折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质与流程

1.本发明涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质。


背景技术：

2.激光切割是将激光束照射到工件表面时释放的能量使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。激光切割机有精度高、切割效率高、切缝窄等显著优势。同时，由于不受切割图案限制，激光切割机可进行自动排版，从而降低加工成本。
3.目前，激光切割机在工作时，主控制板发出信号启动电磁阀，气体进入/跑出气缸，通过气缸推动折叠式气动门上升/下降；在折叠式气动门触碰(上/下)到位传感器的信号时，(上/下)到位传感器将信号传回激光切割机的主控制板；主控制板下发命令关闭电磁阀以使气体阻断；气体关闭后，气缸停止运动；在惯性作用下，折叠式气动门还会继续上升/下降一小段时间，使得折叠式气动门撞倒阻挡限位块，不仅会撞坏(上/下)到位感应器，还会导致激光切割设备晃动，从而导致激光切割设备工作时的稳定性不高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提出一种折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质，旨在提高激光切割设备工作时的稳定性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种折叠式气动门控制方法，所述折叠式气动门控制方法应用于激光切割设备，激光切割设备包括主控制板、电磁阀、气缸以及折叠式气动门，所述折叠式气动门控制方法包括如下步骤：
6.通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动折叠式气动门运动；
7.在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
8.优选地，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤包括：
9.通过所述主控制板发出第一信号，并通过所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动；
10.在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述进气控制装置以阻断所述气体进入所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
11.优选地，所述激光切割设备包括二联体，所述通过所述第一信号启动电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动
的步骤包括：
12.根据所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制所述气体进入气缸，同时调节所述二联体以使所述气缸中所述气体的气压达到恒定状态，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门向上运动。
13.优选地，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤包括：
14.通过所述主控制板发出第二信号，并通过所述第二信号启动所述电磁阀的出气控制装置以控制所述气缸出气，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向下运动；
15.在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述出气控制装置以阻断所述气缸出气，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
16.优选地，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸的步骤之前，所述折叠式气动门控制方法还包括：
17.获取所述气缸的样本运动时间和所述折叠式气动门的样本惯性运动时间，并根据所述样本运动时间和所述样本惯性运动时间，确定惯性延时。
18.优选地，所述激光切割设备包括到位传感器和按键，所述到位传感器包括上到位传感器和下到位传感器，所述通过所述主控制板启动电磁阀以控制所述气缸的步骤之前，所述折叠式气动门控制方法还包括：
19.若所述上或下到位传感器检测不到所述折叠式气动门，则通过所述按键控制所述折叠式气动门向下运动，直至所述折叠式气动门运动至被所述下到位传感器检测到。
20.优选地，所述在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤之后，所述折叠式气动门控制方法还包括：
21.在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，若执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败，则向所述主控制板反馈执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败的故障信息，并通过所述主控制板重新设置延时时间。
22.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种折叠式气动门控制装置，所述折叠式气动门控制装置包括：
23.启动模块，用于通过主控制板启动电磁阀以控制气缸，并通过所述气缸驱动折叠式气动门运动；
24.停止模块，用于在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
