转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备的制作方法

本技术涉及转塔凸轮式全极耳大圆柱电池焊接领域，特别涉及一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备。

背景技术：

1、目前应用的大圆柱全极耳电池正负极集流盘焊接机设备，在生产过程中需要将集流盘放到电芯两端压紧进行焊接，集流盘激光焊接机构都是由输送带将电芯送到焊接位，再将集流盘输送至电芯位置，然后通过各种机构放到电芯端面压紧焊接，集流盘的上料需要很多的抓取、模组运输、翻转等机构，动作多，效率慢，不适用于高速生产线。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，旨在简化结构及同时输送电芯和集流盘进行焊接的工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，包括：

3、转塔旋转机构，所述转塔旋转机构包括转塔旋转装置和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转装置，用于驱动所述转塔旋转装置旋转；

4、吸盘机构，所述吸盘机构安装在所述转塔旋转装置上，所述吸盘机构用于吸取集流盘；

5、顶升夹紧机构，所述顶升夹紧机构安装在所述转塔旋转装置上，所述顶升夹紧机构位于所述吸盘机构的下方，所述顶升夹紧机构用于夹紧电芯，将电芯顶升至与所述吸盘机构上的集流盘相接触；

6、焊接机构，所述焊接机构用于对到达焊接位置的电芯与集流盘进行焊接处理；

7、所述转塔旋转装置分别用于导向所述吸盘机构和所述顶升夹紧机构实现旋转和升降运动。

8、在一实施例中，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述转塔旋转装置的一端，所述驱动机构与所述扭力限制器传动连接，用于所述转塔旋转装置旋转卡死。

9、在一实施例中，所述转塔旋转装置包括转塔旋转轴、与所述转塔旋转轴连接的第一转塔凸轮、第二转塔凸轮组件以及设于所述转塔旋转轴上的旋转座，所述第二转塔凸轮组件位于所述第一转塔凸轮上方，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转轴，以驱动所述转塔旋转轴运动，用于带动所述旋转座旋转，所述夹紧机构包括夹紧装置和开夹装置，所述开夹装置穿设所述旋转座与所述夹紧装置连接，所述第一转塔凸轮端面设有用于导向所述夹紧装置实现z方向运动的斜面，所述第二转塔凸轮组件设有用于分别导向所述开夹装置和所述吸盘机构实现z方向运动第一限位槽和第二限位槽，所述开夹装置在运动过程中，用于驱动所述夹紧装置打开或者夹紧电芯，所述吸盘机构在运动过程中完成吸取集流盘。

10、在一实施例中，所述夹紧装置包括第一安装座组件、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、转动盘、夹爪组件和z方向直线运动模块，所述第一凸轮随动器安装在所述第一安装座组件底部，且沿所述第二转塔凸轮组件的斜面运动，所述z方向直线运动模块安装在所述第一安装座组件上，以驱动所述第一安装座组件实现z方向运动，所述转动盘安装在所述第一安装座组件上，所述第一安装座和所述转动盘分别开设有与所述第二凸轮随动器对应的驱动槽和避让槽，所述第二凸轮随动器通过所述驱动槽和所述避让槽与所述夹爪组件连接，且位于所述开夹装置的下方，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述转动盘相对所述夹爪组件转动，所述开夹装置运动过程中对所述第二凸轮随动器施加作用力，用以带动所述夹爪组件打开或夹紧电芯。

11、在一实施例中，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和弹性件，所述第二凸轮随动器通过所述驱动槽和所述避让槽与所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接，所述弹性件弹性连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。

12、在一实施例中，所述开夹装置包括第一导杆组件、第三凸轮随动器和活动板，所述第三凸轮随动器和所述活动板分别安装在所述第一导杆组件上，所述活动板位于所述第二凸轮随动器的上方，所述第三凸轮随动器沿着所述第二转塔凸轮组件的斜面运动，所述第一导杆组件随着所述第三凸轮随动器的运动，以使所述活动板对所述第二凸轮随动器施加作用力。

13、在一实施例中，所述第二转塔凸轮组件由内向外依次设置有第二转塔凸轮件和第三转塔凸轮件，所述第二转塔凸轮件和所述第三转塔凸轮件分别与所述转塔旋转轴连接，所述第二转塔凸轮件设有所述第一限位槽，用于导向所述开夹装置运动，所述第三转塔凸轮件设有所述第二限位槽，用于导向所述吸盘机构运动。

14、在一实施例中，所述吸盘机构包括第四凸轮随动器、压板组件、真空吸盘件和第二导杆组件，所述第二导杆组件安装在所述旋转座上，所述压板组件安装在所述第二导杆组件与所述夹紧装置相对的一端，所述第四凸轮随动器安装在所述第二导杆组件另一端，且沿着所述第二限位槽运动，所述真空吸盘件安装在所述压板组件上用于吸取集流盘。

15、在一实施例中，所述吸盘机构还包括氮气回转接头组件和真空回转接头组件，所述氮气回转接头组件和所述真空回转接头组件分别安装在所述压板组件上，且与所述第四凸轮随动器同一侧，所述氮气回转接头组件一端朝向焊接位置，另一端用于接入氮气，所述真空回转接头组件一端与所述真空吸盘件连通，另一端用于接入真空。

16、在一实施例中，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备还包括除尘机构，所述除尘机构包括安装座组件、除尘罩组件和驱动件，所述安装座组件位于所述转塔旋转机构上方，所述除尘罩组件安装在所述安装座组件上，且位于所述安装座组件与所述转塔旋转机构之间，所述驱动件与所述除尘罩组件驱动连接，以驱动所述除尘罩组件运动至所述焊接位置。

