车载动力电池管理系统控制的方法、装置及处理器与流程

1.本发明涉及车载动力电池领域，具体而言，涉及一种车载动力电池管理系统控制的方法、装置及处理器。


背景技术：

2.目前，电动汽车所应用的车载动力电池在工作温度过低(如环境温度低于-20℃)时，会出现充、放电效率降低以及对电池本体造成不可逆损害的问题。而且，现有技术中在电池处于低温情况下，一般采用车辆辅助加热装置对制冷剂进行加热以达到提高电池的环境温度的目的，而且该辅助加热装置的电能来自车辆的主电池箱或辅助电源，由于消耗掉车辆电池箱内部的部分电能，造成车辆里程受限的问题。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车载动力电池管理系统控制的方法、装置及处理器，以至少解决工作温度过低而造成车载动力电池充放电效率低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载动力电池管理系统控制的方法，包括：采集由传感器感测车载动力电池而生成的第一电池温度；将第一电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第一比较结果，其中，第一温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值；在第一比较结果满足一定条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式，其中，目标工作模式包括如下至少之一：普通冷却工作模式、太阳能辅助冷却工作模式、太阳能联合加热工作模式、普通加热工作模式、太阳能辅助加热工作模式、车载辅助电源充电工作模式。
6.可选地，方法还包括：获取目标工作模式的第一工作时长；在第一工作时长满足第一预设条件的情况下，采集车载动力电池的第二电池温度，将第二电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第二比较结果；在第二比较结果满足第二预设条件的情况下，检测预设时间段内的目标工作模式，获得检测结果；根据检测结果生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制当前的目标工作模式停止工作或继续工作。
7.可选地，将第一电池温度与第一温度阈值进行比较之前，包括：采集太阳能充电装置的实际工作电压；将采集到的太阳能充电装置的实际工作电压与太阳能充电装置的有效工作电压进行比较，获得第三比较结果；在第三结果满足第三预设条件的情况下，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制太阳能充电装置向目标设备提供电能，其中，目标设备包括如下至少之一：电池辅助加热装置、车载动力电池、电池主加热装置、车载辅助电源、动力电机。
8.可选地，基于第一比较结果生成控制指令集，包括：将第一电池温度与第二温度阈值进行比较，其中，第二温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值；在第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，采集太阳能充电装置的实际工作
电压，将采集到的太阳能充电装置的实际工作电压与太阳能充电装置的有效工作电压进行比较，获得第四比较结果；在第四比较结果满足第四预设条件的情况下，生成控制指令集中的第三目标指令，第三目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行普通冷却工作模式或太阳能辅助冷却工作模式。
9.可选地，方法还包括：获取普通冷却工作模式的第二工作时长；在第二工作时长满足第五预设条件的情况下，采集太阳能充电装置的实际工作电压和车载动力电池的第二电池温度；在太阳能充电装置的实际工作电压和第二电池温度满足第五预设条件的情况下，获取当前的车载动力电池管理系统的目标工作模式，判断当前的目标工作模式是否与普通冷却工作模式相同，如果不相同，生成控制指令集中的第四目标指令，第四目标指令用于控制普通冷却工作模式停止工作。
10.可选地，基于第一比较结果，生成第二目标指令，包括：获取第二温度阈值，其中，第二温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值；在第一电池温度小于或等于第一温度阈值、且第一电池温度小于或等于第二温度阈值的情况下，将第一电池温度、太阳能充电装置的实际工作电压分别与第三温度阈值和太阳能充电装置的有效工作电压进行比较，获得第六比较结果，其中，第三温度阈值为预先设置的车载动力电池在加热控制开启时初始化的温度阈值；基于第六比较结果生成第二目标指令。
11.可选地，方法还包括：获取第四温度阈值，其中，第四温度阈值为预先设置的车载动力电池在加热控制开启时初始化的温度阈值；在第一电池温度大于或等于三温度阈值、且第一电池温度小于第四温度阈值的情况下，判断太阳能充电装置的实际工作电压是否大于太阳能充电装置的有效工作电压；如果是，则生成控制指令集中的第五目标指令，第五目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行太阳能辅助加热工作模式；如果否，则生成控制指令集中的第六目标指令，第六目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行普通加热工作模式。
12.可选地，方法还包括：在第一电池温度大于或等于第三温度阈值、第一电池温度大于或等于第四温度阈值的情况下；获取车载辅助电源的荷电状态，在车载辅助电源的荷电状态小于车载辅助电源充电荷电状态下限阈值，且太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压的情况下；生成控制指令集中的第七目标指令，第七目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行车载辅助电源充电工作模式，否则，控制指令集中的第八目标指令，第八目标指令用于控制车载动力电池管理系统进入待机模式。
13.可选地，方法还包括：在第一电池温度小于第三温度阈值，且太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压的情况下，生成控制指令集中的第九目标指令，第九目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行太阳能联合加热工作模式。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载动力电池管理系统的控制装置，包括：采集单元，采集单元用于采集由传感器感测车载动力电池而生成的第一电池温度；比较单元，比较单元用于将第一电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第一比较结果，其中，第二温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值；生成单元，在第一比较结果满足一定条件的情况下，生成控制指令集，制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式，其中，目标工作模式包括如下至少之一：普通冷却工作模式、太阳能辅助冷却工作模式、太阳能联合加热工作模式、普通加热工作模式、太阳
能辅助加热工作模式、车载辅助电源充电工作模式。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质，所在设备执行上述方案中任意一项车辆动力电池控制的方法。
16.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方案中任意一项车辆动力电池控制的方法。
17.在本发明实施例中，通过将车载动力电池的第一电池温度与第一温度阈值进行比较，根据获得的第一比较结果生成控制指令集，该控制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式。根据车载动力电池的工作温度，灵活切换车载动力电池温度控制系统的工作模式，利用太阳能以及其他辅助电源为车载动力电池的温度控制系统提供电能，使车载动力电池工作在适宜的温度范围内，避免因工作温度过低而造成车载动力电池充放电效率低，甚至对电池本体造成不可逆损伤。此外，利用太阳能以及其他辅助电源为车载动力电池的温度控制系统提供电能，降低利用车载动力电池自身电量为电池加热的频次，降低了车载动力电池的电量消耗，延长车载动力电池循环寿命。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明实施例的一种可选的车载动力电池管理系统控制的方法的结构框图；
20.图2是根据本发明实施例的一种可选的车载动力电池管理系统控制的方法的流程示意图；
21.图3是车载动力电池温度控制系统与电动汽车其他相关系统的信号线路连接关系示意图；
22.图4是车载动力电池温度控制系统与电动汽车其他相关系统的电力线路连接关系示意图；
23.图5是车载动力电池温度控制系统与电动汽车其他相关构件的信号线路连接关系示意图；
24.图6是车载动力电池温度控制系统与电动汽车其他相关构件的电力线路连接关系示意图；
25.图7是车载动力电池温度控制系统的控制流程示意图；
26.图8是车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于放电模式时的控制流程示意图；
27.图9是图8中a1处的流程图；
28.图10是图8中a2处的流程图；
29.图11是图8中a3处的流程图；
30.图12是车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统接到远程温度控制指令时的控制流程示意图；
31.图13是图12中b1处的流程图；
32.图14是图12中b2处的流程图；
33.图15是车载动力电池温度控制系统的管路连接关系示意图；
34.图16是基于普通冷却工作模式时，不流经车载动力电池电源强制冷却热量交换装置的冷却介质流动路径示意图一；
35.图17是基于普通冷却工作模式时，流经车载动力电池电源强制冷却热量交换装置的冷却介质流动路径示意图一；
36.图18是基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图一；
37.图19是基于太阳能充电装置联合加热工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图一；
38.图20是基于普通加热工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图一；
39.图21是基于太阳能充电装置辅助加热工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图一；
40.图22是基于三通阀门方案的车载动力电池温度控制系统的管路连接关系示意图；
41.图23是基于普通冷却工作模式时，不流经车载动力电池电源强制冷却热量交换装置的冷却介质流动路径示意图二；
42.图24是基于普通冷却工作模式时，流经车载动力电池电源强制冷却热量交换装置的冷却介质流动路径示意图二；
43.图25是基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图二；
44.图26是基于太阳能充电装置联合加热工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图二；
45.图27是基于普通加热工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图二；
46.图28是基于太阳能充电装置辅助加热工作模式时，车载动力电池温度控制系统的冷却介质流动路径示意图二；
47.图29是根据本发明实施例的一种可选的车载动力电池管理系统的控制装置的结构框图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
49.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.根据本发明实施例，提供了一种车载动力电池管理系统控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
51.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
52.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车载动力电池管理系统的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载动力电池管理系统的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
53.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
54.显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
55.本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的车载动力电池管理系统控制的方法，图2是根据本发明其中一实施例的车载动力电池管理系统控制的方法的流程图，
如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤s1：采集由传感器感测车载动力电池而生成的第一电池温度。步骤s2：将第一电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第一比较结果，其中，第一温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值。步骤s3：在第一比较结果满足一定条件的情况下，生成控制指令集，该控制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式，其中，目标工作模式包括如下至少之一：普通冷却工作模式、太阳能辅助冷却工作模式、太阳能联合加热工作模式、普通加热工作模式、太阳能辅助加热工作模式、车载辅助电源充电工作模式。其中，第一比较结果指的是：第一电池温度大于第一温度阈值，或者第一电池温度小于等于第一温度阈值。
