一种可自动定位的圆管焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种可自动定位的圆管焊接机。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
4.但是在实际使用过程中，传统的圆管焊接机在使用时需要人工进行上料，操作较为繁杂，需要耗费大量劳动力。
5.于是我们提出一种可自动定位的圆管焊接机，解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可自动定位的圆管焊接机，具备通过驱动装置驱动定位管向下移动至储料台斜面下侧，圆管滚落至定位管内，当驱动装置驱动定位管向上移动恢复原位时，挡住下一个即将要滚落的圆管，从而完成装置自动上料的优点，解决了需要人工进行上料的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动定位的圆管焊接机，包括工作台，以及位于工作台上表面用于焊接圆管的焊接装置，所述工作台上表面设置有两个对称分布的储料台，且两个所述储料台分别位于焊接装置的相对的两侧，所述储料台上表面为倾斜状，且斜面较低一侧设置有定位管，所述工作台上方设置有用于驱动定位管沿着竖直方向往复移动的驱动装置。
8.优选的，所述定位管包括相互伸缩插接的第一管体和第二管体，所述第一管体和第二管体均为管状且表面均开设有入料口，以便于圆管从入料口进入第一管体和第二管体内。
9.优选的，所述驱动装置包括固定连接于工作台上表面且对称分布的两个第一杆体，所述第一杆体上端伸缩插接有第二杆体，所述第二杆体顶端一体化设置有固定环，两根所述固定环分别套设于两个第一管体，两个所述第二杆体之间固定连接有连接板，所述连接板表面固定有半圆板，所述半圆板表面开设有半圆形滑槽，所述半圆形滑槽具有弧形槽和直线槽，所述工作台上方设置有被外部驱动设备所带动的摆杆，所述摆杆一端固定连接有与半圆形滑槽相互适配的滑块。
10.优选的，所述工作台上方设置用于驱动两个待加工圆管同时往相对方向移动的夹持组件，所述夹持组件包括位于工作台上方且对称分布的两个竖杆，所述竖杆和连接板之间固定有连接柱，所述竖杆上端一体化设置有第一环形框，所述竖杆上端的第一环形框内
转动连接有第一圆盘，所述第一圆盘表面开设有矩形滑槽，两个所述第二管体的自由端均贴合有底板，所述底板表面固定连接有横杆，所述工作台上表面垂直固定有支撑杆，所述横杆穿过支撑杆，且与支撑杆滑动连接，所述横杆表面一体化设置有第二环形框，所述横杆表面的第二环形框内设置有第二圆盘，所述第二圆盘表面固定有与矩形滑槽适配的矩形滑杆,所述矩形滑槽和矩形滑杆均为倾斜状，从靠近第二管体一侧到远离第二管体一侧自下而上倾斜。
11.优选的，所述底板内设置有压面开关，所述压面开关与焊接装置电性连接。
12.优选的，所述横杆上设置有用于调节其移动范围的调节组件，所述调节组件包括固定连接于横杆上表面的矩形框架，所述矩形框架内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套外表面为矩形状，且贴合于矩形框架，所述第二圆盘远离矩形滑杆一侧固定连接有矩形限位块，所述矩形限位块与矩形滑杆相互平行，所述矩形限位块表面套设有调节套杆，所述调节套杆一端转动连接于内螺纹套，所述第一圆盘转动连接于竖杆顶端的第一环形框内，所述第二圆盘转动连接于横杆表面的第二环形框内。
13.优选的，所述工作台上表面设置有用于驱动两个待焊接的圆管同时旋转的联动组件。