17、本实用新型方案公开了一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其转塔旋转装置在驱动机构的作用下进行旋转，吸盘机构吸取集流盘后，电芯放置在顶升夹紧机构上，顶升夹紧机构用于将电芯顶升至与集流盘压紧后，顶升夹紧机构带着压紧后的电芯与集流盘随着转塔旋转装置的转动，当压紧后的电芯与集流盘随着转塔旋转装置旋转到达焊接机构焊接的范围内，焊接结束后进入下一道工序，该方案提高了工作效率，结构设计简单，更好的用于电芯和集流盘的焊接，也简化了结构和提高了电芯焊接的生产效率。

技术特征：

1.一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述转塔旋转装置的一端，所述驱动机构与所述扭力限制器传动连接，用于所述转塔旋转装置旋转卡死。

3.根据权利要求1所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述转塔旋转装置包括转塔旋转轴、与所述转塔旋转轴连接的第一转塔凸轮、第二转塔凸轮组件以及设于所述转塔旋转轴上的旋转座，所述第二转塔凸轮组件位于所述第一转塔凸轮上方，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转轴，以驱动所述转塔旋转轴运动，用于带动所述旋转座旋转，所述夹紧机构包括夹紧装置和开夹装置，所述开夹装置穿设所述旋转座与所述夹紧装置连接，所述第一转塔凸轮端面设有用于导向所述夹紧装置实现z方向运动的斜面，所述第二转塔凸轮组件设有用于分别导向所述开夹装置和所述吸盘机构实现z方向运动第一限位槽和第二限位槽，所述开夹装置在运动过程中，用于驱动所述夹紧装置打开或者夹紧电芯，所述吸盘机构在运动过程中完成吸取集流盘。

4.根据权利要求3所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述夹紧装置包括第一安装座组件、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、转动盘、夹爪组件和z方向直线运动模块，所述第一凸轮随动器安装在所述第一安装座组件底部，且沿所述第二转塔凸轮组件的斜面运动，所述z方向直线运动模块安装在所述第一安装座组件上，以驱动所述第一安装座组件实现z方向运动，所述转动盘安装在所述第一安装座组件上，所述第一安装座和所述转动盘分别开设有与所述第二凸轮随动器对应的驱动槽和避让槽，所述第二凸轮随动器通过所述驱动槽和所述避让槽与所述夹爪组件连接，且位于所述开夹装置的下方，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述转动盘相对所述夹爪组件转动，所述开夹装置运动过程中对所述第二凸轮随动器施加作用力，用以带动所述夹爪组件打开或夹紧电芯。

5.根据权利要求4所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和弹性件，所述第二凸轮随动器通过所述驱动槽和所述避让槽与所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接，所述弹性件弹性连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。

6.根据权利要求4所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述开夹装置包括第一导杆组件、第三凸轮随动器和活动板，所述第三凸轮随动器和所述活动板分别安装在所述第一导杆组件上，所述活动板位于所述第二凸轮随动器的上方，所述第三凸轮随动器沿着所述第二转塔凸轮组件的斜面运动，所述第一导杆组件随着所述第三凸轮随动器的运动，以使所述活动板对所述第二凸轮随动器施加作用力。

7.根据权利要求3所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述第二转塔凸轮组件由内向外依次设置有第二转塔凸轮件和第三转塔凸轮件，所述第二转塔凸轮件和所述第三转塔凸轮件分别与所述转塔旋转轴连接，所述第二转塔凸轮件设有所述第一限位槽，用于导向所述开夹装置运动，所述第三转塔凸轮件设有所述第二限位槽，用于导向所述吸盘机构运动。

8.根据权利要求7所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述吸盘机构包括第四凸轮随动器、压板组件、真空吸盘件和第二导杆组件，所述第二导杆组件安装在所述旋转座上，所述压板组件安装在所述第二导杆组件与所述夹紧装置相对的一端，所述第四凸轮随动器安装在所述第二导杆组件另一端，且沿着所述第二限位槽运动，所述真空吸盘件安装在所述压板组件上用于吸取集流盘。

9.根据权利要求8所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述吸盘机构还包括氮气回转接头组件和真空回转接头组件，所述氮气回转接头组件和所述真空回转接头组件分别安装在所述压板组件上，且与所述第四凸轮随动器同一侧，所述氮气回转接头组件一端朝向焊接位置，另一端用于接入氮气，所述真空回转接头组件一端与所述真空吸盘件连通，另一端用于接入真空。

10.根据权利要求1所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，其特征在于，所述转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备还包括除尘机构，所述除尘机构包括安装座组件、除尘罩组件和驱动件，所述安装座组件位于所述转塔旋转机构上方，所述除尘罩组件安装在所述安装座组件上，且位于所述安装座组件与所述转塔旋转机构之间，所述驱动件与所述除尘罩组件驱动连接，以驱动所述除尘罩组件运动至所述焊接位置。

技术总结
本技术公开一种转塔凸轮式全极耳大圆柱电池与集流盘焊接设备，包括转塔旋转机构、吸盘机构、顶升夹紧机构和焊接机构，所述转塔旋转机构包括转塔旋转装置和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转装置，用于驱动所述转塔旋转装置旋转；所述吸盘机构安装在所述转塔旋转装置上，所述吸盘机构用于吸取集流盘；所述顶升夹紧机构安装在所述转塔旋转装置上，所述顶升夹紧机构位于所述吸盘机构的下方，所述顶升夹紧机构用于夹紧电芯，将电芯顶升至与所述吸盘机构上的集流盘相接触；所述焊接机构用于对到达所述焊接位置的电芯与集流盘进行焊接处理。该方案旨在简化结构及同时输送电芯和集流盘进行焊接的工作效率。

技术研发人员：王林,尹小虎,姜波,梁进胜,李任哲,胡连军
受保护的技术使用者：深圳市中基自动化股份有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/13