56.在本技术实施例中，通过将车载动力电池的第一电池温度与第一温度阈值进行比较，根据获得的第一比较结果生成控制指令集，该控制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式。根据车载动力电池的工作温度，灵活切换车载动力电池温度控制系统的工作模式，利用太阳能以及其他辅助电源为车载动力电池的温度控制系统提供电能，使车载动力电池工作在适宜的温度范围内，避免因工作温度过低而造成车载动力电池充放电效率低，甚至对电池本体造成不可逆损伤。此外，利用太阳能以及其他辅助电源为车载动力电池的温度控制系统提供电能，降低利用车载动力电池自身电量为其加热的频次，降低了车载动力电池的电量消耗，延长车载动力电池循环寿命。
57.可选地，在步骤s3中，还包括以下执行步骤：获取目标工作模式的第一工作时长。在第一工作时长满足第一预设条件的情况下，采集车载动力电池的第二电池温度，将第二电池温度与所述第一温度阈值进行比较，获得第二比较结果。在第二比较结果满足第二预设条件的情况下，检测预设时间段内的目标工作模式，获得检测结果。根据检测结果生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制当前的目标工作模式停止工作或继续工作。其中，第二比较结果指的是：第二电池温度大于第一温度阈值，或者第二电池温度小于等于第一温度阈值。第二预设条件指的是第二比较结果中其中一种情况。
58.通过上述步骤，为目标工作模式的循环执行设定了固定时长以及预设条件，能够实时控制该目标工作模式的停止工作或继续工作，及时为车载动力电池的温度控制系统提供所需电能。
59.可选地，将第一电池温度与第一温度阈值进行比较之前，还包括：采集太阳能充电装置的实际工作电压。将采集到的太阳能充电装置的实际工作电压与太阳能充电装置的有效工作电压进行比较，获得第三比较结果。在第三结果满足第三预设条件的情况下，生成控制指令集中的第二目标指令，该第二目标指令用于控制太阳能充电装置向目标设备提供电能，其中，目标设备包括如下至少之一：电池辅助加热装置、车载动力电池、电池主加热装置、车载辅助电源、动力电机。其中，第三比较结果指的是：采集到的太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压，或者采集到的太阳能充电装置的实际工作电压小于等于太阳能充电装置的有效工作电压。第三预设条件指的是：采集到的太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压。
60.在上述步骤中，当采集的太阳能充电装置的实际工作电压满足预设条件，则控制太阳能充电装置向目标设备提供电能，目标设备再根据实际工况向车载动力电池的温控系统提供所需电能。间接地利用太阳能为车载动力电池的温度控制系统提供电能，降低利用车载动力电池自身电量为其加热的频次，降低了车载动力电池的电量消耗，延长车载动力
电池循环寿命。
61.可选地，基于所述第一比较结果生成控制指令集，包括：将第一电池温度与第二温度阈值进行比较，其中，第二温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值。在第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，采集太阳能充电装置的实际工作电压，将采集到的太阳能充电装置的实际工作电压与太阳能充电装置的有效工作电压进行比较，获得第四比较结果。在第四比较结果满足第四预设条件的情况下，生成控制指令集中的第三目标指令，第三目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行所述普通冷却工作模式或所述太阳能辅助冷却工作模式。其中，第四比较结果指的是：采集到的太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压，或者采集到的太阳能充电装置的实际工作电压小于等于太阳能充电装置的有效工作电压。第四预设条件指的是第四比较结果中的其中一种情况。
62.在上述步骤，第一温度阈值与第二温度阈值均为车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值，第一电池温度通过两次温度对比，对第一电池温度的温度范围进行精确判定，为车载动力电池管理系选取更加精准的目标工作模式，为车载动力电池的温度控制系统选择更加合理的供电模式。
63.可选地，进一步获取普通冷却工作模式的第二工作时长。在第二工作时长满足第五预设条件的情况下，采集太阳能充电装置的实际工作电压和车载动力电池的第二电池温度。在太阳能充电装置的实际工作电压和第二电池温度满足第五预设条件的情况下，获取当前的车载动力电池管理系统的目标工作模式，判断当前的目标工作模式是否与普通冷却工作模式相同，如果不相同，生成控制指令集中的第四目标指令，第四目标指令用于控制普通冷却工作模式停止工作。在上述步骤，通过对比判定当前目标工作模式，实现目标工作模式的自动循环和停止。其中，第五预设条件指的是系统的运行周期数值。
64.可选地，基于第一比较结果，生成第二目标指令，包括：获取第二温度阈值，其中，第二温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值。在第一电池温度小于或等于第一温度阈值、且第一电池温度小于或等于第二温度阈值的情况下，将第一电池温度、太阳能充电装置的实际工作电压分别与第三温度阈值和太阳能充电装置的有效工作电压进行比较，获得第六比较结果，其中，第三温度阈值为预先设置的车载动力电池在加热控制开启时初始化的温度阈值。基于第六比较结果生成第二目标指令。具体地，在第一电池温度小于第三温度阈值，且太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压的情况下，生成控制指令集中的第九目标指令，第九目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行太阳能联合加热工作模式。
65.在上述步骤中，在第一电池温度均小于或等于第一温度阈值以及第二温度阈值的情况下，设置第三温度阈值，通过与第三温度阈值比较，进一步判断第一电池温度的温度范围，有助于为车载动力电池管理系选取更加精准的目标工作模式，为车载动力电池的温度控制系统选择更加合理的供电模式。
66.可选地，进一步获取第四温度阈值，其中，第四温度阈值为预先设置的车载动力电池在加热控制开启时初始化的温度阈值。在第一电池温度大于或等于第三温度阈值、且第一电池温度小于第四温度阈值的情况下，判断太阳能充电装置的实际工作电压是否大于所述太阳能充电装置的有效工作电压。如果是，则生成控制指令集中的第五目标指令，第五目
标指令用于控制车载动力电池管理系统执行太阳能辅助加热工作模式。如果否，则生成控制指令集中的第六目标指令，第六目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行普通加热工作模式。
67.在上述步骤中，在设定第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值的前提下，有预设的第四温度阈值，第一电池温度与上述的四个温度阈值进行依次比较，以对第一电池温度的范围进行精确判断，有助于为车载动力电池管理系选取更加精准的目标工作模式，为车载动力电池的温度控制系统选择更加合理的供电模式。
68.可选地，在第一电池温度大于或等于第三温度阈值、第一电池温度大于或等于第四温度阈值的情况下。获取车载辅助电源的荷电状态，在车载辅助电源的荷电状态小于车载辅助电源充电荷电状态下限阈值，且太阳能充电装置的实际工作电压大于太阳能充电装置的有效工作电压的情况下。生成控制指令集中的第七目标指令，第七目标指令用于控制车载动力电池管理系统执行所述车载辅助电源充电工作模式，否则，控制指令集中的第八目标指令，第八目标指令用于控制车载动力电池管理系统进入待机模式。
69.在上步骤中，通过判断车载辅助电源的荷电状态与充电荷电状态下限阈值的对比条件，实现太阳能对车载辅助电源的直接充电，以及太阳能对车载动力电池的温度控制系统间接提供电能。
70.根据本技术的另一个具体实施例，结合图3-图6所示，车载动力电池温度控制系统1包括：车载动力电池电源温度控制器1-1，太阳能充电装置1-2，车载动力电池电源冷却液储存装置1-3，动力电池电源加热管路一号阀门1-4，电池主加热装置1-5，动力电池电源温度控制管路循环泵1-6，动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7，动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9，动力电池电源冷却管路散热器1-10，动力电池电源冷却管路散热器冷却风扇1-11，动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12，车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13，动力电池电源加热管路二号阀门1-14，电池辅助加热装置1-15，动力电池电源加热管路三号阀门1-16，动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17，动力电池电源加热管路四号阀门1-18。另外，车载动力电池温度控制系统1通过信号线路与车载动力电池管理系统7相连接并相互传递控制信号和数据信号。车载动力电池温度控制系统1的作用是控制车载动力电池电源8的电芯工作温度，使其工作温度在适宜范围内。并在满足条件时，利用太阳能充电装置1-2将太阳辐射能转换为电能并为车载辅助电源6充电。车载动力电池温度控制系统1具有三种控制模式，包括：休眠模式、待机模式和运行工作模式。其中，车载动力电池电源相当于车载动力电池。
71.车载动力电池温度控制系统1进入休眠模式时，执行车载动力电池温度控制系统休眠模式控制流程步骤s0100-01-01：车载动力电池温度控制系统1中的所有控制器、传感器、执行器均停止工作。仅保留车载动力电池温度控制系统1与车载动力电池管理系统7之间的部分通讯，以确保车载动力电池温度控制系统1能被相关指令信号及时唤醒。
72.车载动力电池温度控制系统1进入待机模式时，执行车载动力电池温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01：执行车载动力电池电源温度控制器待机模式控制流程步骤s0101-02-01。加载车载动力电池管理系统7中预置的针对车载动力电池管理系统7处于不同运行工作模式时的车载动力电池电源冷却控制开启第一温度阈值t_tb_ac_hh、车
载动力电池电源冷却控制开启第二温度阈值t_tb_ac_h、车载动力电池电源冷却控制停止第五温度阈值t_tb_ac_l、车载动力电池电源冷却控制停止第六温度阈值t_tb_ac_ll、车载动力电池电源加热控制开启第三温度阈值t_tb_ah_ll、车载动力电池电源加热控制开启第四温度阈值t_tb_ah_l、车载动力电池电源加热控制停止第七温度阈值t_tb_ah_h、车载动力电池电源加热控制停止第八温度阈值t_tb_ah_hh。针对车载动力电池管理系统7处于不同运行工作模式，车载动力电池电源加热或冷却控制开启或关闭的温度阈值互不相同。读取并实时更新车载动力电池管理系统7相关传感器测量的车载动力电池电源8电芯工作温度的实时监测数值t_tb_a。所有传感器进入正常工作状态并实时监测相应的参数信号。加载车载辅助电源控制器5中预设的车载辅助电源6充电荷电状态下限阈值soc_ab_cd_l、车载辅助电源6充电荷电状态下限阈值soc_ab_cd_h(或可表征车载辅助电源6需要充电和充电完成的其他参数阈值)。读取并实时更新车载辅助电源控制器5中监测的车载辅助电源6荷电状态实时数值soc_ab_a(或可表征车载辅助电源6是否需要充电其他参数实时监测数值)。加载车载动力电池温度控制系统1的系统运行时间周期数值t0_tcs。所有执行器保持停止工作状态。车载动力电池温度控制系统1启动所有对外的通讯功能，随时准备控制相应执行器进入工作状态。
73.车载动力电池温度控制系统1退出运行工作模式，停止工作，并进入待机模式时，执行车载动力电池温度控制系统停止工作模式控制流程步骤s0100-02-02：检查所有传感器参数信号。检查车载动力电池温度控制系统1中的控制器、传感器和执行器的状态。确认控制器、传感器和执行器状态正常后停止所有执行器工作。
74.车载动力电池温度控制系统1进入运行工作模式后，可根据系统需求选择执行不同的控制流程步骤，包括：车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“放电模式”时的控制流程步骤s0100-03-01、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“快充模式”时的控制流程步骤s0100-03-02、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“慢充模式”时的控制流程步骤s0100-03-03、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统接到“远程温度预控”指令时的控制流程步骤s0100-03-04。
75.结合图3-图6所示，车载动力电池温度控制系统1通过信号线路向车载动力电池管理系统7、远程交互通信系统2传输特定的数据信号，进而通过无线通信技术与中央服务器3以及便携式通信控制终端4进行无线通信，将数据信号转化为相关文字信息，向用户进行信息反馈，反馈的信息包括：“已终止温度预控流程”、“已达成温度预控目标”、“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”，分别对应相关流程步骤包括：车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01、车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02、车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。除此之外，反馈的信息还包括描述车载动力电池温度控制系统1当前工作状态的文字信息等。
76.车载动力电池电源温度控制器1-1通过信号线路及电力线路与太阳能充电装置1-2、动力电池电源加热管路一号阀门1-4、电池主加热装置1-5、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源冷却管