14.优选的，两个所述第二管体表面均套接有第一齿轮，所述工作台上方设置有两个对称分布的且分别与两个第一齿轮间歇性啮合的内齿圈，所述内齿圈外表面套接有第二齿轮，所述内齿圈表面开始有环形槽，且环形槽内转动连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板通过连接杆固定连接于工作台，所述工作台上表面转动连接有与摆杆同轴固定的大齿轮，所述大齿轮表面啮合有小齿轮，所述工作台上表面转动连接有与小齿轮同轴固定的蜗轮，所述蜗轮上方啮合有蜗杆，所述蜗杆两端均套接有第三齿轮，两个所述第三齿轮分别与两个第二齿轮相互啮合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、将需要焊接的圆管放在储料台上，由于储料台上表面为倾斜状态，则圆管会受到重力作用向下滚动，初始状态下，圆管挡在定位管外侧，通过驱动装置驱动定位管向下移动至储料台斜面下侧，圆管滚落至定位管内，当驱动装置驱动定位管向上移动恢复原位时，挡住下一个即将要滚落的圆管，从而完成装置的自动上料。
17.2、通过设置夹持组件，以便于第一管体和第二管体取料完成后向上移动时，通过夹持组件带动两个第二管体往相对的方向移动，从而带动两根需要焊接的圆管随之往相对的方向移动，将两根圆管需要焊接的位置对接在一起。
18.3、当底板往靠近第二管体一侧移动，推动第二管体以及第二管体内的圆管往靠近第一管体一侧移动，直到两根待焊接圆管的端部相互抵触时，待焊接圆管会同时挤压到底板表面的压面开关，从而将焊接装置打开，进行焊接工作。
19.4、通过设置调节组件以便于根据待焊接圆管的长度来调节底板和横杆的移动距离，有效的提高了装置的适用性。
20.5、通过设置联动组件以便于驱动两个待焊接的圆管同时进行旋转，以便于焊接装置对其进行焊接工作。
附图说明
21.图1为本发明一种可自动定位的圆管焊接机的结构示意图；
22.图2为本发明中驱动装置的结构示意图；
23.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
24.图4为本发明中夹持组件的结构示意图；
25.图5为本发明图1中b处放大结构示意图。
26.图中：1、工作台；2、焊接装置；3、储料台；4、定位管；41、第一管体；42、第二管体；5、驱动装置；51、第一杆体；52、第二杆体；53、固定环；54、连接板；55、半圆板；56、半圆形滑槽；57、摆杆；58、滑块；6、夹持组件；61、竖杆；62、连接柱；63、矩形滑槽；64、底板；65、横杆；67、第二圆盘；68、矩形滑杆；69、第一圆盘；7、调节组件；71、矩形框架；72、螺纹杆；73、内螺纹套；74、矩形限位块；75、调节套杆；8、联动组件；81、第一齿轮；82、内齿圈；83、第二齿轮；84、大齿轮；85、小齿轮；86、蜗轮；87、蜗杆；88、第三齿轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一
29.请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种可自动定位的圆管焊接机，包括工作台1，以及位于工作台1上表面用于焊接圆管的焊接装置2，所述工作台1上表面设置有两个对称分布的储料台3，且两个所述储料台3分别位于焊接装置2的相对的两侧，所述储料台3上表面为倾斜状，且斜面较低一侧设置有定位管4，所述工作台1上方设置有用于驱动定位管4沿着竖直方向往复移动的驱动装置5。
30.在使用中，请参阅图1-图3，将需要焊接的圆管放在储料台3上，由于储料台3上表面为倾斜状态，则圆管会受到重力作用向下滚动，初始状态下，圆管挡在定位管4外侧，通过驱动装置5驱动定位管4向下移动至储料台3斜面下侧，圆管滚落至定位管4内，当驱动装置5驱动定位管4向上移动恢复原位时，挡住下一个即将要滚落的圆管，从而完成装置的自动上料。
