折弯板上开设有折弯槽，所述驱动板的两侧设有对称分布的两个驱动齿轮，且两个驱动齿轮分别与两个齿条啮合，两个驱动齿轮分别啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一侧设有第一转动板；
8.所述第三装配机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在第一顶板上，所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一顶板固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与第一顶板转动连接，所述滚珠丝杆的另一端与支撑板转动连接，所述滚珠丝杆上滑动设置有第三安装板，所述第三安装板的一端与滚珠丝杆的运动副固定连接，所述第三安装板的另一端设有对称分布的两个滑动块，所述滑动块上开设有连接槽，两个连接槽分别与两个滑动杆滑动连接。
9.进一步的，所述装配台包括支撑板，所述支撑板的一侧设有第一安装板，所述第一安装板的顶部设有第一顶板，所述支撑板的另一侧设有第二安装板，所述第二安装板的下方开设有安装槽，所述安装槽内设有对称分布的两个滑动杆，所述滑动杆的一端与安装槽的顶部固定连接，所述滑动杆的另一端与支撑板固定连接，所述第二安装板的顶部设有第
二顶板。
10.进一步的，所述安装槽的上方设有对称分布的两个支撑块，所述支撑块上开设有第一滑动槽，两个所述支撑块之间设有挡块，所述挡块底部开设有让位槽，所述挡块的下方两侧设有对称分布的两个安装台。
11.进一步的，所述安装台上开设有第二滑动槽，所述支撑块、挡块和安装台安装在第二安装板上。
12.进一步的，所述第一电动气缸固定在第二顶板上，两个所述驱动齿轮与第二安装板转动连接，所述扇形齿轮与第二安装板转动连接。
13.进一步的，所述第二装配机构包括对称分布的两个第二转动板，所述第二转动板的一端设有连接座，所述连接座与第一转动板转动连接，所述第二转动板的另一端转动连接有滑动板，所述滑动板滑动设置在第二滑动槽内，所述滑动板上设有固定块，所述固定块的一端设有第二折弯板。
14.进一步的，所述第三安装板上固定有第二电动气缸，所述第二电动气缸的输出轴固定有第四安装板，所述第四安装板上固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的上方设有夹持机构。
15.进一步的，所述夹持机构包括固定板，所述固定板上开设有固定槽，所述固定板的下方与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述固定板的上方设有对称分布的两个夹持块，所述夹持块的底部设有螺纹杆，所述螺纹杆设置在固定槽内，所述螺纹杆上螺纹连接有固定螺母，所述夹持块的一侧设有橡胶垫片。
16.一种正时传动链的自动装配装置的使用方法，所述方法包括以下步骤：
17.步骤一：将传动链装配用的金属棍利用推送机构，向前推动穿过第一滑动槽，且金属棍接触挡块；
18.步骤二：启动第一电动气缸，第一电动气缸运转带动驱动板向下运动，驱动板运动带动两个齿条运动，两个齿条齿条带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮转动带动两个扇形齿轮转动带动第一转动板转动，所述第一转动板转动带动第二转动板转动，第二转动板转动带动滑动板滑动，滑动板滑动带动第二折弯板运动，同时驱动板也带动第一折弯板运动。
19.步骤三：第一折弯板运动过程中切断金属棍，然后通过第一折弯板将切断的金属棍的两端压弯，同时折弯槽)保证金属棍有一截不被折弯，然后滑动板滑动带动第二折弯板运动带动第二折弯板对金属棍的两端继续折弯形成“o”字型；
20.步骤四：金属棍折弯形成“o”字型的过程中，将已经成型的一个“o”型链用两个夹持块夹持固定，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时通过工作螺母带动第三安装板上下滑动，第三安装板运动到目标位置，启动第二电动气缸上下运动，第二电动气缸上下运动带动过程中启动第二转动电机，从而带动夹持机构在上下运动的过程中还在转动；
