一种精度高可快速定位的剪板机的制作方法

1.本发明涉及金属板剪切技术领域，具体为一种精度高可快速定位的剪板机。


背景技术：

2.现代化在进行金属板加工的时候，经常会出现需要对金属板进行剪切的情况，利用根据不同的情况对金属板进行剪切即可利用到不同的区域，在进行金属板剪切的时候，通常需要使用到剪板机，传统的剪板机在使用的时候可以利用内部的剪板刀具下压，从而达成剪切金属板的效果，但是传统的剪板机在使用的时候无法快速有效的而进行定位。
3.现有的剪板机存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn212793330u公开一种金属薄材剪板机，涉及剪板机床技术领域，剪板机本体设在剪板机底座的上方，包括“操作台设置于剪板机本体和剪板机底座之间，支撑杆固定安装在操作台和剪板机底座之间，落料板设置在剪板机底座内部的操作台后侧，并向外延伸，剪板机构从剪板机本体的顶部穿过，并设在剪板机本体内部，通过驱动一个剪板机构中的剪板液压缸可同时推动剪板刀和定位组件整体运动，在剪板刀进行剪切动作的同时，橡胶定位块对两侧的板材进行挤压定位，实现对板材定位裁切，防止板材打滑的现象发生，提高了剪切的尺寸精度，具有良好的经济效益”，但是该装置在使用的时候，在进行送料的时候，通常需要工作人员手动将金属板推入装置的内部，不仅具有一定的安全隐患，同时将金属板插入内部进行测量的时候，利用抵挡的放置限制监护板的长度会产生精确的较差的问题，内部长时间一定会产生松动，导致金属板插入内部后出现长度过长的问题；
5.2、专利文件cn213827266u公开了一种防止堆叠偏斜的剪板机限位板，包括“剪板机、剪板机裁切入口、限位板、底座、变距机构，剪板机一侧设置剪板机裁切入口，剪板机裁切入口正对方向设置底座，底座内设置变距机构，并且底座上沿中线对称设置两组限位板；转动手摇转轮，手摇转轮的转动带动传动轴转动，传动轴使大涡轮转动，大涡轮通过涡轮使蜗杆旋转，蜗杆通过蜗块使传动块移动，传动块带动限位板壳体移动，从而实现对板材的夹持，同时通过转动手摇转轮可精确的调节两组限位板壳体的间距，使两组限位板壳体可夹持不同宽幅的板材，从而使装置可加工不同宽幅的板材，提高了装置的实用性”，但是该装置在使用的时候，对于金属板的限位存在一定的缺陷，底部的位置调节机构无法实现单独的调节，调节的灵活性较差，并且采用多组限位结构会造成不必要的成本上升的问题；
6.3、专利文件cn206019606u公开了一种硅钢卷剪板机剪板自动检测系统，属于剪板控制领域。一种硅钢卷剪板机剪板自动检测系统，包括“剪板机，剪板机进口端设置有传送带，传送带上设置有测距辊，剪板机出口端设置有过渡传送带，过渡传送带两侧对称设置有两个测距探头。测距探头设置在探头架上通过探头架与过渡传送带连接，测距探头与控制系统相连接，控制系统对测距探头探测值进行计算，统计数据，并判断控制剪板机是否停机。它可以实现实时监测剪板尺寸是否符合要求、精度高、效率高、自动化程度高”，但是该装置检测的时候，内部亮度较差会直接影响检测的精确度，同时传送带式的精确度同样较差，容易造成检测不合格的问题；
7.4、专利文件cn212552013u，一种具有厚度检测功能的剪板机，所述剪板机包括“一金属板输送装置、一剪切装置以及一控制装置，所述金属板输送装置包括一进料端和相对的一出料端及一转送机构；所述金属板输送装置的进料端设有一厚度检测装置；所述厚度检测装置包括对向设置的两个激光传感器和一传感器触发装置，所述激光传感器和所述传感器触发装置均由一传感器支架支撑；所述金属板被传输至所述进料端时，所述控制装置控制所述传感器触发装置触发所述激光传感器开启检测所述金属板厚度，并将所检测到的厚度数据与预定订单要求的厚度相比较，差值不超过预定订单要求的公差范围时，所述剪切装置启动并执行金属板剪切程序，否则所述剪切装置不启动”，但是该装置在使用时候，在进行金属板切割的检测利用传送带进行检测，进行传输的时候容易造成顶部的金属板产生偏移，影响检测数值，同时在进行检测的时候，出现不符合标准的金属板需要工作人员手动进行区分，实用性较差。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种精度高可快速定位的剪板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精度高可快速定位的剪板机，包括剪板机和传输辊，所述剪板机的右侧的内部嵌入安装有三组传输辊，所述传输辊的两侧分别安装有两组限位架；