路散热器冷却风扇1-11、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、电池辅助加热装置1-15、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17、动力电池电源加热管路四号阀门1-18、车载辅助电源控制器5、车载辅助电源6、车载动力电池管理系统7、车载动力电池电源8以及其他车载动力电池温度控制系统1中的传感器和执行器相连接。车载动力电池电源温度控制器1-1的作用是接收、处理、分析车载动力电池温度控制系统1和车载动力电池管理系统7中各传感器传来的测量参数数值信号以及车载动力电池管理系统7传来的控制参数信号，控制、调节车载动力电池电源8的工作温度并在满足特定条件时选择性地执行为车载辅助电源6充电功能或执行“远程温度预控”指令功能的相关控制流程步骤。车载动力电池电源温度控制器1-1具有3种控制模式，包括：休眠模式、待机模式和运行工作模式。其中，车载动力电池电源温度控制器1-1的运行工作模式分为6种工作模式，包括：普通冷却工作模式、基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式、基于太阳能充电装置联合加热工作模式、普通加热工作模式、基于太阳能充电装置辅助加热工作模式、基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式。
77.车载动力电池电源温度控制器1-1进入休眠模式时，执行车载动力电池电源温度控制器休眠模式控制流程步骤s0101-01-01:车载动力电池温度控制系统1中的所有控制器、传感器、执行器均停止工作。仅保留车载动力电池电源温度控制器1-1与车载动力电池管理系统7之间的部分通讯，以确保车载动力电池温度控制系统1能被相关指令信号及时唤醒。
78.车载动力电池电源温度控制器1-1进入待机模式时，执行车载动力电池电源温度控制器待机模式控制流程步骤s0101-02-01:所有传感器进入正常工作状态并实时监测相应的参数信号。加载车载动力电池管理系统7中预置的针对车载动力电池管理系统7处于不同运行工作模式时的车载动力电池电源冷却控制开启第一温度阈值t_tb_ac_hh、车载动力电池电源冷却控制开启第二温度阈值t_tb_ac_h、车载动力电池电源冷却控制停止第五温度阈值t_tb_ac_l、车载动力电池电源冷却控制停止第六温度阈值t_tb_ac_ll、车载动力电池电源加热控制开启第三温度阈值t_tb_ah_ll、车载动力电池电源加热控制开启第四温度阈值t_tb_ah_l、车载动力电池电源加热控制停止第七温度阈值t_tb_ah_h、车载动力电池电源加热控制停止第八温度阈值t_tb_ah_hh。针对车载动力电池管理系统7处于不同运行工作模式，车载动力电池电源加热或冷却控制开启或关闭的温度阈值互不相同。读取并实时更新车载动力电池管理系统7相关传感器测量的车载动力电池电源8电芯工作温度的实时监测数值t_tb_a。所有传感器进入正常工作状态并实时监测相应的参数信号。加载车载辅助电源控制器5中预设的车载辅助电源6充电荷电状态下限阈值soc_ab_cd_l、车载辅助电源6充电荷电状态下限阈值soc_ab_cd_h(或可表征车载辅助电源6需要充电和充电完成的其他参数阈值)。实时监测并更新太阳能充电装置1-2实际端电压值u_sc_a。加载车载动力电池电源温度控制器1-1中预设的太阳能充电装置1-2有效工作电压下限阈值u_sc_v_l(或可表征太阳能充电装置1-2能够进入正常工作状态的其他参数阈值)。所有执行器保持停止工作状态。车载动力电池电源温度控制器1-1启动所有对外的通讯功能，随时准备控制相应执行器进入工作状态。
79.车载动力电池电源温度控制器1-1进入运行工作模式后，可根据系统需求选择执
行不同的控制流程步骤，包括：车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01、车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-02、车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03、车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04、车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式控制流程步骤s0101-03-05、车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式控制流程步骤s0101-03-06。
80.太阳能充电装置1-2通过信号线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接并接收来自车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号。另外，太阳能充电装置1-2通过电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1、电池辅助加热装置1-15、车载辅助电源控制器5、车载辅助电源6相连接。太阳能充电装置1-2的作用是接收来自车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，将太阳辐射能通过光电效应或光化学效应转换为电能，根据车载动力电池电源温度控制器1-1处于不同工作模式及控制流程步骤，将电能通过输送至电池辅助加热装置1-15或车载辅助电源6以及其他车载动力电池温度控制系统1中的相关设备和执行器。太阳能充电装置1-2可以布置在车身外部或车身顶部，以接收足够的太阳辐射能。
81.根据本技术的另一个具体实施例，结合图3-图6所示，远程交互通信系统2通过信号线路与车载动力电池管理系统7、整车控制器10相连接。另外，远程交互通信系统2通过无线通信技术与中央服务器3以及便携式通信控制终端4进行无线通信。远程交互通信系统2的作用是接收来自中央服务器3以及便携式通信控制终端4的控制信号(例如停车预热指令)，并将控制信号通过车载信号线路传输至车载动力电池管理系统7、整车控制器10执行相应的功能流程。同时，将相应的功能执行的状态(正在进行、成功、失败等)反馈信号通过无线通信技术传输至中央服务器3。
82.中央服务器3通过无线通信技术与远程交互通信系统2、便携式通信控制终端4进行无线通信。中央服务器3的作用是接收来自便携式通信控制终端4的控制信号，并将其传输至远程交互通信系统2。同时接收来自远程交互通信系统2的反馈信号，并将其传输至便携式通信控制终端4。
83.便携式通信控制终端4通过无线通信技术与中央服务器3以及远程交互通信系统2进行无线通信，便携式通信控制终端4的作用是为电动车的用户提供与电动车产品的远程控制功能载体，根据用户的操作，向远程交互通信系统2、整车控制器10以及电动车其他系统发送指令及控制信号。便携式通信控制终端4存在形式可以通过在用户移动通信设备上安装相应软件进行实现，也可以为独立的移动通信设备及软件。
84.车载辅助电源控制器5通过信号线路及电力线路与车载辅助电源6、车载动力电池管理系统7、车载信息控制显示系统11相连接。车载辅助电源控制器5的作用是接收来自车载动力电池管理系统7的控制信号，通过执行器控制电路控制车载辅助电源6与车载动力电池温度控制系统1中的太阳能充电装置1-2、车载动力电池电源8、车载信息控制显示系统11相连接电力线路的连通或断开。车载辅助电源控制器5通过信号线路向车载信息控制显示系统11传输车载辅助电源6的状态信息。
85.车载辅助电源6通过信号线路及电力线路与车载辅助电源控制器5相连接。另外，车载辅助电源6通过电力线路与车载动力电池温度控制系统1中的太阳能充电装置1-2、远
程交互通信系统2、车载动力电池电源8、车载信息控制显示系统11相连接。车载辅助电源6与车载动力电池电源8的电力线路连接中需要设置dc\dc变换电路(即将某一电压直流电流变换为其他电压直流电流的电路设备)。车载辅助电源6的作用是接收来自车载辅助电源控制器5的控制信号，在不同情况下，利用来自车载动力电池温度控制系统1中的太阳能充电装置1-2或车载动力电池电源8的电能充电，或向远程交互通信系统2、车载信息控制显示系统11等车载用电设备提供电能。
86.车载动力电池管理系统7通过信号线路与车载动力电池温度控制系统1、车载辅助电源控制器5、车载动力电池电源8、动力电池充电控制器9、整车控制器10、车载信息控制显示系统11相连接。车载动力电池管理系统7的作用是保持与整车控制器10(以及电机控制器12)等的通讯及数据信息实时交换，实时监控车载动力电池电源8的工作状态，保障车载动力电池电源8的安全使用。
87.车载动力电池电源8通过信号线路与车载动力电池管理系统7相连接。另外，车载动力电池电源8通过电力线路与车载动力电池温度控制系统1中的电池主加热装置1-5、车载辅助电源6、动力电池充电控制器9、电机控制器12(动力电机13)相连接。车载动力电池电源8与车载动力电池温度控制系统1中的电池主加热装置1-5、车载辅助电源6等较低工作电压电力设备的电力线路连接中需要设置dc\dc变换电路(即将某一电压直流电流变换为其他电压直流电流的电路设备)。车载动力电池电源8的作用是在车载动力电池管理系统7的监控和控制下，在车载辅助电源6荷电状态(soc)过低时为车载辅助电源6提供电能，在电动汽车行驶时为动力电机13提供驱动电能。
88.动力电池充电控制器9通过信号线路与车载动力电池管理系统7相连接。另外，通过电力线路与车载动力电池电源8相连接。动力电池充电控制器9的作用是接收并将来自外接电源的电能转化为可为车载动力电池电源8充电的电能，在满足可充电条件时为车载动力电池电源8提供安全可靠的充电电能。
89.整车控制器10通过信号线路与远程交互通信系统2、车载动力电池管理系统7、车载信息控制显示系统11、电机控制器12相连接。整车控制器10的作用是保持与车载动力电池管理系统7、电机控制器12的通讯及数据信息实时交换，对动力电机13的驱动力矩及制动能量回收进行控制，对整车能量系统进行管理，监测整车及其各系统和部件的工作状态并进行故障诊断和处理，确保车辆处于正常、安全的工作状态。
90.车载信息控制显示系统11通过信号线路与远程交互通信系统2、车载辅助电源控制器5、车载动力电池管理系统7、整车控制器10相连接。另外，车载信息控制显示系统11通过电力线路与车载辅助电源6相连接。车载信息控制显示系统11的作用是保持与车载动力电池管理系统7、整车控制器10等的通讯及数据信息交换，为用户显示整车及其各系统和主要部件的工作状态并报告相应故障，同时通过远程交互通信系统2与车际网络(车车通信、车路通信等)进行信息交换。
91.电机控制器12通过信号线路与整车控制器10、动力电机13相连接。另外，电机控制器12通过电力线路与车载动力电池电源8、动力电机13相连接。电机控制器12的作用是接收整车控制器10的控制信号，利用电力电子变换器及功率电子单元，控制动力电机13输出驱动扭矩(转速)或回收制动能量。
92.动力电机13通过信号线路及电力线路与电机控制器12相连接。动力电机13的作用
是接收电机控制器12的控制信号和电力信号，输出驱动扭矩(转速)或回收制动能量。
93.根据本技术的另一个具体实施例，结合图7，对整车控制器10、车载动力电池管理系统7处于不同工作状态时将执行不同的控制方法流程，包括：车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“放电模式”时的控制流程步骤s0100-03-01、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“快充模式”时的控制流程步骤s0100-03-02、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“慢充模式”时的控制流程步骤s0100-03-03、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统接到“远程温度预控”指令时的控制流程步骤s0100-03-04。
94.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统待机模式控制流程步骤s0700-02-01。执行判断步骤sj0100-0300-03：车载动力电池管理系统是否处于“放电模式”？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“放电模式”时的控制流程步骤s0100-03-01。返回并执行判断步骤sj0100-0300-03或更早的流程步骤。
95.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统待机模式控制流程步骤s0700-02-01。执行判断步骤sj0100-0300-03：车载动力电池管理系统是否处于“放电模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-04：车载动力电池管理系统是否处于“快充模式”？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“快充模式”时的控制流程步骤s0100-03-02。返回并执行判断步骤sj0100-0300-03或更早的流程步骤。
96.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统待机模式控制流程步骤s0700-02-01。执行判断步骤sj0100-0300-03：车载动力电池管理系统是否处于“放电模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-04：车载动力电池管理系统是否处于“快充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-05：车载动力电池管理系统是否处于“慢充模式”？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“慢充模式”时的控制流程步骤s0100-03-03。返回并执行判断步骤sj0100-0300-03或更早的流程步骤。
97.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“是”，则执
行车载动力电池管理系统待机模式控制流程步骤s0700-02-01。执行判断步骤sj0100-0300-03：车载动力电池管理系统是否处于“放电模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-04：车载动力电池管理系统是否处于“快充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-05：车载动力电池管理系统是否处于“慢充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-06：车载动力电池管理系统是否接收到“远程温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统接到“远程温度预控”指令时的控制流程步骤s0100-03-04。返回并执行判断步骤sj0100-0300-03或更早的流程步骤。