31.请参阅图1-图3，所述定位管4包括相互伸缩插接的第一管体41和第二管体42，所述第一管体41和第二管体42均为管状且表面均开设有入料口，以便于圆管从入料口进入第一管体41和第二管体42内。
32.请参阅图1-图3，所述驱动装置5包括固定连接于工作台1上表面且对称分布的两个第一杆体51，所述第一杆体51上端伸缩插接有第二杆体52，所述第二杆体52顶端一体化设置有固定环53，两根所述固定环53分别套设于两个第一管体41，两个所述第二杆体52之间固定连接有连接板54，所述连接板54表面固定有半圆板55，所述半圆板55表面开设有半圆形滑槽56，所述半圆形滑槽56具有弧形槽和直线槽，所述工作台1上方设置有被外部驱动设备所带动的摆杆57，所述摆杆57一端固定连接有与半圆形滑槽56相互适配的滑块58。
33.所述外部驱动设备为电机。
34.在使用中，请参阅图1-图3，通过外部驱动设备带动摆杆57旋转，摆杆57带动滑块58随之进行旋转，滑块58在旋转的同时带动半圆板55进行上下往复移动，由于半圆形滑槽56为半圆形，当滑块58旋转半圈从直线槽的一端滑动到另一端时，半圆板55往下移动后且恢复原位，并且通过连接板54带动第二杆体52随之往下移动后且恢复原位，第二杆体52通过固定环53带动第一管体41和第二管体42也随之往下移动后且恢复原位，使得储料台3上的圆管滚落至第一管体41和第二管体42内，当滑块58继续旋转至弧形槽内时，半圆板55处于静止状态，则第一管体41和第二管体42也处于静止状态，以便于给焊接装置2留出焊接时间。
35.实施例二
36.请参阅图1-图4，本实施方式对于实施例一进一步说明，所述工作台1上方设置用于驱动两个待加工圆管同时往相对方向移动的夹持组件6。
37.在使用中，请参阅图1-图4，通过设置夹持组件6，以便于第一管体41和第二管体42取料完成后向上移动时，通过夹持组件6带动两个第二管体42往相对的方向移动，从而带动两根需要焊接的圆管随之往相对的方向移动，将两根圆管需要焊接的位置对接在一起。
38.请参阅图1-图4，所述夹持组件6包括位于工作台1上方且对称分布的两个竖杆61，所述竖杆61和连接板54之间固定有连接柱62，所述竖杆61上端一体化设置有第一环形框，所述竖杆61上端的第一环形框内转动连接有第一圆盘69，所述第一圆盘69表面开设有矩形滑槽63，两个所述第二管体42的自由端均贴合有底板64，所述底板64表面固定连接有横杆65，所述工作台1上表面垂直固定有支撑杆，所述横杆65穿过支撑杆，且与支撑杆滑动连接，所述横杆65表面一体化设置有第二环形框，所述横杆65表面的第二环形框内设置有第二圆盘67，所述第二圆盘67表面固定有与矩形滑槽63适配的矩形滑杆68,所述矩形滑槽63和矩形滑杆68均为倾斜状，从靠近第二管体42一侧到远离第二管体42一侧自下而上倾斜。
39.在使用中，请参阅图1-图4，当连接板54向上移动时，通过连接柱62带动竖杆61随之向上移动，竖杆61带动位于其顶端的第一环形框，以及位于第一环形框内的第一圆盘69随之向上移动，由于第一圆盘69表面开设的矩形滑槽63为倾斜状态，则第一圆盘69在向上移动的同时能够带动与矩形滑槽63滑动适配的矩形滑杆68往靠近第二管体42一侧移动，矩形滑杆68带动第二圆盘67以及横杆65随之往靠近第二管体42一侧移动，横杆65带动底板64随之往靠近第二管体42一侧移动，底板64将第二管体42的一端堵住，并且推动第二管体42，以及第二管体42内的圆管往靠近第一管体41一侧移动直到两根待焊接圆管的端部相互抵触。
40.所述底板64内设置有压面开关，所述压面开关与焊接装置2电性连接。
41.在使用中，当底板64往靠近第二管体42一侧移动，推动第二管体42以及第二管体42内的圆管往靠近第一管体41一侧移动，直到两根待焊接圆管的端部相互抵触时，待焊接圆管会同时挤压到底板64表面的压面开关，从而将焊接装置2打开，进行焊接工作。