21.步骤五：金属棍折弯形成“o”字型时候，夹持机构带动另一个已经成型的“o”字型链向上运动，使正在成型的“o”字型链两端正好穿过已经成型的“o”字型链，使得两个“o”字型链连接；
22.步骤六：重复上述步骤，完成链条装配。
23.本发明的有益效果：
24.本发明通过第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构配合，通过折弯成型“o”字型链条的每一个部分，在成型的过程中全自动完成装配，大大减轻了工作人员的工作压力，提高了生成效率。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明整体结构示意图；
27.图2是本发明装配台结构示意图一；
28.图3是本发明第一装配机构结构示意图；
29.图4是本发明第二装配机构结构示意图；
30.图5是本发明第三装配机构结构示意图；
31.图6是本发明夹持机构结构示意图。
32.图中，1、装配台；2、第一装配机构；3、第二装配机构；4、第三装配机构；101、支撑板；102、第一安装板；103、第一顶板；104、第二安装板；105、安装槽；106、滑动杆；107、第二顶板；108、支撑块；109、第一滑动槽；110、挡块；111、让位槽；112、安装台；113、第二滑动槽；201、第一电动汽缸；202、驱动板；203、齿条；204、第一折弯板；205、折弯槽；206、驱动齿轮；207、扇形齿轮；208、第一转动板；301、第二转动板；302、连接座；303、滑动板；304、固定块；305、第二折弯板；401、第一驱动电机；402、滚珠丝杆；403、第三安装板；404、滑动块；405、连接槽；406、第二电动气缸；407、第四安装板；408、第二驱动电机；409、夹持机构；4091、固定板；4092、固定槽；4093、夹持块；4094、螺纹杆；4095、固定螺母；4096、橡胶垫片。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.如图1所示，一种正时传动链的自动装配装置，包括装配台1，所述装配台1的上方设有第一装配机构2，所述第一装配机构2的两侧设有对称分布的两个第二装配机构3，所述第二装配机构3的下方设有第三装配机构4。
36.如图2所示，所述装配台1包括支撑板101，所述支撑板101的一侧设有第一安装板102，所述第一安装板102的顶部设有第一顶板103，所述支撑板101的另一侧设有第二安装板104，所述第二安装板104的下方开设有安装槽105，所述安装槽105内设有对称分布的两个滑动杆106，所述滑动杆106的一端与安装槽105的顶部固定连接，所述滑动杆106的另一端与支撑板101固定连接，所述第二安装板104的顶部设有第二顶板107。
37.所述安装槽105的上方设有对称分布的两个支撑块108，所述支撑块108上开设有第一滑动槽109，两个所述支撑块108之间设有挡块110，所述挡块110底部开设有让位槽111，所述挡块110的下方两侧设有对称分布的两个安装台112，所述安装台112上开设有第二滑动槽113，所述支撑块108、挡块110和安装台112安装在第二安装板104上。
38.使用时，将传动链装配用的金属棍利用推送机构(图中未画出)，向前推动穿过第一滑动槽109，且金属棍接触挡块110。
39.如图3所示，所述第一装配机构2包括第一电动气缸201，所述第一电动气缸201固定在第二顶板107上，所述第一电动气缸201的输出轴设有驱动板202，所述驱动板202的两侧设有对称分布的两个齿条203，所述驱动板202的一端设有第一折弯板204，所述第一折弯板204的底部两侧设有切割设备，所述第一折弯板204上开设有折弯槽205，所述驱动板202的两侧设有对称分布的两个驱动齿轮206，两个驱动齿轮206与第二安装板104转动连接，且两个驱动齿轮206分别与两个齿条203啮合，两个驱动齿轮206分别啮合有扇形齿轮207，所述扇形齿轮207与第二安装板104转动连接，所述扇形齿轮207的一侧设有第一转动板208。
