一种磁铁供料装置及其供料方法与流程

1.本发明涉及磁铁自动化上料技术领域，特别涉及一种磁铁供料装置及其供料方法。


背景技术：

2.当前磁铁类零件装配生产中，大部分采用人工分料和装配，在面对高速自动化生产时，工人劳动强度大大增强，且不一定能满足自动化产线的生产需求，这样就需要更多的人工来进行生产，从而增加了生产成本，增加企业负担。


技术实现要素：

3.本发明提供一种磁铁供料装置，解决现有人工分料和装配效率低等问题，旨在提高生产效率，降低生产成本。
4.本发明提供一种磁铁供料装置，包括磁铁储料分料机构，所述磁铁储料分料机构包括磁铁落料板、料仓分度盘、储料模组、分料模组、分度盘驱动模组，所述料仓分度盘在圆周边上设有多组出料孔，多组所述储料模组连接在料仓分度盘上方并与出料孔位置相对应，所述分度盘驱动模组连接在料仓分度盘下方，所述磁铁落料板的一侧设有落料槽，所述分料模组设置在落料槽处，所述磁铁落料板设置在料仓分度盘下方并阻挡出料孔，所述分度盘驱动模组带动料仓分度盘相对于磁铁落料板转动至一组出料孔对齐落料槽，所述分料模组从储料模组底部逐个拨出磁铁。
5.作为本发明的进一步改进，所述储料模组包括装有磁铁的储料管、储料支撑柱、储料固定块，所述储料支撑柱的下方与料仓分度盘固定连接，所述储料支撑柱的上方连接储料固定块的一端，所述储料固定块的另一端固定住储料管，所述储料管的下端管口与出料孔对接。
6.作为本发明的进一步改进，所述储料模组还包括吹气接头、吹气安装块、吹气支撑柱、吹气支撑柱固定块，所述吹气支撑柱固定块连接在磁铁落料板并靠近落料槽处，所述吹气支撑柱下端固定在吹气支撑柱固定块上，所述吹气支撑柱上端固定连接吹气安装块，所述吹气接头连接在吹气安装块上，所述吹气结构的吹气口对准位于落料槽上的储料管的上端管口。
7.作为本发明的进一步改进，所述分料模组包括滑台气缸、磁铁拨块，所述磁铁拨块连接在滑台气缸上，所述磁铁拨块上设有竖直的拨块推板，所述落料槽设有与拨块推板配合的落料导槽，所述滑台气缸驱动磁铁拨块向内滑动，待磁铁掉入落料导槽后，所述滑台气缸驱动磁铁拨块向外滑动并通过拨块推板拨出磁铁。
8.作为本发明的进一步改进，所述分料模组还包括物料感应传感器、物料感应传感器安装件，所述物料感应传感器通过物料感应传感器安装件连接在磁铁落料板上，所述物料感应传感器的感应探头对准落料导槽。
9.作为本发明的进一步改进，所述分度盘驱动模组包括驱动安装板、变频电机、第一
同步轮、第二同步轮、同步带、凸轮分割器，所述变频电机和凸轮分割器均固定在驱动安装板上，所述凸轮分割器上设有转盘并通过转盘连接料仓分度盘，所述第一同步轮连接在变频电机上，所述第二同步轮安装在凸轮分割器上并与转盘连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。
10.作为本发明的进一步改进，所述分度盘驱动模组还包括张紧轴承、张紧螺栓、轴承固定块、轴承安装轴、螺栓固定块，所述螺栓固定块连接在驱动安装板上，所述张紧螺栓的一端穿过螺栓固定块后连接轴承固定块，所述轴承安装轴连接在轴承固定块上，所述张紧轴承滚动连接在轴承安装轴上，所述张紧螺栓与螺栓固定块螺纹连接，通过旋拧张紧螺栓调节好张紧轴承与同步带的接触位置后，所述轴承固定块固定连接在驱动安装板上。
11.作为本发明的进一步改进，所述分度盘驱动模组还包括接近传感器、接近感应块、接近传感器安装件，所述接近感应块连接在凸轮分割器的传动轴上并与第二同步轮进行同步转动，所述接近感应块的一侧设有感应凸起，所述接近传感器通过接近传感器安装件连接在凸轮分割器，所述接近传感器的感应头对准接近感应块，当所述接近感应块的感应凸起转动到接近传感器的感应头处时产生感应。