98.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统待机模式控制流程步骤s0700-02-01。执行判断步骤sj0100-0300-03：车载动力电池管理系统是否处于“放电模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-04：车载动力电池管理系统是否处于“快充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-05：车载动力电池管理系统是否处于“慢充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-06：车载动力电池管理系统是否接收到“远程温度预控”指令？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-07：车载动力电池管理系统处于待机模式等待时间是否超过t_wait_standby？若判断结果为“是”，则返回并执行流程步骤s0700-01-01或更早的流程步骤。
99.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统待机模式控制流程步骤s0700-02-01。执行判断步骤sj0100-0300-03：车载动力电池管理系统是否处于“放电模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-04：车载动力电池管理系统是否处于“快充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-05：车载动力电池管理系统是否处于“慢充模式”？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-06：车载动力电池管理系统是否接收到“远程温度预控”指令？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-07：车载动力电池管理系统处于待机模式等待时间是否超过t_wait_standby？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0700-02-01或更早的流程步骤。
100.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-08：车载动力电池管理系统处于休眠模式等待时间是否超过t_wait_sleep？若判断结果为“是”，则返回并执行流程步骤s0700-01-03或更早的流程步骤。
101.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。
执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池管理系统休眠模式控制流程步骤s0700-01-01。执行判断步骤sj0100-0300-02：车载动力电池管理系统接收到“唤醒”信号？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0300-08：车载动力电池管理系统处于休眠模式等待时间是否超过t_wait_sleep？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0700-01-01或更早的流程步骤。
102.在流程开始后，执行车载动力电池管理系统断电模式控制流程步骤s0700-01-03。执行判断步骤sj0100-0300-01：车载动力电池管理系统接收到“上电(低压)”信号？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0700-01-03或更早的流程步骤。
103.根据本技术的另一个具体实施例，结合图8-图11，车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“放电模式”时的控制流程步骤s0100-03-01：
104.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-02：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-03：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
105.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-02：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-03：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0301-01判断结果为“是”之后的流程步骤s0101-03-01，或返回至更早的流程步骤。
106.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-02：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
107.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-05：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-06：u_sc_a＞u_sc_v_l且t_tb_a＞t_tb_ac_ll且t_tb_a＜t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-07：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
108.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则
执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-05：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-06：u_sc_a＞u_sc_v_l且t_tb_a＞t_tb_ac_ll且t_tb_a＜t_tb_ac_hh？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-07：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0101-03-02或更早的流程步骤。
109.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-05：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-06：u_sc_a＞u_sc_v_l且t_tb_a＞t_tb_ac_ll且t_tb_a＜t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
110.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-05：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行流程a1，具体如图9所示：执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-08：u_sc_a＜u_sc_v_l且t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-09：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
111.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-05：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行流程a1，具体如图9所示：执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-08：u_sc_a＜u_sc_v_l且t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-09：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0301-05判断结果为“否”之后的流程步骤s0101-03-01，或返回至更早的流程步骤。
112.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-05：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行流程a1，具体如图9所示：执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-08：u_sc_a＜u_sc_v_l且t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
113.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤
s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-11：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-12：t_tb_a＜t_tb_ah_ll且u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-13：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
114.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-11：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-12：t_tb_a＜t_tb_ah_ll且u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-13：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0101-03-03或更早的流程步骤。
115.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-11：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-12：t_tb_a＜t_tb_ah_ll且u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
116.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-11：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则流程a3，流程a3如图11所示：执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-14：t_tb_a＜t_tb_ah_ll且u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-15：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
117.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-11：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则流程a3，流程a3如图11所示：执行车载动力电
池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-14：t_tb_a＜t_tb_ah_ll且u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-15：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0301-11判断结果为“否”之后的流程步骤s0101-03-04，或返回至更早的流程步骤。
118.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-11：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则流程a3，流程a3如图11所示：执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-14：t_tb_a＜t_tb_ah_ll且u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
119.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-17：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式控制流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-18：u_sc_a＞u_sc_v_l且t_tb_a＜t_tb_ah_hh？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-19：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