42.请参阅图1-图4，所述横杆65上设置有用于调节其移动范围的调节组件7。
43.在使用中，通过设置调节组件7以便于根据待焊接圆管的长度来调节底板64和横杆65的移动距离，有效的提高了装置的适用性。
44.所述调节组件7包括固定连接于横杆65上表面的矩形框架71，所述矩形框架71内转动连接有螺纹杆72，所述螺纹杆72表面螺纹连接有内螺纹套73，所述内螺纹套73外表面
为矩形状，且贴合于矩形框架71，所述第二圆盘67远离矩形滑杆68一侧固定连接有矩形限位块74，所述矩形限位块74与矩形滑杆68相互平行，所述矩形限位块74表面套设有调节套杆75，所述调节套杆75一端转动连接于内螺纹套73，所述第一圆盘69转动连接于竖杆61顶端的第一环形框内，所述第二圆盘67转动连接于横杆65表面的第二环形框内。
45.在使用中，请参阅图1-图4，由于矩形滑槽63和矩形滑杆68均为倾斜状态，则第一圆盘69在向上移动的同时能够带动与矩形滑槽63滑动适配的矩形滑杆68往靠近第二管体42一侧移动，若矩形滑槽63和矩形滑杆68的倾斜角度越大，则横杆65和底板64的移动距离就越长；当待焊接圆管较短时，旋转螺纹杆72，带动螺纹连接在其表面的内螺纹套73随之向下移动，内螺纹套73带动转动连接在其表面的调节套杆75随之向下移动，由于调节套杆75一端套设在矩形限位块74表面，则调节套杆75同时会往远离横杆65一侧旋转，调节套杆75带动矩形限位块74，以及与矩形限位块74固定连接的第二圆盘67随之往远离横杆65一侧旋转，第二圆盘67带动固定连接在其表面的矩形滑杆68随之往往远离横杆65一侧旋转，使得矩形滑杆68的倾斜角度变大，则底板64和横杆65的移动距离延长；若待焊接圆管较长时，反方向旋转螺纹杆72即可，使底板64和横杆65的移动距离缩短。
46.实施例三
47.请参阅图1和图5，本实施方式对于实施例一进一步说明，所述工作台1上表面设置有用于驱动两个待焊接的圆管同时旋转的联动组件8。
48.在使用中，请参阅图1和图5，通过设置联动组件8以便于驱动两个待焊接的圆管同时进行旋转，以便于焊接装置2对其进行焊接工作。
49.请参阅图1和图5，两个所述第二管体42表面均套接有第一齿轮81，所述工作台1上方设置有两个对称分布的且分别与两个第一齿轮81间歇性啮合的内齿圈82，所述内齿圈82外表面套接有第二齿轮83，所述内齿圈82表面开始有环形槽，且环形槽内转动连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板通过连接杆固定连接于工作台1，所述工作台1上表面转动连接有与摆杆57同轴固定的大齿轮84，所述大齿轮84表面啮合有小齿轮85，所述工作台1上表面转动连接有与小齿轮85同轴固定的蜗轮86，所述蜗轮86上方啮合有蜗杆87，所述蜗杆87两端均套接有第三齿轮88，两个所述第三齿轮88分别与两个第二齿轮83相互啮合。
50.请参阅图1和图5，所述大齿轮84的周长大于小齿轮85的周长。
51.在使用中，请参阅图1和图5，当第二管体42往靠近第一管体41一侧移动时，带动套接在其表面的第一齿轮81随之往靠近第一管体41一侧移动，使得第一齿轮81与内齿圈82相互啮合，由于大齿轮84和摆杆57同轴固定，则摆杆57带动大齿轮84随之旋转，由于大齿轮84的周长比小齿轮85的周长大，当大齿轮84旋转一圈后可以带动小齿轮85旋转多圈，小齿轮85带动与其同轴固定的蜗轮86随之旋转，蜗轮86带动与其相互啮合的蜗杆87随之旋转，蜗杆87带动套接在其两端的第三齿轮88随之旋转，第三齿轮88带动与其相互啮合的第二齿轮83随之旋转，第二齿轮83带动内齿圈82以及与内齿圈82间歇性啮合的第一齿轮81随之旋转，第一齿轮81带动第二管体42以及与第二管体42相互伸缩插接的第一管体41随之旋转，从而带动两个待焊接的圆管随之旋转，以便于焊接装置2进行焊接。