25.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光切割设备，所述激光切割设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的折叠式气动门控制程序，所述折叠式气动门控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的折叠式气动门控制方法的步骤。
26.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有折叠式气动门控制程序，所述折叠式气动门控制程
序被处理器执行时实现如上所述的折叠式气动门控制方法的步骤。
27.本发明提出的折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质；所述折叠式气动门控制方法应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括主控制板、电磁阀、气缸以及折叠式气动门，所述折叠式气动门控制方法包括：通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。本发明通过主控制板启动电磁阀用来控制气缸运动，并通过气缸控制折叠式气动门运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭电磁阀用来控制气缸停止运动，并在电磁阀关闭后，通过气缸控制折叠式气动门停止运动；通过利用预设延时以控制折叠式气动门的运动/停止，使得折叠式气动门在停止运动时不会产生较大的振动导致激光切割设备不稳定，从而提高激光切割设备工作时的稳定性。
附图说明
28.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
29.图2为本发明折叠式气动门控制方法第一实施例的流程示意图；
30.图3为本发明折叠式气动门防撞方法第一实施例的激光切割设备组件示意图；
31.图4为本发明折叠式气动门控制方法第二实施例的流程示意图；
32.图5为本发明折叠式气动门控制方法第三实施例的流程示意图；
33.图6为本发明折叠式气动门控制方法第四实施例的流程示意图；
34.图7为本发明折叠式气动门控制方法第五实施例的流程示意图；
35.图8为本发明折叠式气动门控制方法第六实施例的流程示意图；
36.图9为本发明折叠式气动门控制装置第一实施例的功能模块示意图。
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
40.本发明实施例设备可以是激光切割设备。
41.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
42.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通
信模块、用户接口模块以及折叠式气动门控制程序。
44.其中，操作系统是管理和控制激光切割设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、折叠式气动门控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
45.在图1所示的激光切割设备中，所述激光切割设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的折叠式气动门控制程序，并执行下述折叠式气动门控制方法各个实施例中的操作。
46.基于上述硬件结构，提出本发明折叠式气动门控制方法实施例。
47.参照图2，图2为本发明折叠式气动门控制方法第一实施例的流程示意图，所述折叠式气动门控制方法包括：
48.步骤s10，通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；
49.步骤s20，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
50.本实施例通过主控制板启动电磁阀用来控制气缸运动，并通过气缸控制折叠式气动门运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭电磁阀，并在电磁阀关闭后，通过气缸控制折叠式气动门停止运动；通过利用预设延时以控制折叠式气动门的运动/停止，使得折叠式气动门在停止运动时不会产生较大的振动导致激光切割设备不稳定，从而提高激光切割设备工作时的稳定性。
51.以下将对各个步骤进行详细说明：
52.步骤s10，通过主控制板发出信号启动电磁阀，以控制折叠式气动门向上或向下运动。
53.在本实施例中，本发明折叠式气动门控制方法应用于激光切割设备，其中，激光切割设备优选为激光切割机。参照图3，图3为激光切割设备的组件示意图，激光切割设备主要包括主控制板1、电磁阀2、气缸3、折叠式气动4、二联体5、(上/下)到位传感器6以及按键7。
54.通过利用预设延时来控制折叠式气动门的运动或停止，在一定的气压条件下，设定好气缸从开始上升到停止的时间(气缸的运动时间以及折叠式气动门在惯性作用下的惯性运动时间)，从而防止折叠式气动门在运动至最(高/低)位置时撞击到缓冲胶，产生较大的振动和声音、撞击到限位块与(上/下)到位传感器，进而保障了激光切割设备工作时的稳定性。
55.在本实施例中，激光切割设备包括但不限于主控制板1、电磁阀2(进气控制装置和出气控制装置)、折叠式气动门4、(上/下)到位传感器6、气缸3以及二联体5。其中，主控制板1，用于发出启动/关闭信号，以启动/关闭电磁阀2。电磁阀2通过改变气体进/出方向，为折叠式气动门4上/下运动提供动力。(上/下)到位传感器6，通过向主控制板1输入折叠式气动门4位置状态的检测信号，控制折叠式气动门4的运动趋势。气缸3，为控制折叠式气动门4上/下运动的动力气源。二联体5用于调节气缸中气体的气压维持稳定状态。按键7用于在折叠式气动门4的位置不准确时，控制折叠式气动门4向下运动回到正确的位置。
56.通过主控制板1发出信号启动电磁阀2以控制气缸3，并通过气缸3控制折叠式气动门4向上或向下运动；其中，电磁阀2包括进气控制装置和出气控制装置；不能同时控制进气