40.如图4所示，所述第二装配机构3包括对称分布的两个第二转动板301，所述第二转动板301的一端设有连接座302，所述连接座302与第一转动板208转动连接，所述第二转动板301的另一端转动连接有滑动板303，所述滑动板303滑动设置在第二滑动槽113内，所述滑动板303上设有固定块304，所述固定块304的一端设有第二折弯板305。
41.使用时，启动第一电动气缸201，第一电动气缸201运转带动驱动板202向下运动，驱动板202运动带动两个齿条203运动，两个齿条齿条203带动两个驱动齿轮206转动，两个驱动齿轮206转动带动两个扇形齿轮207转动带动第一转动板208转动，所述第一转动板208转动带动第二转动板301转动，第二转动板301转动带动滑动板303滑动，滑动板303滑动带动第二折弯板305运动，同时驱动板202也带动第一折弯板204运动。
42.如图5所示，所述第三装配机构4包括第一驱动电机401，所述第一驱动电机401固定在第一顶板103上，所述第一驱动电机401的输出轴贯穿第一顶板103固定连接有滚珠丝杆402，所述滚珠丝杆402的一端与第一顶板103转动连接，所述滚珠丝杆402的另一端与支撑板101转动连接，所述滚珠丝杆402上滑动设置有第三安装板403，所述第三安装板403的一端与滚珠丝杆402的运动副固定连接，所述第三安装板403的另一端设有对称分布的两个滑动块404，所述滑动块404上开设有连接槽405，两个连接槽405分别与两个滑动杆106滑动连接。
43.所述第三安装板403上固定有第二电动气缸406，所述第二电动气缸406的输出轴固定有第四安装板407，所述第四安装板407上固定有第二驱动电机408，所述第二驱动电机408的上方设有夹持机构409。
44.使用时，启动第一驱动电机401，第一驱动电机401运转带动滚珠丝杆402转动，滚珠丝杆402转动时通过工作螺母带动第三安装板403上下滑动，第三安装板403运动到目标位置，启动第二电动气缸406上下运动，第二电动气缸406上下运动带动过程中启动第二转动电机408，从而带动夹持机构409在上下运动的过程中还在转动。
45.如图6所示，所述夹持机构409包括固定板4091，所述固定板4091上开设有固定槽4092，所述固定板4091的下方与第二驱动电机408的输出轴固定连接，所述固定板4091的上方设有对称分布的两个夹持块4093，所述夹持块4093的底部设有螺纹杆4094，所述螺纹杆
4094设置在固定槽4092内，所述螺纹杆4094上螺纹连接有固定螺母4095，所述夹持块4093的一侧设有橡胶垫片4096。
46.一种正时传动链的自动装配装置的使用方法，所述方法包括以下步骤：
47.步骤一：将传动链装配用的金属棍利用推送机构，向前推动穿过第一滑动槽，且金属棍接触挡块；
48.步骤二：启动第一电动气缸，第一电动气缸运转带动驱动板向下运动，驱动板运动带动两个齿条运动，两个齿条齿条带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮转动带动两个扇形齿轮转动带动第一转动板转动，所述第一转动板转动带动第二转动板转动，第二转动板转动带动滑动板滑动，滑动板滑动带动第二折弯板运动，同时驱动板也带动第一折弯板运动。
49.步骤三：第一折弯板运动过程中切断金属棍，然后通过第一折弯板将切断的金属棍的两端压弯，同时折弯槽)保证金属棍有一截不被折弯，然后滑动板滑动带动第二折弯板运动带动第二折弯板对金属棍的两端继续折弯形成“o”字型；
50.步骤四：金属棍折弯形成“o”字型的过程中，将已经成型的一个“o”型链用两个夹持块夹持固定，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时通过工作螺母带动第三安装板上下滑动，第三安装板运动到目标位置，启动第二电动气缸上下运动，第二电动气缸上下运动带动过程中启动第二转动电机，从而带动夹持机构在上下运动的过程中还在转动；
51.步骤五：金属棍折弯形成“o”字型时候，夹持机构带动另一个已经成型的“o”字型链向上运动，使正在成型的“o”字型链两端正好穿过已经成型的“o”字型链，使得两个“o”字型链连接；
52.步骤六：重复上述步骤，完成链条装配。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。