120.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-17：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式控制流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-18：u_sc_a＞u_sc_v_l且t_tb_a＜t_tb_ah_hh？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-19：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0101-03-05或更早的流程步骤。
121.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行判断
步骤sj0100-0301-17：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式控制流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-18：u_sc_a＞u_sc_v_l且t_tb_a＜t_tb_ah_hh？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
122.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-17：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-20：u_sc_a＜u_sc_v_l且t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-21：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
123.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-17：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-20：u_sc_a＜u_sc_v_l且t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-21：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0301-17判断结果为“否”之后的流程步骤s0101-03-04，或返回至更早的流程步骤。
124.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-17：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-20：u_sc_a＜u_sc_v_l且t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
125.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行判断
步骤sj0100-0301-22：soc_ab_a＜soc_ab_cd_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-23：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式控制流程步骤s0101-03-06。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-24：t_tb_a＞t_tb_ah_l且soc_ab_a＜soc_ab_cd_h且u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-25：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-01。
126.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-22：soc_ab_a＜soc_ab_cd_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-23：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式控制流程步骤s0101-03-06。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-24：t_tb_a＞t_tb_ah_l且soc_ab_a＜soc_ab_cd_h且u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-25：车载动力电池管理系统运行工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则返回并执行流程步骤s0101-03-06或更早的流程步骤。
127.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-22：soc_ab_a＜soc_ab_cd_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-23：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式控制流程步骤s0101-03-06。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0301-24：t_tb_a＞t_tb_ah_l且soc_ab_a＜soc_ab_cd_h且u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则结束流程步骤s0100-03-01。
128.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-22：soc_ab_a＜soc_ab_cd_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0301-23：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式控制流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。结束流程步骤s0100-03-01。
129.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0301-01：t_tb_a＞t_tb_ac_hh？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-04：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-10：t_tb_a＜t_tb_ah_ll？若判断结果为“否”，则执行流程a2，流程a2如图10所示：执行判断步骤sj0100-0301-16：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0301-22：soc_ab_a＜soc_ab_cd_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式控制流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式控制流程步骤s0100-02-01。结束流程步骤s0100-03-01。
130.需要说明的是，在上述各实施例中，执行维持步骤s0即维持在该流程步骤前车载动力电池温度控制系统1、车载动力电池电源温度控制器1-1、车载辅助电源控制器5、车载动力电池管理系统7中设定的各执行器工作模式或工作状态不变一段时间，时间长度为车载动力电池温度控制系统1的系统运行时间周期数值：t0_tcs。
131.车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“快充模式”时的控制流程步骤s0100-03-02、车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“慢充模式”时的控制流程步骤s0100-03-03的控制方法及流程步骤与图8中所描述的车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统处于“放电模式”时的控制流程步骤s0100-03-01基本相同，仅车载动力电池管理系统7中的一些参数值(车载动力电池电源冷却控制开启第一温度阈值t_tb_ac_hh、车载动力电池电源冷却控制开启第二温度阈值t_tb_ac_h、车载动力电池电源冷却控制停止第五温度阈值t_tb_ac_l、车载动力电池电源冷却控制停止第六温度阈值t_tb_ac_ll、车载动力电池电源加热控制开启第三温度阈值t_tb_ah_ll、车载动力电池电源加热控制开启第四温度阈值t_tb_ah_l、车载动力电池电源加热控制停止第七温度阈值t_tb_ah_h、车载动力电池电源加热控制停止第八温度阈值t_tb_ah_hh等)有所不同。
132.根据本技术的另一个具体实施例，结合图12-图14，车载动力电池温度控制系统在车载动力电池管理系统接到“远程温度预控”指令时的控制流程步骤s0100-03-04：
133.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置冷却工作模式流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-03：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-04：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-05：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“是”，结束流程步骤s0100-03-04。
134.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置冷却工作模式流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-03：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-04：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步
骤sj0100-0304-05：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-06：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
135.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置冷却工作模式流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-03：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-04：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-05：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-06：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-02判断结果为“是”之后的流程步骤s0101-03-02，或返回至更早的流程步骤。
136.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置冷却工作模式流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-03：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-04：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-07：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
137.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置冷却工作模式流程步骤s0101-03-02。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-03：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-04：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-07：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-17：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-18：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
146.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-17：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-18：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-14判断结果为“是”之后的流程步骤s0101-03-01，或返回至更早的流程步骤。
147.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基
于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
148.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
149.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车
载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