控制装置和出气控制装置。
57.当启动电磁阀2的进气控制装置时，则通过气缸3控制折叠式气动门4向上运动；
58.当启动电磁阀2的出气控制装置时，则通过气缸3控制折叠式气动门4向下运动。
59.步骤s20，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
60.在本实施例中，在折叠式气动门4的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板1发出关闭信号，关闭电磁阀2以控制气缸3，从而通过气缸3控制折叠式气动门4停止运动；其中，预设延时为在主控制板1中预先设置的时间，达到预设延时时，主控制板1会关闭电磁阀2，使得通过气缸3控制折叠式气动门4停止运动；从而通过预设延时来控制折叠式气动门4的运动/停止，在一定的气压条件下，设定好气缸3从开始上升到停止的时间，保障折叠式气动门4运动至最(高/低)位置时不会撞击(上/下)到位传感器6、以及不会产生较大的震动和声音；进而提高激光切割设备工作时的稳定性。
61.本实施例通过主控制板启动电磁阀用来控制气缸，并通过气缸控制折叠式气动门运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭电磁阀，并在电磁阀关闭后，通过气缸控制折叠式气动门停止运动；通过利用预设延时以控制折叠式气动门的运动/停止，使得折叠式气动门在停止运动时不会产生较大的振动导致激光切割设备不稳定，从而提高激光切割设备工作时的稳定性。
62.进一步地，基于本发明折叠式气动门控制方法第一实施例，提出本发明折叠式气动门控制方法第二实施例。
63.折叠式气动门控制方法的第二实施例与折叠式气动门控制方法的第一实施例的区别在于本实施例是对步骤s10及s20，通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的细化，参照图4，该步骤具体包括：
64.步骤a10，通过所述主控制板发出第一信号，并通过所述第一信号启动电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动；
65.步骤a20，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述进气控制装置以阻断所述气体进入所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
66.在本实施例中，通过主控制板发出第一信号启动电磁阀的进气控制装置，通过进气控制装置控制气体进入气缸，并通过气缸推动折叠式气动门向上运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭进气控制装置以阻断气体进入气缸，并通过气缸控制折叠式气动门停止运动；从而利用预设延时精准地控制折叠式气动门的向上运动与停止。
67.以下将对各个步骤进行详细说明：
68.步骤a10，通过主控制板发出第一信号，并通过所述第一信号启动电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动。
69.在本实施例中，通过主控制板1发出第一信号，通过第一信号启动电磁阀2的进气
控制装置以控制气体进入气缸3，并通过气缸3推动折叠式气动门4向上运动。其中，电磁阀2包括进气控制装置和出气控制装置；其中，不能同时控制进气控制装置和出气控制装置；其中，第一信号为控制折叠式气动门4向上运动的信号。
70.气缸3为控制折叠式气动门4向上运动的动力气源。
71.进一步地，在另一实施例中，步骤a10包括：
72.步骤a11，根据所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制所述气体进入所述气缸，同时通过调节所述二联体以使所述气缸中所述气体的气压达到恒定状态，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门向上运动。
73.在本实施例中，通过主控制板1发出第一信号启动电磁阀2的进气控制装置，并通过进气控制装置控制气体进入气缸3；通过二联体5调节气缸3中气体的气压，以使气压达到恒定状态；在气压达到恒定状态后，通过气缸3推动折叠式气动门4向上运动；其中，第一信号为控制折叠式气动门4向上运动的信号；从而利用预设延时来控制折叠式气动门4的向上运动或停止，在气缸3中气压达到恒定状态条件时，设定好气缸3从开始上升到停止的时间(气缸3的运动时间以及折叠式气动门4在惯性作用下的惯性运动时间)，从而防止折叠式气动门4在运动至最高位置时撞击到上到位传感器6、产生较大的振动和声音，进而保障了激光切割设备工作时的稳定性。
74.步骤a20，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述进气控制装置以阻断所述气体进入所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
75.在本实施例中，在折叠式气动门4的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板1关闭发出关闭信号关闭进气控制装置以阻断气体进入气缸3，气缸3停止运动；其中，气缸3为控制折叠式气动门4上/下运动的动力气源；在气缸3停止运动后，折叠式气动门4在惯性作用下会继续向上运动一小段时间停止运动。通过利用预设延时控制折叠式气动门4的向上运动与停止，防止折叠式气动门4运动至最高位置时撞击上到位传感器6、以及产生较大的振动和声音，进而提高激光切割设备工作时的稳定性。
76.在本实施例中，通过主控制板发出第一信号启动电磁阀的进气控制装置，通过进气控制装置控制气体进入气缸，并通过气缸推动折叠式气动门向上运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭进气控制装置以阻断气体进入气缸，并通过气缸控制折叠式气动门停止运动；从而利用预设延时精准地控制折叠式气动门的向上运动与停止。