10.所述剪板机的内侧贯穿设置有控制转轴，所述控制转轴输出的外侧安装有固定板；
11.所述剪板机内侧的顶部安装有安装支架，所述剪板机内部的右侧嵌入设置有若干组图像尺寸检测仪。
12.优选的所述剪板机的正面连接有高精度控制器，剪板机正面的下方嵌入安装有出料口，出料口的背面设置有两组分隔板，剪板机内部的右侧安装有剪切台，剪板机右侧的上方安装有安装框，安装框的内侧安装有挤压辊，安装框的顶部安装有四组升降推杆，升降推杆的输出的安装有升降杆。
13.优选的所述传输辊的外侧安装有送料座，且送料座位于升降杆的底部，送料座的两侧开设有调节槽，送料座两侧的顶部开设有滑动槽，且滑动槽位于限位架的外侧，传输辊的背面安装有传输电机，传输电机的背面安装有接线端盖，传输电机的输出端设置有调节转轴，且调节转轴位于传输辊的内侧。
14.优选的所述限位架的底部安装有滑动座，滑动座顶部和底部的两侧设置有嵌合滑条，滑动座的内侧嵌入安装有步进电机，步进电机的内侧嵌入安装有步进丝杆，且步进丝杆位于调节座的内侧，限位架的内侧的上方设置有连杆滑动座的内侧安装有连接线。
15.优选的，所述滑动座位于调节槽的内侧，利用内部的步进电机可带动滑动座沿着调节槽的内侧移动，带动限位架沿着滑动槽进行移动调节，该调节同步进行，并且在步进丝杆上的两组步进电机可单独调节互不干扰。
16.优选的所述控制转轴的正面安装有控制电机，且控制电机位于剪板机的正面，控制转轴的外侧安装有两组旋转座，且旋转座分别位于剪板机内部的正面和背面，旋转座的外侧安装有四组加工推杆，加工推杆的两侧安装有辅助推杆；
17.所述固定板的正面安装有旋转电机，旋转电机的右侧安装有接线盒，固定板的背面安装有旋转夹具，旋转夹具的输出的安装有两组移动夹爪。
18.优选的，所述安装支架的右侧安装有若干组安装有剪切推杆，剪切推杆的底部安装有剪切刀具，剪切推杆的右侧安装有若干组压板推杆，压板推杆的底部安装有升降座，升降座的内侧安装有高强度弹簧，高强度弹簧的底部安装有定位压板。
19.优选的所述图像尺寸检测仪的背面安装有若干组数据接口，图像尺寸检测仪器的背面开设有散热口，图像尺寸检测仪的左侧安装有两组照明器，图像尺寸检测仪的左侧安装有图像采集摄像头。
20.优选的，该剪板机的工作步骤如下：
21.s1、首先，将需要剪切的金属板直接放置在送料座的内侧，并且利用传输辊进行传输，传输移动将带动金属板直接进入剪板机的内侧并加工；
22.s2、然后内部的压板推杆将带动输出的升降座在下降，下降将带动底部的定位压板挤压固定金属板，在进行向下挤压的时候，将压缩内部的高强度弹簧，利用高强度弹簧避免出现挤压导致金属板变形的问题，挤压固定后，利用剪切推杆带动底部的剪切刀具对金属板进行剪切；
23.s3、在进行剪切之前，内部旋转电机外侧的加工推杆将带动输出的夹具将金属夹持，并且剪切后带动监护板进行旋转和位置调节；
24.s4、最后在剪切的金属板将固定在移动夹爪的内侧，通过控制电机带动进行位置调节，使得金属板与图像尺寸检测仪保持设定的距离后，利用图像采集摄像头来进行金属板剪切的尺寸测量，测量后再次翻转位置，对金属板进行分类。
25.根据权利要求所述的一种精度高可快速定位的剪板机，其特征在于：在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
26.s11、所述金属板再放置到送料座内侧传输辊的顶部时，上方的升降推杆将收缩输出的升降杆，从而带动安装框整体下降，下降后挤压辊将挤压金属板与传输辊接触，最后利用背面的传输电机即可带动输出的调节转轴进行旋转调节，从而带动金属板进行移动送料；
27.在所述步骤s3中，还包括如下步骤：