150.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-23：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-04。
151.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-23：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-24：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
152.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-23：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-24：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-20判断结果为“是”之后的流程步骤s0101-03-04，或返回至更早的流程步骤。
153.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系
统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
154.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
155.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
156.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基
指令时间是否超过t_wait_fptc？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
159.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式流程步骤s0101-03-05。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-09：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-25：车载动力电池管理系统等待“强制温度预控”指令时间是否超过t_wait_fptc？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-13或更早的流程步骤。
160.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-07：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
161.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-02：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-08：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-07：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
162.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果
为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-17：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-04。
163.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-17：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-18：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
164.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-17：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-18：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-14判断结果为“是”之后的流程步骤s0101-03-01，或返回至更早的流程步骤。
165.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果
为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
166.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-16：t_tb_a＞t_tb_ac_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
167.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式流程步骤s0101-03-01。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-15：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
168.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行
判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-23：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“是”，则结束流程步骤s0100-03-04。
169.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-23：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-24：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
170.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-23：车载动力电池管理系统工作模式是否改变？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-24：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-20判断结果为“是”之后的流程步骤s0101-03-04，或返回至更早的流程步骤。
171.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温
度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
172.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-22：t_tb_a＜t_tb_ah_h？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
173.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式流程步骤s0101-03-04。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-21：u_sc_a＜u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
174.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载
动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
175.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“是”，则执行判断步骤sj0100-0304-14：t_tb_a＞t_tb_ac_h？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-20：t_tb_a＜t_tb_ah_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已达成温度预控目标”流程步骤s0100-03-04-02。执行判断步骤sj0100-0304-19：车载动力电池管理系统是否接收到“终止温度预控”指令？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-01或更早的流程步骤。
176.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-25：车载动力电池管理系统等待“强制温度预控”指令时间是否超过t_wait_fptc？若判断结果为“是”，则执行车载动力电池电源温度控制系统停止工作模式流程步骤s0100-02-02。执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“已终止温度预控流程”流程步骤s0100-03-04-01。结束流程步骤s0100-03-04。
177.在流程开始后，执行车载动力电池电源温度控制系统待机模式流程步骤s0100-02-01。执行判断步骤sj0100-0304-01：u_sc_a＞u_sc_v_l？若判断结果为“否”，则执行车载动力电池电源温度控制系统反馈“当前太阳能充电装置不满足工作条件，是否开启强制温度预控功能？”流程步骤s0100-03-04-03。执行维持步骤s0(时间周期：t0_tcs)。执行判断步骤sj0100-0304-13：车载动力电池管理系统是否接收到“强制温度预控”指令？若判断结果为“否”，则执行判断步骤sj0100-0304-25：车载动力电池管理系统等待“强制温度预控”指
令时间是否超过t_wait_fptc？若判断结果为“否”，则返回并执行判断步骤sj0100-0304-13或更早的流程步骤。
178.需要说明的是，在上述各实施例中，执行维持步骤s0即维持在该流程步骤前车载动力电池温度控制系统1、车载动力电池电源温度控制器1-1、车载辅助电源控制器5、车载动力电池管理系统7中设定的各执行器工作模式或工作状态不变一段时间，时间长度为车载动力电池温度控制系统1的系统运行时间周期数值：t0_tcs。
179.需要说明的是，在上述各实施例中所涉及的以下各参数的数值需根据系统相关部件的组成结构或工作原理的不同而设置不同的值，参数包括：车载动力电池管理系统7中预设的车载动力电池电源冷却控制开启第一温度阈值t_tb_ac_hh、车载动力电池电源冷却控制开启第二温度阈值t_tb_ac_h、车载动力电池电源冷却控制停止第五温度阈值t_tb_ac_l、车载动力电池电源冷却控制停止第六温度阈值t_tb_ac_ll、车载动力电池电源加热控制开启第三温度阈值t_tb_ah_ll、车载动力电池电源加热控制开启第四温度阈值t_tb_ah_l、车载动力电池电源加热控制停止第七温度阈值t_tb_ah_h、车载动力电池电源加热控制停止第八温度阈值t_tb_ah_hh，车载动力电池温度控制系统1的系统运行时间周期数值t0_tcs，太阳能充电装置1-2有效工作电压下限阈值u_sc_v_l，车载辅助电源控制器5中预设的车载辅助电源6充电荷电状态下限阈值soc_ab_cd_l、车载辅助电源6充电荷电状态下限阈值soc_ab_cd_h。
180.根据本技术的另一个具体实施例，结合图15，对车载动力电池温度控制系统的连接管路进行详细描述：
181.车载动力电池电源冷却液储存装置1-3设置两个端口，一个端口(供冷却液流入)通过相关冷却液管路与车载动力电池电源8的冷却液管路相连接，另一个端口(供冷却液流出)通过相关冷却液管路与动力电池电源加热管路一号阀门1-4和动力电池电源加热管路二号阀门1-14相连接。车载动力电池电源冷却液储存装置1-3的作用是为车载动力电池温度控制系统1的冷却液管路储存足够质量的冷却液。
182.动力电池电源加热管路一号阀门1-4通过相关冷却液管路与车载动力电池电源冷却液储存装置1-3和电池辅助加热装置1-15相连接。另外，动力电池电源加热管路一号阀门1-4通过信号线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源加热管路一号阀门1-4的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源加热管路四号阀门1-18以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
183.电池主加热装置1-5通过相关冷却液管路与动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源加热管路四号阀门1-18相连接。另外，电池主加热装置1-5通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。电池主加热装置1-5的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，根据车载动力电池电源温度控制器1-1处于特定工作模式(包括：基于太阳能充电装置联合加热工作模式、普通加热工作模式)及控制流程步骤(包括：车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03、车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04)，接收车载动力电池电源8的电能，将电
能转换为热能，加热车载动力电池温度控制系统1冷却液管路中的冷却液，为车载动力电池电源8提供热源，以调节车载动力电池电源8的工作温度。
