一种数控机床用环形金属件定点搬运装置的制作方法

1.本发明涉及环形金属件加工技术领域，具体为一种数控机床用环形金属件定点搬运装置。


背景技术：

2.环形金属件在利用数控机床进行加工的过程中根据加工工序的不同需要进行指定距离的输送至指定的位置，由于环形金属件在输送的过程中不稳定易偏移，使得环形金属件不能够精准的输送至指定的距离和位置，并且现有使用的输送装置在对环形金属件输送的过程中环形金属件要么固定输送，输送至指定的位置后不方便取用，要么输送过程中不限位固定，使得输送的过程中环形金属件易位移滑落，并且现有使用的装置不能够将环形金属件根据加工的需要自动稳定的进行定点的输送，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，包括支撑固定架、电动液压推杆、卡固输送机构、金属环件、输送部、自动调节部、拉动控制绳、限位盘和转动轴，所述支撑固定架设有两个，所述支撑固定架固定连接在输送部和自动调节部的两端之间，所述卡固输送机构滑动安装在输送部上，所述金属环件卡固在卡固输送机构的内部，所述电动液压推杆固定安装在输送部的外侧端，所述转动轴的两端转动插接在支撑固定架的内部，所述限位盘固定安装在转动轴上，所述拉动控制绳均匀分布，且所述拉动控制绳固定连接在输送部的底端和自动调节部之间。
5.作为优化，所述输送部包括限位板、限位滑动卡槽、限位输送板、移动拉板、第一支撑弹簧、滑动调节块、调节电动液压推杆和定位挤压滑动块，所述限位输送板设置在限位板的正上方，所述限位滑动卡槽均匀贯穿开设在限位输送板和限位板上，所述定位挤压滑动块固定连接在调节电动液压推杆的上端，所述滑动调节块固定连接在调节电动液压推杆的底端，所述第一支撑弹簧对称固定安装在滑动调节块的上端，且所述第一支撑弹簧的底端与限位板的上端固定连接，所述移动拉板的上端固定连接在滑动调节块的底端。
6.作为优化，所述定位挤压滑动块的上端呈45
°
倾斜光滑设置，所述定位挤压滑动块滑动卡接在限位输送板上开设的限位滑动卡槽内部，所述滑动调节块滑动卡接在限位板上开设的限位滑动卡槽内部。
7.作为优化，所述自动调节部包括挤压控制轮、滑动推杆、限位横板、第二支撑弹簧和安装连接板，所述滑动推杆均匀滑动卡接在限位横板的内部，所述挤压控制轮转动安装在滑动推杆的前端内部，所述安装连接板固定连接在滑动推杆的末端，所述第二支撑弹簧分布在滑动推杆的末端两侧，且所述第二支撑弹簧固定安装在安装连接板与限位横板之
间。
8.作为优化，所述卡固输送机构包括限位外框、第一滑动调节板、滑动移动板、辅助支撑安装板、挤压限位环、第二滑动调节板、第一支撑座、转动调节板、连接控制臂、挤压推移框、第二支撑座、紧固螺纹柱、支撑连接板、复位弹簧和限位柱，所述辅助支撑安装板固定安装在滑动移动板的两侧端中部，所述限位外框固定安装在辅助支撑安装板上，所述第一滑动调节板和第二滑动调节板滑动卡接在滑动移动板上，所述转动调节板转动安装在滑动移动板的中部，所述第二滑动调节板和第一滑动调节板的侧端通过连接控制臂与转动调节板的两端之间连接，且所述连接控制臂的前端与转动调节板的两端之间转动连接，所述连接控制臂远离转动调节板的一端分别与第二滑动调节板和第一滑动调节板固定连接，所述第一支撑座和第二支撑座分别固定安装在第一滑动调节板和第二滑动调节板的上端中部，所述支撑连接板设有两个，所述支撑连接板分别滑动卡接在第一支撑座和第二支撑座的内部，所述紧固螺纹柱对称螺纹转动安装在第二支撑座和第一支撑座的上端两侧，且所述紧固螺纹柱的前端与支撑连接板的侧壁之间挤压接触，所述限位柱对称固定安装在第二支撑座朝着第一支撑座的侧端面上，且所述限位柱滑动贯穿安装在第一支撑座的内部，所述复位弹簧安装在限位柱的外部，且所述复位弹簧的两端与第一支撑座和第二支撑座的外壁之间挤压接触，所述挤压推移框固定安装在第二滑动调节板远离第二支撑座的侧端上部，所述挤压限位环设有两个，且所述挤压限位环固定连接在支撑连接板的上端。