28.s31、所述移动夹爪利用旋转夹具将金属板进行夹持固定，夹持固定后并且剪切，再利用控制电机带动内侧的控制转轴和整体的调节装置进行旋转，在旋转的时候出现角度变化可以利用旋转电机和辅助推杆来调节金属板的具体角度和位置，再进行分类的时候可以通过使用加工推杆和辅助推杆来控制加工后材料粗放的位置。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、本发明通过安装有传输辊，当装置在使用的时候，送料座用于为顶部的结构提供安装位置，并且承担起送料的作用，内部嵌入安装的传输辊可以起到传输物料的作用，通过传输电机背面的接线端盖即可与外界的电源进行连接，通电即可带动输出的调节转轴进行旋转，从而带动内部的传输辊进行旋转，并且带动金属板沿着内侧进行位置移动，移动通过高精度控制器进行控制，金属板移动的时候时刻都在进行定位，需要具体长度可以通过传输电机进行控制，利用传输辊有效的降低了工作人员的工作压力，同时增加了金属板定位的精确性，提升装置的加工效率。
31.2、本发明通过安装有限位架，当装置在使用的时候，滑动座直接嵌入安装在调节槽的内侧，利用内部的步进电机即可沿着步进丝杆的位置带动滑动座沿着调节槽的内部进行移动调节，并且在进行位置调节的时候，顶部和底部的嵌合滑条可以增加装置移动调节的稳定性，内部的连接线能够与外界的电源进行连接，通电即可进行位置调节，限位架在进行移动的时候将通过连杆进行同步，并且内部的滑动座可以单独进行控制移动，大大提升了限位结构的灵活性，便于工作人员根据不同情况使用装置。
32.3、本发明通过安装有图像尺寸检测仪，当装置在使用的时候，首先在主体装置的内部安装有若干组图像尺寸检测仪，利用多组图像尺寸检测仪可以增加对金属板检测的精确度，并且利用照明器可以增加内部的亮度，便于图像采集摄像头采集高清的画面并且进行分析，利用数据接口即可与高精度控制器进行连接，散热口可以避免内部温度过高导致损坏，利用图像尺寸检测仪可以有效的解决传统装置在使用的时候，容易出现检测不准确的问题。
33.4、本发明通过安装有加工推杆，当装置在使用的时候，利用正面的控制电机即可带动内部的控制转轴进行旋转，传递即可带动外侧的旋转座进行位置旋转调节，旋转座外侧安装有加工推杆分别对应取料、检测和出料，在进行切割前将利用旋转电机和辅助推杆，对加工推杆和移动夹爪的位置进行调节，利用旋转夹具夹持金属板后移动至检测区域，通过旋转电机对进行板进行角度调节，使得金属板垂直于图像采集摄像头，并且进行检测，检测后再次旋转将金属板根据是否符合情况放置在分隔板的两侧进行分类，通过加工推杆可以控制不同阶段下对金属的位置，有效的解决了传统装置在使用的时候检测需要工作人员进行手动分类从而增加工作人员工作压力的问题。
附图说明
34.图1为本发明的整体结构示意图；
35.图2为本发明的传输辊结构示意图；
36.图3为本发明的传输电机结构示意图；
37.图4为本发明的限位架结构示意图；
38.图5为本发明的加工推杆截面示意图；
39.图6为本发明的活动夹爪截面示意图；
40.图7为本发明的定位压板截面示意图；
41.图8为本发明的图像尺寸检测仪结构示意图；
42.图9为本发明的工作流程图。
43.图中：1、剪板机；101、高精度控制器；102、出料口；103、分隔板；104、剪切台；105、升降杆；106、升降推杆；107、安装框；108、挤压辊；2、传输辊；201、送料座；202、调节槽；203、滑动槽；204、传输电机；205、接线端盖；206、调节转轴；3、限位架；301、滑动座；302、嵌合滑条；303、连接线；304、步进电机；305、步进丝杆；306、连杆；4、加工推杆；401、控制电机；402、控制转轴；403、旋转座；405、辅助推杆；5、移动夹爪；501、固定板；502、旋转电机；503、接线盒；504、旋转夹具；6、定位压板；601、安装支架；602、剪切推杆；603、剪切刀具；604、压板推杆；605、升降座；606、高强度弹簧；7、图像尺寸检测仪；701、数据接口；702、散热口；703、照明器；704、图像采集摄像头。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.