52.工作原理：该一种可自动定位的圆管焊接机，使用时，先将需要焊接的圆管放在储料台3上，由于储料台3上表面为倾斜状态，则圆管会受到重力作用向下滚动，初始状态下，圆管挡在第一管体41和第二管体42外侧，通过外部驱动设备带动摆杆57旋转，摆杆57带动
滑块58随之进行旋转，滑块58在旋转的同时带动半圆板55进行上下往复移动，由于半圆形滑槽56为半圆形，当滑块58旋转半圈从直线槽的一端滑动到另一端时，半圆板55往下移动后且恢复原位，并且通过连接板54带动第二杆体52随之往下移动后且恢复原位，第二杆体52通过固定环53带动第一管体41和第二管体42也随之往下移动后且恢复原位，使得储料台3上的圆管滚落至第一管体41和第二管体42内，当滑块58继续旋转至弧形槽内时，半圆板55处于静止状态，则第一管体41和第二管体42也处于静止状态，以便于给焊接装置2留出焊接时间；
53.当连接板54向上移动时，通过连接柱62带动竖杆61随之向上移动，竖杆61带动位于其顶端的第一环形框，以及位于第一环形框内的第一圆盘69随之向上移动，由于第一圆盘69表面开设的矩形滑槽63为倾斜状态，则第一圆盘69在向上移动的同时能够带动与矩形滑槽63滑动适配的矩形滑杆68往靠近第二管体42一侧移动，矩形滑杆68带动第二圆盘67以及横杆65随之往靠近第二管体42一侧移动，横杆65带动底板64随之往靠近第二管体42一侧移动，底板64将第二管体42的一端堵住，并且推动第二管体42，以及第二管体42内的圆管往靠近第一管体41一侧移动直到两根待焊接圆管的端部相互抵触，待焊接圆管会同时挤压到底板64表面的压面开关，从而将焊接装置2打开，进行焊接工作；
54.由于矩形滑槽63和矩形滑杆68均为倾斜状态，则第一圆盘69在向上移动的同时能够带动与矩形滑槽63滑动适配的矩形滑杆68往靠近第二管体42一侧移动，若矩形滑槽63和矩形滑杆68的倾斜角度越大，则横杆65和底板64的移动距离就越长；当待焊接圆管较短时，旋转螺纹杆72，带动螺纹连接在其表面的内螺纹套73随之向下移动，内螺纹套73带动转动连接在其表面的调节套杆75随之向下移动，由于调节套杆75一端套设在矩形限位块74表面，则调节套杆75同时会往远离横杆65一侧旋转，调节套杆75带动矩形限位块74，以及与矩形限位块74固定连接的第二圆盘67随之往远离横杆65一侧旋转，第二圆盘67带动固定连接在其表面的矩形滑杆68随之往往远离横杆65一侧旋转，使得矩形滑杆68的倾斜角度变大，则底板64和横杆65的移动距离延长；若待焊接圆管较长时，反方向旋转螺纹杆72即可，使底板64和横杆65的移动距离缩短；
55.当第二管体42往靠近第一管体41一侧移动时，带动套接在其表面的第一齿轮81随之往靠近第一管体41一侧移动，使得第一齿轮81与内齿圈82相互啮合，由于大齿轮84和摆杆57同轴固定，则摆杆57带动大齿轮84随之旋转，由于大齿轮84的周长比小齿轮85的周长大，当大齿轮84旋转一圈后可以带动小齿轮85旋转多圈，小齿轮85带动与其同轴固定的蜗轮86随之旋转，蜗轮86带动与其相互啮合的蜗杆87随之旋转，蜗杆87带动套接在其两端的第三齿轮88随之旋转，第三齿轮88带动与其相互啮合的第二齿轮83随之旋转，第二齿轮83带动内齿圈82以及与内齿圈82间歇性啮合的第一齿轮81随之旋转，第一齿轮81带动第二管体42以及与第二管体42相互伸缩插接的第一管体41随之旋转，从而带动两个待焊接的圆管随之旋转，以便于焊接装置2进行焊接。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。