9.作为优化，所述滑动移动板的底端滑动卡接在限位输送板上，所述挤压限位环位于金属环件的内部，且所述金属环件卡固在挤压限位环与限位外框之间，所述拉动控制绳的一端与移动拉板的底端固定连接，所述拉动控制绳的另一端与滑动推杆的末端底部固定连接，所述电动液压推杆固定安装在支撑固定架上，且所述电动液压推杆的前端与位于外侧的辅助支撑安装板固定连接。
10.作为优化，所述支撑固定架固定安装在限位板和限位输送板以及限位横板的两端之间，所述挤压控制轮与挤压推移框中部设置的挤压槽适配。
11.作为优化，所述滑动移动板的两端底部呈倾斜状设置，且所述滑动移动板的两端呈倾斜状设置的部分底端固定安装有压力传感器，所述挤压限位环的外部通过螺栓固定安装有橡胶套，所述限位横板的内侧端中部固定安装有调控电动液压推杆。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.一、本发明通过将指定位置处的定位挤压滑动块通过调节电动液压推杆由限位滑动卡槽的内部滑动升起，当卡固输送机构带动金属环件滑动移动至指定的位置后，此时卡固输送机构中的滑动移动板前端便会与指定位置升起的定位挤压滑动块的上端挤压接触，并且压缩定位挤压滑动块和调节电动液压推杆以及移动拉板向下滑动指定的距离，并且此时压力传感器检测到指定的压力后通过外部的控制装置控制电动液压推杆同时，此时卡固输送机构停止滑动，并且由于移动拉板向下滑动一定的距离后通过拉动控制绳可以自动控制对应位置的滑动推杆和挤压控制轮向前移动，通过挤压控制轮挤压挤压推移框从而使得固定在卡固输送机构中挤压限位环和限位外框之间的金属环件可以由锁死状态变为活动状态，从而方便外部夹持装置将金属环件夹取，并且也使得金属环件在卡固输送机构滑动输送过程中被夹持固定；
14.二、本发明需要将金属环件输送至指定的位置时，只需要通过调节电动液压推杆
将指定位置的定位挤压滑动块升起由限位输送板上设置的限位滑动卡槽内部露出即可，并且当金属环件利用卡固输送机构输送至指定的位置后可以自动的由锁死固定状态变为活动的状态。
附图说明
15.图1为本发明的主体结构示意图；
16.图2为本发明的主体侧视图；
17.图3为本发明的输送部与自动调节部之间结构示意图；
18.图4为本发明的输送部结构示意图；
19.图5为本发明的输送部侧视图；
20.图6为本发明的自动调节部结构示意图；
21.图7为本发明的卡固输送机构结构示意图；
22.图8为本发明的卡固输送机构上端内部结构示意图；
23.图9为本发明的卡固输送机构底端内部结构示意图。
24.图中：1-支撑固定架、2-电动液压推杆、3-卡固输送机构、4-金属环件、5-输送部、6-自动调节部、7-拉动控制绳、8-限位盘、9-转动轴、10-限位板、11-限位滑动卡槽、12-限位输送板、13-移动拉板、14-第一支撑弹簧、15-滑动调节块、16-调节电动液压推杆、17-定位挤压滑动块、18-挤压控制轮、19-滑动推杆、20-限位横板、21-第二支撑弹簧、22-安装连接板、23-限位外框、24-第一滑动调节板、25-滑动移动板、26-辅助