12.作为本发明的进一步改进，所述磁铁储料分料机构还包括磁极检测传感器、磁极检测传感器安装件，所述磁极检测传感器安装件固定在磁铁落料板，所述磁极检测传感器连接在磁极检测传感器安装件上，所述磁极检测传感器的感应头对着出料孔的方向。
13.本发明还提供一种磁铁供料方法，包括以下步骤：s1.将多个装有磁铁物料的储料管固定在储料固定块上，并将储料管与料仓分度盘的出料孔对齐；磁极检测传感器实时检测磁铁磁极正反状态，若磁铁磁极是反向的，则发出信号报警；s2.当有储料管位于落料槽工位上方时，物料感应传感器对落料槽的磁铁物料进行感应；s3.若物料感应传感器感应到磁铁物料，则滑台气缸带动磁铁拨块将磁铁从储料管分离开并通过磁铁落料板上的落料导槽移动到取料位置，待机械手取走磁铁后重复本动作；s4.若物料感应传感器感应不到磁铁物料，则吹气接头向储料管内吹气清理碎屑，变频电机驱动凸轮分割器将料仓分度盘旋转到下一工位，并重复步骤s2；s5.待所有储料管中的磁铁物料上料结束后，卸除空的储料管并重复步骤s1。
14.本发明的有益效果是：本发明适用于各种自动化装配线上，采用模块化设计，只需将本装置与主机台对接好，即可实现装置的正常运作，且本发明采用多工位转盘式供料方式供料，大大降低了人工劳动强度，减少了因为人工补料造成的停机时间，提高了生产效率。
附图说明
15.图1是本发明中磁铁供料装置的整机结构图；图2是本发明中磁铁储料分料机构的第一视角整体结构图；图3是本发明中磁铁储料分料机构的第二视角整体结构图；图4是本发明中料仓分度盘与储料模组的连接结构图；
图5是本发明中磁铁落料板与分料模组的连接结构图；图6是本发明中分料模组的结构图；图7是本发明中分度盘驱动模组的第一视角结构图；图8是本发明中分度盘驱动模组的第二视角结构图。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
17.如图1至图3所示，本发明的一种磁铁供料装置，包括磁铁储料分料机构1，磁铁储料分料机构1包括磁铁落料板4、料仓分度盘5、储料模组6、分料模组7、分度盘驱动模组8，料仓分度盘5在圆周边上设有多组出料孔51，多组储料模组6连接在料仓分度盘5上方并与出料孔51位置相对应，分度盘驱动模组8连接在料仓分度盘5下方，磁铁落料板4的一侧设有落料槽41，分料模组设置7在落料槽41处，磁铁落料板4设置在料仓分度盘5下方并阻挡出料孔51，分度盘驱动模组8带动料仓分度盘5相对于磁铁落料板4转动至一组出料孔51对齐落料槽41，分料模组7从储料模组6底部逐个拨出磁铁3。
18.料仓分度盘5与磁铁落料板4相接触而两者间又可以相对转动，磁铁落料板4在圆周边上不开设孔位，只在一侧设置落料槽41，在储料模组6中的磁铁物料装载料仓分度盘5上时，磁铁物料落入出料孔51后会被磁铁落料板4阻挡不再继续往下落料，当其中一储料模组6随着料仓分度盘5转动到落料槽41的工位时，储料模组6中的磁铁物料在重力作用下依次落入落料槽41内，被分料模组7一个个地拨出。料仓分度盘5上可以设置多个放置储料模组6的工位，当一个工位的储料模组6出料结束后，通过分度盘驱动模组8带动料仓分度盘5转动一个工位，使下一组储料模组6进行出料。
19.如图1，该磁铁供料装置还包括机架21、机罩22，机架21上固定安装有至少一个磁铁储料分料机构1，机罩22连接在机架21上部并罩在磁铁储料分料机构1的外部。磁铁落料板4、分料模组7、分度盘驱动模组8均固定在机架21上，其中磁铁落料板4通过落料板支撑柱42固定在机架21操作面的上方。机架21作为一个工作台，可以抬高作业的高度，同时也用于安装固定磁铁储料分料机构1的各个部件。机罩22起到防尘和安全防护的作用。机架21、机罩22、磁铁储料分料机构1共同构成单机台设备，可以按照实际生产需求自由对接主机台。