184.动力电池电源温度控制管路循环泵1-6通过相关冷却液管路与电池主加热装置1-5、动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9相连接，并与另一支冷却液管路(包括动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17及相关冷却液管路)并联连接。另外，动力电池电源温度控制管路循环泵1-6通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源温度控制管路循环泵1-6的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，为车载动力电池温度控制系统1的冷却液管路提供足够的冷却液流量。
185.动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7通过相关冷却液管路与动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17相连接，并通过相关冷却液管路与另一支冷却液管路(包括动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源冷却管路散热器1-10及相关冷却液管路)并联连接。另外，动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
186.动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8通过相关冷却液管路与动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源冷却管路散热器1-10、车载动力电池电源8的冷却液管路相连接，并通过相关冷却液管路与另一支冷却液管路(包括动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13及相关冷却液管路)并联连接。另外，动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
187.动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9通过相关冷却液管路与动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源冷却管路散热器1-10、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17相连接，并通过相关冷却液管路与另一支冷却液管路(包括动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7及相关冷却液管路)并联连接。另外，动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
188.动力电池电源冷却管路散热器1-10通过相关冷却液管路与动力电池电源强制冷
却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12相连接，并通过相关冷却液管路与另一支冷却液管路(包括动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7及相关冷却液管路)并联连接。动力电池电源冷却管路散热器1-10的作用是在车载动力电池电源温度控制器1-1处于特定工作模式(包括：普通冷却工作模式、基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式)及控制流程步骤(包括：车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01、车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-02)时，将车载动力电池温度控制系统1及其冷却液管路中的热量传递至大气环境或大气气流中，以降低车载动力电池温度控制系统1冷却管路中的冷却液温度以及车载动力电池电源8的工作温度。
189.动力电池电源冷却管路散热器冷却风扇1-11设置在动力电池电源冷却管路散热器1-10一侧，且吹拂方向与动力电池电源冷却管路散热器1-10相对。另外，动力电池电源冷却管路散热器冷却风扇1-11通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源冷却管路散热器冷却风扇1-11的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，在车速过低或车载动力电池管理系统7检测到动力电池电源冷却管路散热器1-10换热能力不足(如车载动力电池电源温度控制器1-1维持普通冷却工作模式后一段时间后车载动力电池电源8的电芯工作温度仍然没有下降或继续上升)时运转，加强流过动力电池电源冷却管路散热器1-10空气流速及空气流量，以加强动力电池电源冷却管路散热器1-10的换热能力。
190.动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12通过相关冷却液管路与动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源冷却管路散热器1-10、车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13相连接，并通过相关冷却液管路与另一支冷却液管路(包括动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8及相关冷却液管路)并联连接。另外，动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
191.车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13通过相关冷却液管路与动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、车载动力电池电源8的冷却液管路相连接，并通过相关冷却液管路与另一支冷却液管路(包括动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8及相关冷却液管路)并联连接。另外，车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13通过其中的另一支换热管路及端口与电动汽车的制冷系统制冷液管路相连接。车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13的作用是在车载动力电池电源温度控制器1-1处于特定工作模式(包括：普通冷却工作模式、)及控制流程步骤(包括：车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01)时，将车载动力电池温度控制系统1及其冷却液管路中的热量传递至电动汽车的制冷系统制冷液体中，以降低车载动力电池温度控制系统1冷却管路中的冷却液温度以及车载动力电池电源8的工作温度。
192.动力电池电源加热管路二号阀门1-14通过相关冷却液管路与车载动力电池电源
冷却液储存装置1-3、动力电池电源加热管路一号阀门1-4、电池辅助加热装置1-15相连接。另外，动力电池电源加热管路二号阀门1-14通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源加热管路二号阀门1-14的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源加热管路四号阀门1-18以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
193.电池辅助加热装置1-15，通过信号线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接并接收来自车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号。另外，电池辅助加热装置1-15通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。电池辅助加热装置1-15的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，根据车载动力电池电源温度控制器1-1处于特定工作模式(包括：基于太阳能充电装置联合加热工作模式、基于太阳能充电装置辅助加热工作模式)及控制流程步骤(包括：车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03、车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式控制流程步骤s0101-03-05)，接收来自太阳能充电装置1-2的电能，将电能转换为热能，加热车载动力电池温度控制系统1冷却液管路中的冷却液，为车载动力电池电源8提供热源，以调节车载动力电池电源8的工作温度。
194.动力电池电源加热管路三号阀门1-16通过相关冷却液管路与电池辅助加热装置1-15、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17、动力电池电源加热管路四号阀门1-18相连接。另外，动力电池电源加热管路三号阀门1-16通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源加热管路三号阀门1-16的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路四号阀门1-18以不同的开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
195.动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17通过相关冷却液管路与动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源加热管路三号阀门1-16相连接，并与另一支冷却液管路(包括动力电池电源温度控制管路循环泵1-6及相关冷却液管路)并联连接。另外，动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，在车载动力电池电源温度控制器1-1基于太阳能充电装置辅助加热工作模式时开启，为车载动力电池温度控制系统1的冷却液管路提供冷却液流量。
196.动力电池电源加热管路四号阀门1-18通过相关冷却液管路与动力电池电源加热管路一号阀门1-4、电池主加热装置1-5、电池辅助加热装置1-15、动力电池电源加热管路三号阀门1-16相连接。另外，动力电池电源加热管路四号阀门1-18通过信号线路及电力线路与车载动力电池电源温度控制器1-1相连接。动力电池电源加热管路四号阀门1-18的作用是接收车载动力电池电源温度控制器1-1的控制信号，与动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路三号阀门1-16以不同的
开启/关闭组合方式协同工作，以达成车载动力电池温度控制系统1及车载动力电池电源温度控制器1-1不同的运行工作模式。
197.根据本技术的另一个具体实施例，结合图13，车载动力电池电源温度控制器1-1处于其6种运行工作模式(包括：普通冷却工作模式、基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式、基于太阳能充电装置联合加热工作模式、普通加热工作模式、基于太阳能充电装置辅助加热工作模式、基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式)时，车载动力电池温度控制系统1的工作原理：
198.如图16所示，车载动力电池电源温度控制器1-1进入普通冷却工作模式时，执行车载动力电池电源温度控制器普通冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-01：车载动力电池电源温度控制器1-1通过控制相关开关电路，利用车载辅助电源6为车载动力电池温度控制系统1的各执行器提供电能。车载动力电池温度控制系统1利用动力电池电源冷却管路散热器1-10进行换热，以降低车载动力电池温度控制系统1中冷却液的温度。开启动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9。关闭动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源加热管路四号阀门1-18。动力电池电源温度控制管路循环泵1-6保持运行工作状态。电池主加热装置1-5、电池辅助加热装置1-15、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17保持停止工作状态。车载动力电池温度控制系统1中的冷却液流动方向为：从车载动力电池电源冷却液储存装置1-3流出，经过动力电池电源加热管路一号阀门1-4、电池主加热装置1-5冷却液管路、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源冷却管路散热器1-10、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，流至车载动力电池电源8中的冷却管路，最终流回至车载动力电池电源冷却液储存装置1-3。
199.如图17所示，在车速过低或车载动力电池管理系统7检测到动力电池电源冷却管路散热器1-10换热能力不足(如车载动力电池电源温度控制器1-1维持普通冷却工作模式后一段时间后车载动力电池电源8的电芯工作温度仍然没有下降或继续上升)时运转，加强流过动力电池电源冷却管路散热器1-10空气流速及空气流量，以加强动力电池电源冷却管路散热器1-10的换热能力。若在此基础之上，车载动力电池管理系统7检测到车载动力电池温度控制系统1冷却能力仍然不足时，则开启动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12，关闭动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，车载动力电池温度控制系统1中的冷却液流动方向更改为：从车载动力电池电源冷却液储存装置1-3流出，经过动力电池电源加热管路一号阀门1-4、电池主加热装置1-5冷却液管路、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源冷却管路散热器1-10、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13，流至车载动力电池电源8中的冷却管路，最终流回至车载动力电池电源冷却液储存装置1-3，此时，车载动力电池温度控制系统1改为利用动力电池电源冷却管路散热器1-10和车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13(以及汽车车内空调系统1-23)共同进行换热，以降低车载动力电池温度控制系统1中冷却液的温度。