支撑安装板、27-挤压限位环、28-第二滑动调节板、29-第一支撑座、30-转动调节板、31-连接控制臂、32-挤压推移框、33-第二支撑座、34-紧固螺纹柱、35-支撑连接板、36-复位弹簧、37-限位柱、38-压力传感器、39-调控电动液压推杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，包括支撑固定架1、电动液压推杆2、卡固输送机构3、金属环件4、输送部5、自动调节部6、拉动控制绳7、限位盘8和转动轴9，支撑固定架1设有两个，支撑固定架1固定连接在输送部5和自动调节部6的两端之间，卡固输送机构3滑动安装在输送部5上，金属环件4卡固在卡固输送机构3的内部，电动液压推杆2固定安装在输送部5的外侧端，转动轴9的两端转动插接在支撑固定架1的内部，限位盘8固定安装在转动轴9上，拉动控制绳7均匀分布，且拉动控制绳7固定连接在输送部5的底端和自动调节部6之间，需要将金属环件4输送至指定的位置时，只需要通过调节电动液压推杆16将指定位置的定位挤压滑动块17升起由限位输送板12上设置的限位滑动卡槽11内部露出即可，并且当金属环件4利用卡固输送机构3输送至指定的位置后可以自动的由锁死固定状态变为活动的状态。
27.请参阅图4和图5，输送部5包括限位板10、限位滑动卡槽11、限位输送板12、移动拉
板13、第一支撑弹簧14、滑动调节块15、调节电动液压推杆16和定位挤压滑动块17，限位输送板12设置在限位板10的正上方，限位滑动卡槽11均匀贯穿开设在限位输送板12和限位板10上，定位挤压滑动块17固定连接在调节电动液压推杆16的上端，滑动调节块15固定连接在调节电动液压推杆16的底端，第一支撑弹簧14对称固定安装在滑动调节块15的上端，且第一支撑弹簧14的底端与限位板10的上端固定连接，移动拉板13的上端固定连接在滑动调节块15的底端。
28.请参阅图4和图5定位挤压滑动块17的上端呈45
°
倾斜光滑设置，定位挤压滑动块17滑动卡接在限位输送板12上开设的限位滑动卡槽11内部，滑动调节块15滑动卡接在限位板10上开设的限位滑动卡槽11内部。
29.请参阅图6，自动调节部6包括挤压控制轮18、滑动推杆19、限位横板20、第二支撑弹簧21和安装连接板22，滑动推杆19均匀滑动卡接在限位横板20的内部，挤压控制轮18转动安装在滑动推杆19的前端内部，安装连接板22固定连接在滑动推杆19的末端，第二支撑弹簧21分布在滑动推杆19的末端两侧，且第二支撑弹簧21固定安装在安装连接板22与限位横板20之间，通过将指定位置处的定位挤压滑动块17通过调节电动液压推杆16由限位滑动卡槽11的内部滑动升起，当卡固输送机构3带动金属环件4滑动移动至指定的位置后，此时卡固输送机构3中的滑动移动板25前端便会与指定位置升起的定位挤压滑动块17的上端挤压接触，并且压缩定位挤压滑动块17和调节电动液压推杆16以及移动拉板13向下滑动指定的距离，并且此时压力传感器38检测到指定的压力后通过外部的控制装置控制电动液压推杆2同时，此时卡固输送机构3停止滑动，并且由于移动拉板13向下滑动一定的距离后通过拉动控制绳7可以自动控制对应位置的滑动推杆19和挤压控制轮18向前移动，通过挤压控制轮18挤压挤压推移框32从而使得固定在卡固输送机构3中挤压限位环27和限位外框23之间的金属环件4可以由锁死状态变为活动状态，从而方便外部夹持装置将金属环件4夹取，并且也使得金属环件4在卡固输送机构3滑动输送过程中被夹持固定。