77.进一步地，基于本发明折叠式气动门控制方法第一、二实施例，提出本发明折叠式气动门控制方法第三实施例。
78.折叠式气动门控制方法的第三实施例与折叠式气动门控制方法的第一、二实施例的区别在于本实施例是对步骤s10及s20，通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的细化，参照图5，该步骤具体包括：
79.步骤b10，通过所述主控制板发出第二信号，并通过所述第二信号启动所述电磁阀的出气控制装置以控制所述气缸出气，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向下运
动；
80.步骤b20，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述出气控制装置以阻断所述气缸出气，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
81.在本实施例中，主控制板发出第二信号启动电磁阀的出气控制装置，通过出气控制装置控制气缸出气，并通过气缸推动折叠式气动门向下运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭出气控制装置以阻断气缸出气，并通过气缸控制折叠式气动门停止运动；从而利用预设延时精准地控制折叠式气动门的向下运动与停止。
82.以下将对各个步骤进行详细说明：
83.步骤b10，通过所述主控制板发出第二信号，并通过所述第二信号启动所述电磁阀的出气控制装置以控制气体从所述气缸出气，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向下运动。
84.在本实施例中，通过主控制板1发出第二信号启动电磁阀2的出气控制装置，并通过出气控制装置控制气缸3出气；通过气缸3推动折叠式气动门4向下运动。其中，电磁阀2包括进气控制装置和出气控制装置；其中，不能同时控制进气控制装置和出气控制装置；其中，第二信号为控制折叠式气动门4向下运动的信号。
85.气缸3为控制折叠式气动门4向下运动的动力气源。
86.步骤b20，在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述出气控制装置以阻断所述气缸出气，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
87.在本实施例中，在折叠式气动门4的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板1发出关闭信号关闭出气控制装置以阻断气缸3出气，气缸3停止运动；在气缸3停止运动后，折叠式气动门4在惯性作用下会继续向下运动一小段时间停止运动。通过利用预设延时控制折叠式气动门4的向下运动与停止，防止折叠式气动门4运动至最高位置时撞击下到位传感器6、以及产生较大的振动和声音，进而提高激光切割设备工作时的稳定性。
88.在本实施例中，主控制板发出第二信号启动电磁阀的出气控制装置，通过出气控制装置控制气缸出气，并通过气缸推动折叠式气动门向下运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭出气控制装置以阻断气缸出气，并通过气缸控制折叠式气动门停止运动；从而利用预设延时精准地控制折叠式气动门的向下运动与停止。
89.进一步地，基于本发明折叠式气动门控制方法第一、二、三实施例，提出本发明折叠式气动门控制方法第四实施例。
90.折叠式气动门控制方法的第四实施例与折叠式气动门控制方法的第一、二、三实施例的区别在于本实施例是对步骤s10，通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸的步骤之前，参照图6，所述折叠式气动门控制方法还包括：
91.步骤c10，获取所述气缸的样本运动时间和所述折叠式气动门的样本惯性运动时间，并根据所述样本运动时间和所述样本惯性运动时间，确定惯性延时。
92.在本实施例中，通过获取气缸的样本运动时间和折叠式气动门的样本惯性运动时间，并根据样本运动时间和样本惯性运动时间，确定惯性延时；从而实现精准控制折叠式气动门的运动/停止。
93.以下将对各个步骤进行详细说明：
94.步骤c10，获取所述气缸的样本运动时间和所述折叠式气动门的样本惯性运动时间，并根据所述样本运动时间和所述样本惯性运动时间，确定惯性延时。
95.在本实施例中，从不同的渠道获取气缸3的样本运动时间和折叠式气动门4的样本惯性运动时间；本实施例对获取气缸3的样本运动时间和折叠式气动门4的样本惯性运动时间的渠道不作限定。
96.其中，气缸3的样本运动时间包括气缸3向上运动时间和气缸3向下运动时间；
97.折叠式气动门4的样本惯性运动时间包括惯性向上运动时间和惯性向下运动时间。
98.需要说明的是，为确保预设延时的准确性，气缸3的样本运动时间和折叠式气动门4的样本惯性运动时间的数据要足够多，本实施例不限定气缸3的样本运动时间和折叠式气动门4的样本惯性运动时间的数量；在实际应用中，气缸3的样本运动时间和折叠式气动门4的样本惯性运动时间的数量越多，预设延时就越准确。
99.根据气缸3的样本运动时间和折叠式气动门4的样本惯性运动时间进一步确定预设延时；其中，预设延时用于控制折叠式气动门4的运动与停止。
100.该预设延时为从气缸3开始上升运动到停止运动的时间，且在气缸3停止运动后，保障折叠式气动门4在惯性作用下运动后不会撞击到(上/下)到位传感器6，产生较大的振动。
101.在本实施例中，通过获取气缸的样本运动时间和折叠式气动门的样本惯性运动时间，并根据样本运动时间和样本惯性运动时间，确定惯性延时；从而实现精准控制折叠式气动门的运动/停止。
102.进一步地，基于本发明折叠式气动门控制方法第一、二、三、四实施例，提出本发明折叠式气动门控制方法第五实施例。
103.折叠式气动门控制方法的第五实施例与折叠式气动门控制方法的第一、二、三、四实施例的区别在于本实施例是对步骤s10，通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸的步骤之前，参照图7，所述折叠式气动门控制方法还包括：