200.如图18所示，车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置辅助冷
却工作模式时，执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式控制流程步骤s0101-03-02：车载动力电池电源温度控制器1-1通过控制相关开关电路，利用太阳能充电装置1-2为车载动力电池温度控制系统1的各执行器提供电能。车载动力电池温度控制系统1利用动力电池电源冷却管路散热器1-10进行换热，以降低车载动力电池温度控制系统1中冷却液的温度。开启动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源加热管路四号阀门1-18。关闭动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源加热管路二号阀门1-14。动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17保持运行工作状态。电池主加热装置1-5、电池辅助加热装置1-15、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6保持停止工作状态。车载动力电池温度控制系统1中的冷却液流动方向为：从车载动力电池电源冷却液储存装置1-3流出，经过动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源加热管路四号阀门1-18、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源冷却管路散热器1-10、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，流至车载动力电池电源8中的冷却管路，最终流回至车载动力电池电源冷却液储存装置1-3。在车速过低或车载动力电池管理系统7检测到动力电池电源冷却管路散热器1-10换热能力不足(如车载动力电池电源温度控制器1-1维持普通冷却工作模式后一段时间后车载动力电池电源8的电芯工作温度仍然没有下降或继续上升)时运转，加强流过动力电池电源冷却管路散热器1-10空气流速及空气流量，以加强动力电池电源冷却管路散热器1-10的换热能力。
201.如图19所示，车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置联合加热工作模式时，执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置联合加热工作模式控制流程步骤s0101-03-03：车载动力电池电源温度控制器1-1通过控制相关开关电路，利用车载辅助电源6为车载动力电池温度控制系统1的各执行器(除电池主加热装置1-5、电池辅助加热装置1-15之外)提供电能，利用太阳能充电装置1-2为电池辅助加热装置1-15提供电能，利用车载动力电池电源8为电池主加热装置1-5提供电能。车载动力电池温度控制系统1利用电池主加热装置1-5和电池辅助加热装置1-15对冷却液管路及其中流动的冷却液进行加热，以升高车载动力电池温度控制系统1中冷却液的温度。开启动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路四号阀门1-18。关闭动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源加热管路三号阀门1-16。电池主加热装置1-5、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、电池辅助加热装置1-15保持运行工作状态。动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17保持停止工作状态。车载动力电池温度控制系统1中的冷却液流动方向为：从车载动力电池电源冷却液储存装置1-3流出，经过动力电池电源加热管路二号阀门1-14、电池辅助加热装置1-15冷却液管路、动力电池电源加热管路四号阀门1-18、电池主加热装置1-5冷却液管路、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，流至车载动力电池电源8中的冷却管路，最终流回至车载动力电池电源冷却液储存
装置1-3。
202.如图20所示，车载动力电池电源温度控制器1-1进入普通加热工作模式时，执行车载动力电池电源温度控制器普通加热工作模式控制流程步骤s0101-03-04：车载动力电池电源温度控制器1-1通过控制相关开关电路，利用车载辅助电源6为车载动力电池温度控制系统1的各执行器(除电池主加热装置1-5之外)提供电能，利用车载动力电池电源8为电池主加热装置1-5提供电能。车载动力电池温度控制系统1利用电池主加热装置1-5对冷却液管路及其中流动的冷却液进行加热，以升高车载动力电池温度控制系统1中冷却液的温度。开启动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8。关闭动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源加热管路四号阀门1-18。电池主加热装置1-5、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6保持运行工作状态。电池辅助加热装置1-15、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17保持停止工作状态。车载动力电池温度控制系统1中的冷却液流动方向为：从车载动力电池电源冷却液储存装置1-3流出，经过动力电池电源加热管路一号阀门1-4、电池主加热装置1-5冷却液管路、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6、动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，流至车载动力电池电源8中的冷却管路，最终流回至车载动力电池电源冷却液储存装置1-3。
203.如图21所示，车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置辅助加热工作模式时，执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置辅助加热工作模式控制流程步骤s0101-03-05：车载动力电池电源温度控制器1-1通过控制相关开关电路，利用太阳能充电装置1-2为车载动力电池温度控制系统1的各执行器提供电能。车载动力电池温度控制系统1利用电池辅助加热装置1-15对冷却液管路及其中流动的冷却液进行加热，以升高车载动力电池温度控制系统1中冷却液的温度。开启动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8、动力电池电源加热管路二号阀门1-14、动力电池电源加热管路三号阀门1-16。关闭动力电池电源加热管路一号阀门1-4、动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12、动力电池电源加热管路四号阀门1-18。电池辅助加热装置1-15、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17保持运行工作状态。电池主加热装置1-5、动力电池电源温度控制管路循环泵1-6保持停止工作状态。车载动力电池温度控制系统1中的冷却液流动方向为：从车载动力电池电源冷却液储存装置1-3流出，经过动力电池电源加热管路二号阀门1-14、电池辅助加热装置1-15冷却液管路、动力电池电源加热管路三号阀门1-16、动力电池电源辅助温度控制管路循环泵1-17、动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7、动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-8，流至车载动力电池电源8中的冷却管路，最终流回至车载动力电池电源冷却液储存装置1-3。
204.车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式时，执行车载动力电池电源温度控制器基于太阳能充电装置为车载辅助电源充电工作模式控制流程步骤s0101-03-06：车载动力电池电源温度控制器1-1通过控制相关开关电路，利用太阳能充电装置1-2为车载辅助电源6提供充电电能。
205.可选地，将图15所示的连接管路中的各阀门的组合设置方案替代为三通阀门组合设置方案。如图22所示：将动力电池电源加热管路一号阀门1-4和动力电池电源加热管路四号阀门1-18去除，并替换成连接在对应的交叉管路上的动力电池电源加热管路一号三通阀门1-19。将动力电池电源加热管路二号阀门1-14和动力电池电源加热管路三号阀门1-16去除，并替换成连接在对应的交叉管路上的动力电池电源加热管路二号三通阀门1-20。将动力电池电源强制冷却管路热量交换装置截止阀门1-12和动力电池电源强制冷却管路热量交换装置旁通阀门1-18去除，并替换成连接在对应的交叉管路上的动力电池电源加热管路四号三通阀门1-22。将动力电池电源冷却管路散热器截止阀门1-9和动力电池电源冷却管路散热器旁通阀门1-7去除，并替换成连接在对应的交叉管路上的动力电池电源加热管路三号三通阀门1-21。
206.相应地，如图23所示，为车载动力电池电源温度控制器1-1进入普通冷却工作模式时所对应的冷却介质流动路径示意图。如图24所示，为车载动力电池电源温度控制器1-1普通冷却工作模式、且经过车载动力电池电源强制冷却热量交换装置1-13时所对应的冷却介质流动路径示意图。如图25所示，为车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置辅助冷却工作模式时所对应的冷却介质流动路径示意图。如图26所示，为车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置联合加热工作模式时所对应的冷却介质流动路径示意图。如图27所示，为车载动力电池电源温度控制器1-1进入普通加热工作模式时所对应的冷却介质流动路径示意图。如图28所示，为车载动力电池电源温度控制器1-1进入基于太阳能充电装置辅助加热工作模式时所对应的冷却介质流动路径示意图。
207.图29是根据本发明其中一实施例的一种车载动力电池管理系统的控制装置的结构框图，如图27所示，该装置包括：
208.采集单元51，采集单元用于采集由传感器感测车载动力电池而生成的第一电池温度。
209.比较单元52，比较单元用于将第一电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第一比较结果，其中，第一温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值。
210.生成单元53，在第一比较结果满足一定条件的情况下，生成控制指令集，所述制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式，其中，目标工作模式包括如下至少之一：普通冷却工作模式、太阳能辅助冷却工作模式、太阳能联合加热工作模式、普通加热工作模式、太阳能辅助加热工作模式、车载辅助电源充电工作模式。
211.本技术的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
212.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
213.步骤s1：采集由传感器感测车载动力电池而生成的第一电池温度。
214.步骤s2：将第一电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第一比较结果，其中，第一温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值。
215.步骤s3：在第一比较结果满足一定条件的情况下，生成控制指令集，该控制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式，其中，目标工作模式包括如下至少之
一：普通冷却工作模式、太阳能辅助冷却工作模式、太阳能联合加热工作模式、普通加热工作模式、太阳能辅助加热工作模式、车载辅助电源充电工作模式。
216.本技术的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
217.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
218.步骤s1：采集由传感器感测车载动力电池而生成的第一电池温度。
219.步骤s2：将第一电池温度与第一温度阈值进行比较，获得第一比较结果，其中，第一温度阈值为预先设置的车载动力电池在冷却控制开启时初始化的温度阈值。
220.步骤s3：在第一比较结果满足一定条件的情况下，生成控制指令集，该控制指令集用于控制车载动力电池管理系统执行目标工作模式，其中，目标工作模式包括如下至少之一：普通冷却工作模式、太阳能辅助冷却工作模式、太阳能联合加热工作模式、普通加热工作模式、太阳能辅助加热工作模式、车载辅助电源充电工作模式。
221.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
222.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
223.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
224.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
225.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
226.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
227.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。