30.请参阅图7-9，卡固输送机构3包括限位外框23、第一滑动调节板24、滑动移动板25、辅助支撑安装板26、挤压限位环27、第二滑动调节板28、第一支撑座29、转动调节板30、连接控制臂31、挤压推移框32、第二支撑座33、紧固螺纹柱34、支撑连接板35、复位弹簧36和限位柱37，辅助支撑安装板26固定安装在滑动移动板25的两侧端中部，限位外框23固定安装在辅助支撑安装板26上，第一滑动调节板24和第二滑动调节板28滑动卡接在滑动移动板25上，转动调节板30转动安装在滑动移动板25的中部，第二滑动调节板28和第一滑动调节板24的侧端通过连接控制臂31与转动调节板30的两端之间连接，且连接控制臂31的前端与转动调节板30的两端之间转动连接，连接控制臂31远离转动调节板30的一端分别与第二滑动调节板28和第一滑动调节板24固定连接，第一支撑座29和第二支撑座33分别固定安装在第一滑动调节板24和第二滑动调节板28的上端中部，支撑连接板35设有两个，支撑连接板35分别滑动卡接在第一支撑座29和第二支撑座33的内部，紧固螺纹柱34对称螺纹转动安装在第二支撑座33和第一支撑座29的上端两侧，且紧固螺纹柱34的前端与支撑连接板35的侧壁之间挤压接触，限位柱37对称固定安装在第二支撑座33朝着第一支撑座29的侧端面上，且限位柱37滑动贯穿安装在第一支撑座29的内部，复位弹簧36安装在限位柱37的外部，且复位弹簧36的两端与第一支撑座29和第二支撑座33的外壁之间挤压接触，挤压推移框32固定安装在第二滑动调节板28远离第二支撑座33的侧端上部，挤压限位环27设有两个，且挤
压限位环27固定连接在支撑连接板35的上端。
31.滑动移动板25的底端滑动卡接在限位输送板12上，挤压限位环27位于金属环件4的内部，且金属环件4卡固在挤压限位环27与限位外框23之间，拉动控制绳7的一端与移动拉板13的底端固定连接，拉动控制绳7的另一端与滑动推杆19的末端底部固定连接，电动液压推杆2固定安装在支撑固定架1上，且电动液压推杆2的前端与位于外侧的辅助支撑安装板26固定连接。
32.支撑固定架1固定安装在限位板10和限位输送板12以及限位横板20的两端之间，挤压控制轮18与挤压推移框32中部设置的挤压槽适配，方便挤压控制轮18对挤压推移框32在移动过程中稳定连接的挤压。
33.滑动移动板25的两端底部呈倾斜状设置，且滑动移动板25的两端呈倾斜状设置的部分底端固定安装有压力传感器38，呈倾斜状设置的部位可以与定位挤压滑动块17呈倾斜状设置的上端面挤压使得定位挤压滑动块17滑动，通过压力传感器38可以实时的检测滑动移动板25与定位挤压滑动块17之间的挤压力的大小和数值，挤压限位环27的外部通过螺栓固定安装有橡胶套，使得金属环件4挤压固定牢固，限位横板20的内侧端中部固定安装有调控电动液压推杆39。
34.工作原理：在对金属环件4加工过程中需要将其输送至指定的距离和位置时，首先通过启动调控电动液压推杆39挤压推动挤压推移框32使得第二滑动调节板28沿着滑动移动板25滑动，此时第二滑动调节板28通过连接控制臂31可以使得转动调节板30转动，转动的转动调节板30通过复位弹簧36可以拉动第一滑动调节板24沿着滑动移动板25滑动，此时第一滑动调节板24和第二滑动调节板28可以实现同步朝着滑动移动板25的中部滑动，并且此时通过第二支撑座33和第一支撑座29可以使得复位弹簧36压缩，此时通过移动的第二支撑座33和第一支撑座29利用支撑连接板35可以带动两个挤压限位环27朝着滑动调节块15的中部移动指