104.步骤d10，若所述上或下到位传感器检测不到所述折叠式气动门，则通过所述按键控制所述折叠式气动门向下运动，直至所述折叠式气动门运动至被下到位传感器检测到。
105.在本实施例中，当上到位传感器或下到位传感器检测不到折叠式气动门时，通过按键控制折叠式气动门向下运动，直到折叠式气动门被下到位传感器检测到；从而在主控制板发出信号启动电磁阀之前，检测折叠式气动门的位置是否正确，从而适应性调整折叠式气动门的位置。
106.以下将对各个步骤进行详细说明：
107.步骤d10，若所述上或下到位传感器检测不到所述折叠式气动门，则所述按键控制所述折叠式气动门向下运动，直至所述折叠式气动门运动至被下到位传感器检测到。
108.在本实施例中，参照图3，激光切割设备还包括到位传感器6和按键7；到位传感器6为通过向主控制板1输入折叠式气动门4位置状态的检测信号，控制折叠式气动门4的运动趋势；按键7为在折叠式气动门4的位置不准确时，控制折叠式气动门4向下运动回到正确的位置。
109.在主控制板1发出信号之前，通过(上/下)到位传感器6检测折叠式气动门4的位置
是否正确；当(上/下)到位传感器6检测不到折叠式气动门4时，通过按键7控制折叠式气动门4向下运动，直到下到位传感器6检测到折叠式气动门4时，控制折叠式气动门4停止运动。当(上/下)到位传感器6检测不到折叠式气动门4，也即，折叠式气动门4的位置是错误的，需要对该折叠式气动门4的位置进行纠正，使得折叠式气动门4纠正后的位置能被下到位传感器6检测到；从而实现适应性调整折叠式气动门的位置。
110.在本实施例中，当上到位传感器或下到位传感器检测不到折叠式气动门时，通过按键控制折叠式气动门向下运动，直到折叠式气动门被下到位传感器检测到；从而在主控制板发出信号启动电磁阀之前，检测折叠式气动门的位置是否正确，从而适应性调整折叠式气动门的位置。
111.进一步地，基于本发明折叠式气动门控制方法第一、二、三、四、五实施例，提出本发明折叠式气动门控制方法第六实施例。
112.折叠式气动门控制方法的第六实施例与折叠式气动门控制方法的第一、二、三、四、五实施例的区别在于本实施例是对步骤s20，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤之后，参照图8，所述折叠式气动门控制方法还包括：
113.步骤e10，在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，若执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败，则向所述主控制板反馈执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败的故障信息，并通过所述主控制板重新设置延时时间。
114.在本实施例中，在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，当通过气缸控制折叠式气动门停止运动失败时，向主控制板反馈执行通过气缸控制折叠式气动门停止运动失败的故障信息，并通过主控制板重新设置延时时间；从而解决折叠式气动门在预设延时后无法顺利停止运动的技术问题。
115.以下将对各个步骤进行详细说明：
116.步骤e10，在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，若执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败，则向所述主控制板反馈执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败的故障信息，并通过所述主控制板重新设置延时时间。
117.在本实施例中，在折叠式气动门1的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板1关闭电磁阀2以控制气缸3，并通过气缸3控制折叠式气动门4停止运动；当通过气缸3控制折叠式气动门4停止运动失败时，也即，折叠式气动门4仍继续运动，说明该预设延时不准确，需要重新设置预设延时。则向主控制板1反馈执行通过气缸3控制折叠式气动门4停止运动失败的故障信息，并通过主控制板1重新设置延时时间。
118.在本实施例中，在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，当通过气缸控制折叠式气动门停止运动失败时，向主控制板反馈执行通过气缸控制折叠式气动门停止运动失败的故障信息，并通过主控制板重新设置延时时间；从而解决折叠式气动门在预设延时后无法顺利停止运动的技术问题。
119.本发明还提供一种折叠式气动门控制装置。参照图9，本发明折叠式气动门控制装置包括：
120.启动模块10，用于通过主控制板启动电磁阀以控制气缸，并通过所述气缸驱动折叠式气动门运动；
121.停止模块20，用于在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
122.此外，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其上存储有折叠式气动门控制程序，折叠式气动门控制程序被处理器执行时实现如上所述的折叠式气动门控制方法的步骤。
123.其中，在所述处理器上运行的折叠式气动门控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明折叠式气动门控制方法各个实施例，此处不再赘述。
124.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
125.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
127.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。