请参阅图1、图2、图3、图4和图9，本发明提供的一种实施例：一种精度高可快速定位的剪板机，包括剪板机1，所述剪板机1的正面连接有高精度控制器101，剪板机1正面的下方嵌入安装有出料口102，出料口102的背面设置有两组分隔板103，剪板机1内部的右侧安装有剪切台104，剪板机1右侧的上方安装有安装框107，安装框107的内侧安装有挤压辊108，安装框107的顶部安装有四组升降推杆106，升降推杆106的输出的安装有升降杆105，剪板机1为装置的主体结构，用于为内侧的结构提供安装位置，保证装置的稳定性，同时用于为内部的结构提供安装位置，正面的高精度控制器101能够用于对装置进行控制，便于工作人员使用装置，内部的分隔板103能够将剪切后的金属板进行分类，出料口102则可以将内部的金属板取出，升降杆105在升降推杆106的驱动控制下即可带动内侧的安装框107进行升降调节，传递即可带动内侧的挤压辊108挤压金属板，并且通过传输辊2带动进行移动位置调节，内部的剪切台104则用于进行金属板切割，剪板机1的右侧的内部嵌入安装有三组传输辊2，传输辊2的外侧安装有送料座201，且送料座201位于升降杆105的底部，送料座201的两侧开设有调节槽202，送料座201两侧的顶部开设有滑动槽203，且滑动槽203位于限位架3的外侧，传输辊2的背面安装有传输电机204，传输电机204的背面安装有接线端盖205，传输电机204的输出端设置有调节转轴206，且调节转轴206位于传输辊2的内侧，送料座201用于为顶部的结构提供安装位置，并且承担起送料的作用，内部嵌入安装的传输辊2可以起到传输物料的作用，通过传输电机204背面的接线端盖205即可与外界的电源进行连接，通电即可带动输出的调节转轴206进行旋转，从而带动内部的传输辊2进行旋转，并且带动金属板沿着内侧进行位置移动，移动通过高精度控制器101进行控制，金属板移动的时候时刻都在进行定位，需要具体长度可以通过传输电机204进行控制，利用传输辊2有效的降低了工作人员的工作压力，同时增加了金属板定位的精确性，提升装置的加工效率，传输辊2的两侧分别安装有两组限位架3，限位架3的底部安装有滑动座301，滑动座301顶部和底部的两侧设置有嵌合滑条302，滑动座301的内侧嵌入安装有步进电机304，步进电机304的内侧嵌入安装有步进丝杆305，且步进丝杆305位于调节槽202的内侧，限位架3的内侧的上方
设置有连杆306滑动座301的内侧安装有连接线303，滑动座301位于调节槽202的内侧，利用内部的步进电机304可带动滑动座301沿着调节槽202的内侧移动，带动限位架3沿着滑动槽203进行移动调节，该调节同步进行，并且在步进丝杆305上的两组步进电机304可单独调节互不干扰，滑动座301直接嵌入安装在调节槽202的内侧，利用内部的步进电机304即可沿着步进丝杆305的位置带动滑动座301沿着调节槽202的内部进行移动调节，并且在进行位置调节的时候，顶部和底部的嵌合滑条302可以增加装置移动调节的稳定性，内部的连接线303能够与外界的电源进行连接，通电即可进行位置调节，限位架3在进行移动的时候将通过连杆306进行同步，并且内部的滑动座301可以单独进行控制移动，大大提升了限位结构的灵活性，便于工作人员根据不同情况使用装置。
48.请参阅图5、图6和图9，本发明提供的一种实施例：一种精度高可快速定位的剪板机，包括剪板机1，所述剪板机1的内侧贯穿设置有控制转轴402，控制转轴402的正面安装有控制电机401，且控制电机401位于剪板机1的正面，控制转轴402的外侧安装有两组旋转座403，且旋转座403分别位于剪板机1内部的正面和背面，旋转座403的外侧安装有四组加工推杆4，加工推杆4的两侧安装有辅助推杆405，控制转轴402输出的外侧安装有固定板501，固定板501的正面安装有旋转电机502，旋转电机502的右侧安装有接线盒503，固定板501的背面安装有旋转夹具504，旋转夹具504的输出的安装有两组移动夹爪5，利用正面的控制电机401即可带动内部的控制转轴402进行旋转，传递即可带动外侧的旋转座403进行位置旋转调节，旋转座403外侧安装有加工推杆4分别对应取料、检测和出料，在进行切割前将利用控制电机401和辅助推杆405，对加工推杆4和移动夹爪5的位置进行调节，利用旋转夹具504夹持金属板后移动至检测区域，通过旋转电机502对进行板进行角度调节，使得金属板垂直于图像采集摄像头704，并且进行检测，检测后再次旋转将金属板根据是否符合情况放置在分隔板103的两侧进行分类，通过加工推杆4可以控制不同阶段下对金属的位置，有效的解决了传统装置在使用的时候检测需要工作人员进行手动分类从而增加工作人员工作压力的问题。