定的距离，此时挤压限位环27与限位外框23的内部之间间隙增大，从而方便将金属环件4放入至限位外框23与挤压限位环27之间，然后撤去调控电动液压推杆39对挤压推移框32的挤压力，此时复位弹簧36复位在复位弹簧36支撑弹力作用下使得第二支撑座33和第二滑动调节板28以及第一支撑座29和第一滑动调节板24同步的沿着滑动移动板25滑动复位，此时带动挤压限位环27朝着限位外框23移动，从而使得金属环件4被稳固的固定在限位外框23和挤压限位环27之间，然后根据需要将金属环件4沿着限位输送板12输送的方向和距离，将指定位置和距离处的定位挤压滑动块17通过调节电动液压推杆16自动的支撑升起，使得定位挤压滑动块17呈倾斜状设置的部分由限位输送板12上设置的限位滑动卡槽11内部滑动露出，然后启动电动液压推杆2通过电动液压推杆2推拉辅助支撑安装板26控制滑动移动板25沿着限位输送板12滑动至指定的方向，当卡固输送机构3整体连同金属环件4在滑动输送的过程中滑动移动板25的前端会与定位挤压滑动块17呈倾斜设置的上端挤压接触，并且由于定位挤压滑动块17的上端呈45
°
倾斜光滑设置，滑动移动板25的两端底部呈倾斜状设置，因此滑动移动板25会挤压定位挤压滑动块17使得定位挤压滑动块17沿着限位输送板12上开设的限位滑动卡槽11向下滑动，并且当挤压力大于第一支撑弹簧14的支撑力时，定位挤压滑动块17和调节电动液压推杆16以及滑动调节块15均向下滑动，此时向下滑动的滑动调节块15可以控制移动拉板13向下滑动，向下滑动的移动拉板13会拉动拉动控制绳7，由于拉动控制绳7经过限位盘8和转动轴9的限位隔挡另一端与滑动推杆19的末端底
部固定连接，因此拉动控制绳7可以拉动滑动推杆19沿着限位横板20向前滑动，此时滑动推杆19带动挤压控制轮18向前滑动，并且当挤压控制轮18滑动至指定的距离后挤压控制轮18与挤压推移框32挤压接触，因此通过挤压控制轮18可以挤压推动挤压推移框32和第二滑动调节板28沿着滑动移动板25滑动，此时滑动的第二滑动调节板28可以带动第一滑动调节板24同步的沿着滑动移动板25朝着滑动移动板25的中部滑动，从而可以控制挤压限位环27滑动并且不断的压缩复位弹簧36，此时挤压限位环27与限位外框23之间的间距增大，从而使得金属环件4由锁死固定在限位外框23与挤压限位环27之间便会活动放置在限位外框23和挤压限位环27之间，并且此时安装在滑动移动板25前端的压力传感器38检测到滑动移动板25与定位挤压滑动块17之间的挤压力大小，金属环件4由固定状态变为活动状态时挤压力符合指定的值后，将检测的信息通过导线或者无线传输输送至外部的控制装置内部，通过外部的控制装置控制电动液压推杆2停止运行，因此金属环件4停止输送和移动，因此使得金属环件4通过卡固输送机构3可以沿着限位输送板12向指定的方向输送指定的距离和位置，并且在输送的过程中金属环件4为挤压锁死固定状态，输送至指定的位置后自动的变为活动状态，方便外部的夹取装置将金属环件4夹取加工，并且通过控制指定位置的定位挤压滑动块17升起即可将金属环件4输送至指定的位置，本装置使用的过程中将金属环件4输送至指定的位置时，只需要通过调节电动液压推杆16将指定位置的定位挤压滑动块17升起由限位输送板12上设置的限位滑动卡槽11内部露出即可，并且当金属环件4利用卡固输送机构3输送至指定的位置后可以自动的由锁死固定状态变为活动的状态。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。