20.如图2至4所示，储料模组6包括装有磁铁3的储料管61、储料支撑柱62、储料固定块63，储料支撑柱62的下方与料仓分度盘5固定连接，储料支撑柱62的上方连接储料固定块63的一端，储料固定块63的另一端固定住储料管61，储料管61的下端管口与出料孔51对接。出储料管61竖直设置在料仓分度盘5上，利于储料管61中的磁铁物料在重力的作用下向下落料，为了保证储料管61的竖直连接，储料管61下端对接出料孔51连接，其上端部分通过储料固定块63固定在出料支撑柱上。每个储料模组6优选设置两个储料管61、储料支撑柱62，储料管61和储料支撑柱62一一对应，同时料仓分度盘5在对应位置也设置两个出料孔51，使分料模组7一次作业可以同时拨出两个磁体物料，提高了生产效率。
21.如图2和3所示，储料模组6还包括吹气接头64、吹气安装块65、吹气支撑柱66、吹气支撑柱固定块67，吹气支撑柱固定块67连接在磁铁落料板4并靠近落料槽41处，吹气支撑柱66下端固定在吹气支撑柱固定块67上，吹气支撑柱66上端固定连接吹气安装块65，吹气接
头64连接在吹气安装块65上，吹气结构的吹气口对准位于落料槽41上的储料管61的上端管口。在落料槽41位上根据储料管61的数量一一对应设置吹气接头64，在储料管61内的磁铁物料落料结束后，对储料管61内吹气来清理碎屑。吹气接头64的位置是固定的，当每组储料管61移动到落料槽41的工位时，吹气接头64刚好位于储料管61上方管口。
22.如图5和图6所示，分料模组7包括滑台气缸71、磁铁拨块72、气缸安装板73，滑台气缸71通过气缸安装板73固定在机架上，磁铁拨块72连接在滑台气缸71上，磁铁拨块72上设有竖直的拨块推板74，落料槽41设有与拨块推板74配合的落料导槽43，滑台气缸71驱动磁铁拨块72向内滑动，待磁铁掉入落料导槽43后，滑台气缸71驱动磁铁拨块72向外滑动并通过拨块推板74拨出磁铁。
23.落料导槽43的深度刚好就是一个磁体物料的厚度，每个储料管61内的磁铁物料每次只能落入一个磁铁，此时拨块推板74在滑台气缸71的带动下，将一个磁铁推出，当拨块推板74处于推出的状态时，拨块推板74刚好封住落料导槽43，使储料管61内的磁铁物料在此时不会继续落入，往复此动作来完成每次只拨出一个磁铁的动作，达到分料的效果。拨块推板74的数量可以根据每组储料管61的数量来设置，实现同时对多个磁铁物料的分料，来提高生产效率。
24.分料模组7还包括物料感应传感器75、物料感应传感器安装件76，所述物料感应传感器75通过物料感应传感器安装件76连接在磁铁落料板4上，所述物料感应传感器75的感应探头对准落料导槽43。物料感应传感器75实时检测落料导槽43内的磁铁物料情况，确定落料导槽43内有磁铁存在时，反馈信号使滑台气缸71驱动磁铁拨块72进行分料作业，当检测不到落料导槽43内有磁铁时，反馈信号使吹气接头64对储料管61进行清屑作业。
25.如图5，磁铁储料分料机构1还包括磁极检测传感器11、磁极检测传感器安装件12，磁极检测传感器安装件12固定在磁铁落料板4，磁极检测传感器11连接在磁极检测传感器安装件12上，磁极检测传感器11的感应头对着出料孔51的方向。由于储料管61的管状结构，在安装储料管61时很容易将方向装反，进而导致磁铁的磁极相反，为了保证每个储料管61的磁铁磁极一致，来保证后续装配作业的一致性，通过磁极检测传感器11对磁极的反向实时监测，当检测到磁极相反时及时做出警报提醒操作员进行调整。