49.请参阅图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种精度高可快速定位的剪板机，包括剪板机1，所述剪板机1内侧的顶部安装有安装支架601，安装支架601的右侧安装有若干组安装有剪切推杆602，剪切推杆602的底部安装有剪切刀具603，剪切推杆602的右侧安装有若干组压板推杆604，压板推杆604的底部安装有升降座605，升降座605的内侧安装有高强度弹簧606，高强度弹簧606的底部安装有定位压板6，安装支架601可以为内侧的结构提供安装位置，并且增加装置安装的稳定性，利用剪切推杆602即可带动底部的剪切刀具603切割金属板，在进行切割前，首先需要使用压板推杆604带动底部的定位压板6下降并且接触监护板，接触金属板后，将压缩内部的高强度弹簧606，避免挤压造成金属板出现变形，利用定位压板6即可将金属板进行固定，保证剪切时的稳定性，剪板机1内部的右侧嵌入设置有若干组图像尺寸检测仪7，图像尺寸检测仪7的背面安装有若干组数据接口701，图像尺寸检测仪器7的背面开设有散热口702，图像尺寸检测仪7的左侧安装有两组照明器703，图像尺寸检测仪7的左侧安装有图像采集摄像头704，首先在主体装置的内部安装有若干组图像尺寸检测仪7，利用多组图像尺寸检测仪7可以增加对金属板检测的精确度，并且利用照明器703可以增加内部的亮度，便于图像采集摄像头704采集高清的画面并且进行分析，利用数据接口701即可与高精度控制器101进行连接，散热口702可以避免内部温度过高导致
损坏，利用图像尺寸检测仪7可以有效的解决传统装置在使用的时候，容易出现检测不准确的问题。
50.该剪板机的工作步骤如下：
51.s1、首先，将需要剪切的金属板直接放置在送料座201的内侧，并且利用传输辊2进行传输，传输移动将带动金属板直接进入剪板机1的内侧并加工；
52.s2、然后内部的压板推杆604将带动输出的升降座605在下降，下降将带动底部的定位压板6挤压固定金属板，在进行向下挤压的时候，将压缩内部的高强度弹簧606，利用高强度弹簧606避免出现挤压导致金属板变形的问题，挤压固定后，利用剪切推杆602带动底部的剪切刀具603对金属板进行剪切；
53.s3、在进行剪切之前，内部旋转电机502外侧的加工推杆4将带动输出的夹具将金属夹持，并且剪切后带动监护板进行旋转和位置调节；
54.s4、最后在剪切的金属板将固定在移动夹爪5的内侧，通过控制电机401带动进行位置调节，使得金属板与图像尺寸检测仪7保持设定的距离后，利用图像采集摄像头704来进行金属板剪切的尺寸测量，测量后再次翻转位置，对金属板进行分类。
55.根据权利要求9的一种精度高可快速定位的剪板机，其特征在于：在步骤s1中，还包括如下步骤：
56.s11、金属板再放置到送料座201内侧传输辊2的顶部时，上方的升降推杆106将收缩输出的升降杆105，从而带动安装框107整体下降，下降后挤压辊108将挤压金属板与传输辊2接触，最后利用背面的传输电机204即可带动输出的调节转轴206进行旋转调节，从而带动金属板进行移动送料；
57.在步骤s3中，还包括如下步骤：
58.s31、移动夹爪5利用旋转夹具504将金属板进行夹持固定，夹持固定后并且剪切，再利用控制电机401带动内侧的控制转轴402和整体的调节装置进行旋转，在旋转的时候出现角度变化可以利用旋转电机502和辅助推杆405来调节金属板的具体角度和位置，再进行分类的时候可以通过使用加工推杆4和辅助推杆405来控制加工后材料粗放的位置。
59.工作原理：首先，将需要剪切的金属板直接放置在送料座201的内侧，并且利用传输辊2进行传输，传输移动将带动金属板直接进入剪板机1的内侧并加工，然后内部的压板推杆604将带动输出的升降座605在下降，下降将带动底部的定位压板6挤压固定金属板，在进行向下挤压的时候，将压缩内部的高强度弹簧606，利用高强度弹簧606避免出现挤压导致金属板变形的问题，挤压固定后，利用剪切推杆602带动底部的剪切刀具603对金属板进行剪切，在进行剪切之前，内部旋转电机502外侧的加工推杆4将带动输出的夹具将金属夹持，并且剪切后带动监护板进行旋转和位置调节，最后在剪切的金属板将固定在移动夹爪5的内侧，通过控制电机401带动进行位置调节，使得金属板与图像尺寸检测仪7保持设定的距离后，利用图像采集摄像头704来进行金属板剪切的尺寸测量，测量后再次翻转位置，对金属板进行分类。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。