技术简介：
本专利针对传统全极耳大圆柱锂电池焊接效率低的问题，提出一种集成振镜焊机、夹持模块和抬升组件的自动化焊接机构。通过治具V型槽定位、气缸驱动抬升与双向夹持机构协同作业，实现电芯在线精准焊接，显著提升焊接效率与稳定性。
关键词：锂电池焊接,自动化设备
1.本发明涉及全极耳大圆柱锂电池焊接机构技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构。
背景技术：2.穿透焊机构是常用于锂电池的焊接当中；在电池焊接前，需要通过定位机构将电池定位定向，并且夹持固定电池，并输送至穿透焊机的光束范围内；然后利用穿透焊机进行焊接。现有的全极耳大圆柱锂电池焊接需要从料盘上取出到焊机上，利用焊机的治具将电池定位后再焊接；这种焊接方式，难以实现电池的线上焊接，不能满足当今的产能需求。
技术实现要素：3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明所述的一种全极耳大圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，它包括有主支架和用于焊接电芯集流盘的振镜焊机组件；所述主支架上设置有将电芯夹持固定的电芯夹持模块；所述电芯夹持模块与振镜焊机组件的振镜焊机本体正对设置；所述主支架上设置有能够将电芯从输送线治具内向上抬升至电芯夹持模块中的电芯抬升组件。
5.进一步地，所述振镜焊机组件包括有立柱和固定在立柱上的线性模组；所述线性模组的滑台上固定有振镜支架；所述振镜焊机本体固定在振镜支架上。
6.进一步地，所述振镜支架上固定有吹气管。
7.进一步地，所述电芯夹持模块包括有压电芯组件和顶电芯组件；压电芯组件的压板能够朝向顶电芯组件的顶块方向运动；顶电芯组件的顶块能够朝向压电芯组件的压板方向运动。
8.进一步地，所述压电芯组件包括有一端固定在主支架上的压紧气缸、固定在主支架上的压紧导轨和滑动连接在压紧导轨上的压紧滑块；所述压紧滑块上固定有压紧固定板；压板固定在压紧固定板上；所述压紧气缸另一端固定在紧固定板。
9.进一步地，所述压紧固定板上固定有除尘管。
10.进一步地，所述顶电芯组件包括有一端固定在主支架上的顶出气缸、固定主支架上的顶紧导轨、滑动连接在顶紧导轨上的顶紧滑块、固定在顶紧滑块上的顶紧固定板和固定在顶紧固定板上的顶块；所述顶出气缸另一端固定在顶紧固定板上。
11.进一步地，所述电芯抬升组件包括有一顿固定在主支架上的抬升气缸、固定在主支架上的抬升导轨、滑动连接在抬升导轨上的抬升滑块和固定在抬升滑块上的抬升连接板；所述抬升连接板上固定有治具；所述抬升气缸另一端固定在抬升连接板上。
12.进一步地，所述治具的上表面设置有贯穿治具前后两表面的v型槽；所述v型槽的
宽度大小沿竖直高度方向从上之下逐渐减少。
13.进一步地，所述振镜焊机组件、电芯夹持模块和治具的数量均为两个；两个治具均固定在抬升连接板上。
14.采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种全极耳大圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，在使用本发明时，输送线将等待焊接的电芯输送至电芯抬升组件的正上方，电芯抬升组件将输送线上的电芯向上抬升至电芯夹持模块上；电芯夹持模块将电芯抬升组件上的电芯夹持固定；再通过振镜焊机本体发出的光束对电芯的集流盘与电芯外壳焊接固定，焊接完毕后电芯夹持模块松开对电芯夹持，电芯抬升组件下降将电芯输送至输送线上的治具内；该结构能够实现电芯在线上焊接，提高电芯的焊接效率。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明拆出振镜焊机组件后的主视图；图3是本发明拆出振镜焊机组件后的立体图；图4是振镜焊机组件的结构图；图5是压电芯组件的结构图；图6是顶电芯组件的结构图；图7是电芯抬升组件的结构图；图8是治具的结构图；附图标记说明：a、振镜焊机组件；a1、立柱；a2、线性模组；a3、振镜支架；a4、吹气管；a5、振镜焊机本体；b、压电芯组件；b1、压紧气缸；b2、压紧滑块；b3、除尘管；b4、压板；b5、压紧导轨；b6、压紧固定板；c、顶电芯组件；c1、顶出气缸；c2、顶紧固定板；c3、顶块；c4、顶紧导轨；c5、顶紧滑块；d、电芯抬升组件；d1、抬升导轨；d2、治具；d201、v型槽；d3、抬升连接板；d4、抬升滑块；d5、抬升气缸；e、主支架。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.如图1所示，本发明所述的一种全极耳大圆柱锂电池正负极集流盘的焊接机构，它包括有主支架e和用于焊接电芯集流盘的振镜焊机组件a；所述主支架e上设置有将电芯夹持固定的电芯夹持模块；所述电芯夹持模块与振镜焊机组件a的振镜焊机本体a5正对设置；所述主支架e上设置有能够将电芯从输送线治具内向上抬升至电芯夹持模块中的电芯抬升组件d；振镜焊机本体a5与现有技术无本质区别，故此不详说；输送线将等待焊接的电芯输送至电芯抬升组件d的正上方，电芯抬升组件d将输送线上的电芯向上抬升至电芯夹持模块上；电芯夹持模块将电芯抬升组件d上的电芯夹持固