26.如图7和8所示，分度盘驱动模组8包括驱动安装板81、变频电机82、第一同步轮83、第二同步轮84、同步带85、凸轮分割器86，驱动安装板81固定连接机架21内，变频电机82和凸轮分割器86均固定在驱动安装板81上，凸轮分割器86上设有转盘87并通过转盘87连接料仓分度盘5的中心转动部52，第一同步轮83连接在变频电机82上，第二同步轮84安装在凸轮分割器86上并与转盘连接，第一同步轮83和第二同步轮84通过同步带85连接。
27.变频电机82通过同步轮、同步带85的作用来驱动凸轮分割器86转动，并通过凸轮分割器86与料仓分度盘5的连接结构，进而带动料仓分度盘5进行转动，从而使料仓分度盘5依次转动一个工位将储料管61送到落料槽41处。
28.如图7，分度盘驱动模组8还包括张紧轴承91、张紧螺栓92、轴承固定块93、轴承安装轴94、螺栓固定块95，螺栓固定块95连接在驱动安装板81上，张紧螺栓92的一端穿过螺栓固定块95后连接轴承固定块93，轴承安装轴94连接在轴承固定块93上，张紧轴承91滚动连接在轴承安装轴94上，张紧螺栓92与螺栓固定块95螺纹连接，通过旋拧张紧螺栓92调节好张紧轴承91与同步带85的接触位置后，轴承固定块93固定连接在驱动安装板81上。
29.在同步带85的安装过程中，通过张紧轴承91来调节同步带85的松紧程度，从而保证同步带85与同步轮之间的摩擦力，保证变频电机82的动力可以充分传动到凸轮分割器86处。
30.如图8所示，分度盘驱动模组8还包括接近传感器96、接近感应块97、接近传感器安装件98，接近感应块97连接在凸轮分割器86的传动轴上并与第二同步轮84进行同步转动，接近感应块97的一侧设有感应凸起99，接近传感器96通过接近传感器96安装件98连接在凸轮分割器86，接近传感器96的感应头对准接近感应块97，当接近感应块97的感应凸起99转动到接近传感器96的感应头处时产生感应。
31.凸轮分割器86的接近感应块97被设计成旋转一圈时，料仓分度盘5上刚好转到一个工位的距离，从而切换下一个储料管61的对准落料槽41。变频电机82驱动凸轮分割器86转动的同时，接近感应块97带动感应凸起99也跟着旋转一圈，当感应凸起99重新靠近接近传感器96时，接近传感器96反馈信号时变频电机82暂停转动，从而使料仓分度盘5在转动指定距离后停止，完成工位的切换。
32.本磁铁供料装置的供料过程包括步骤：s1.将多个装有磁铁物料的储料管61固定在储料固定块63上，并将储料管61与料仓分度盘5的出料孔51对齐；磁极检测传感器11实时检测磁铁磁极正反状态，若磁铁磁极是反向的，则发出信号报警提醒操作人员调整储料管61的安装方向；s2.当有储料管61位于落料槽41工位上方时，物料感应传感器75对落料槽41的磁铁物料进行感应；s3.若物料感应传感器75感应到磁铁物料，则滑台气缸71带动磁铁拨块72将磁铁从储料管61分离开并通过磁铁落料板4上的落料导槽43移动到取料位置，待机械手取走磁铁后重复本动作；s4.若物料感应传感器75感应不到磁铁物料，则吹气接头64向储料管61内吹气清理碎屑，变频电机82驱动凸轮分割器86将料仓分度盘5旋转到下一工位，并重复步骤s2；s5.待所有储料管61中的磁铁物料上料结束后，卸除空的储料管61并重复步骤s1。
33.本发明的磁铁供料装置优选有8个储料管61，可以保证一次上料后较长时间内无需上料，降低了工人的劳动强度；磁铁储料分料机构1取代了人工分离磁铁，节省了一定的人力，效率也有一定的提高；采用了单机台方式，可以按照实际生产需求自由对接主机台，具备一定的灵活性，在自动化生产装配中具有一定的优势。
34.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。