定；再通过振镜焊机本体a5发出的光束对电芯的集流盘与电芯外壳焊接固定，焊接完毕后电芯夹持模块松开对电芯夹持，电芯抬升组件d下降将电芯输送至输送线上的治具内；该结构能够实现电芯在线上焊接，提高电芯的焊接效率。
18.作为本发明的一种优选方式，所述振镜焊机组件a包括有立柱a1和固定在立柱a1上的线性模组a2；所述线性模组a2的滑台上固定有振镜支架a3；所述振镜焊机本体a5固定在振镜支架a3上；线性模组a2与现有技术无本质区别，故此不详说；线性模组a2启动后能够带动振镜支架a3上的振镜焊机本体a5向电芯夹持模块的方向靠近或者远离；进行控制电芯焊接位置的振镜焊机本体a5光照强度。
19.作为本发明的一种优选方式，所述振镜支架a3上固定有吹气管a4；吹气管a4喷出氮气喷在焊接的位置，起保护焊接作用。
20.作为本发明的一种优选方式，所述电芯夹持模块包括有压电芯组件b和顶电芯组件c；压电芯组件b的压板b4能够朝向顶电芯组件c的顶块c3方向运动；顶电芯组件c的顶块c3能够朝向压电芯组件b的压板b4方向运动；电芯置于顶块c3与压板b4之间后，通过压电芯组件b和顶电芯组件c分别驱动压板b4和电芯置于顶块c3运动，利用压板b4和顶块c3将电芯夹持固定。
21.作为本发明的一种优选方式，所述压电芯组件b包括有一端固定在主支架e上的压紧气缸b1、固定在主支架e上的压紧导轨b5和滑动连接在压紧导轨b5上的压紧滑块b2；所述压紧滑块b2上固定有压紧固定板b6；压板b4固定在压紧固定板b6上；所述压紧气缸b1另一端固定在紧固定板b6；压紧气缸b1启动后带动压紧固定板b6上的压板b4沿压紧导轨b5的长度方向滑动。
22.作为本发明的一种优选方式，所述压紧固定板b6上固定有除尘管b3；除尘管b3连接在负压设备上，用于吸收焊接产生的废气和颗粒。
23.作为本发明的一种优选方式，所述顶电芯组件c包括有一端固定在主支架e上的顶出气缸c1、固定主支架e上的顶紧导轨c4、滑动连接在顶紧导轨c4上的顶紧滑块c5、固定在顶紧滑块c5上的顶紧固定板c2和固定在顶紧固定板c2上的顶块c3；所述顶出气缸c1另一端固定在顶紧固定板c2上；顶出气缸c1启动后带动顶紧固定板c2上的顶块c3沿顶紧导轨c4的长度方向滑动。
24.作为本发明的一种优选方式，所述电芯抬升组件d包括有一顿固定在主支架e上的抬升气缸d5、固定在主支架e上的抬升导轨d1、滑动连接在抬升导轨d1上的抬升滑块d4和固定在抬升滑块d4上的抬升连接板d3；所述抬升连接板d3上固定有治具d2；所述抬升气缸d5另一端固定在抬升连接板d3上；抬升气缸d5启动后，带动抬升连接板d3上的治具d2沿抬升导轨d1的长度方向升降滑动。
25.作为本发明的一种优选方式，所述治具d2的上表面设置有贯穿治具d2前后两表面的v型槽d201；所述v型槽d201的宽度大小沿竖直高度方向从上之下逐渐减少；在治具d2上升过程中，电芯嵌入到v型槽d201内定位；宽度逐渐减少v型槽d201能够装载不同直径大小的电芯。
26.作为本发明的一种优选方式，所述振镜焊机组件a、电芯夹持模块和治具d2的数量均为两个；两个治具d2均固定在抬升连接板d3上；通过一个抬升气缸d5同时将两个电芯抬升至两个电芯夹持模块上，通过两个振镜焊机组件a分别对两个电芯进行焊接。
27.在使用本发明时，输送线将等待焊接的电芯输送至治具中v型槽的正上方，抬升气缸启动后，带动抬升连接板上的治具沿抬升导轨的长度方向上升，治具将输送线上的电芯向上抬升至压板和顶块之间，压紧气缸启动后带动压紧固定板上的压板沿压紧导轨的方向滑动，顶出气缸启动后带动顶紧固定板上的顶块沿顶紧导轨的方向滑动，将治具上的电芯夹持固定；线性模组启动后能够带动振镜支架上的振镜焊机本体向电芯夹持模块的方向运动至设定位置，通过振镜焊机本体发出的光束对电芯的集流盘与电芯外壳焊接固定，焊接完毕后电芯夹持模块松开对电芯夹持，电芯抬升组件下降将电芯输送至输送线上的治具内；该结构能够实现电芯在线上焊接，提高电芯的焊接效率。
28.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。