本技术涉及围栏网板加工设备，具体为一种焊接装置。
背景技术：
1、目前，围栏系统作为分割空间以及阻断人流的重要手段，被广泛运用于工业、道路、农业、畜牧业、发电厂、变电站的电气设备检修、电气实验、配电检修等各种场地，以保障现场工作人员和仪器设备的安全。
2、现有的围栏系统一般包括围栏网板以及围栏立柱，围栏立柱设置于围栏网板的侧边，以对围栏网板起到支撑作用。现有的围栏网板包括外框以及网面，外框包括横向护边、纵向护边；横向护边与纵向护边相互拼接形成矩形结构，用来围在网面的外侧，以保护网面；另外，为了提高强度，通常还需要在外框上的两个纵向护边之间设置至少一个横向护边。
3、现有技术中，在加工围栏网板时，需要通过人工先将横向护边与纵向护边焊接在一起，再通过人工将网面焊接在横向护边与纵向护边上。但是，这种加工方式存在以下缺陷：(1)人工操作的工作量大，加工效率低；(2)自动化程度低，需要人工近距离进行操作，容易伤害操作人员的眼睛，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于提供一种自动化程度高，加工效率高，人工操作的工作量少，且安全性高的焊接装置。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种焊接装置，包括上料轨道、卸料轨道、焊接机构、上料机构、卸料机构以及定位机构；所述焊接机构位于所述上料轨道与所述卸料轨道之间；所述上料机构设置于所述上料轨道，且所述上料机构用于牵引所述上料轨道上的外框向靠近所述焊接机构的方向运动；所述定位机构设置于所述上料机构，且所述定位机构用于将网面定位于所述外框，以使所述网面跟随所述外框同步运动；当所述外框与所述网面经过所述焊接机构运动至所述卸料轨道的过程中，所述焊接机构用于将所述网面焊接于所述外框；所述卸料机构设置于所述卸料轨道，且所述卸料机构用于牵引所述卸料轨道上的所述外框向远离所述焊接机构的方向运动。
3、优选的，所述上料轨道包括间隔设置的第一轨道本体以及第二轨道本体，所述焊接机构位于所述第二轨道本体与所述卸料轨道之间；所述焊接装置还包括焊接定位机构，所述焊接定位机构位于所述第一轨道本体与所述第二轨道本体之间；所述上料机构包括第一上料组件以及第二上料组件，所述第一上料组件以及第二上料组件分别设置于所述第一轨道本体以及所述第二轨道本体，所述定位机构设置于所述第一上料组件；当所述第一上料组件牵引所述外框向靠近所述焊接定位机构的方向运动，直至所述外框上靠近所述焊接定位机构的一个纵向护边运动至所述焊接定位机构位置时，所述焊接定位机构用于将所述网面焊接定位在该所述纵向护边上；当所述第一上料组件牵引所述外框经过所述焊接定位机构运动至所述第二轨道本体上时，所述第一上料组件与所述外框分离，所述定位机构与所述网面分离，且所述第二上料组件用于牵引所述外框向靠近所述焊接机构的方向运动。
4、优选的，所述焊接定位机构包括第一机架以及至少一个焊接定位组件，至少一个所述焊接定位组件沿纵向间隔设置于所述第一机架；每个所述焊接定位组件包括上焊接定位块以及下焊接定位块，所述下焊接定位块固定于所述第一机架，所述上焊接定位块可上下滑动地设置于所述下焊接定位块的正上方；当所述外框上靠近所述第一机架的一个所述纵向护边运动至所述下焊接定位块的正上方时，所述上焊接定位块向下运动，使得所述上焊接定位块、所述网面、所述纵向护边和所述下焊接定位块之间形成回路，以将所述网面焊接定位在所述纵向护边上。
5、优选的，所述焊接定位机构还包括第一引导辊、第一引导架、第一压紧辊以及第一压紧架；所述第一引导辊沿纵向布置于所述第一轨道本体与所述下焊接定位块之间，所述第一引导辊的端部可转动安装于所述第一引导架，所述第一引导架可上下滑动安装于所述第一机架；当所述外框从所述第一轨道本体的末端向靠近所述第二轨道本体的方向运动时，所述第一引导辊用于向上顶起所述外框，以避免所述外框与所述下焊接定位块接触；所述第一压紧辊沿纵向布置于所述第一引导辊的上方，所述第一压紧辊的端部可转动安装于所述第一压紧架，所述第一压紧架可上下滑动安装于所述第一机架；当所述上焊接定位块向下运动时，所述第一引导架以及第一压紧架向下运动，且所述第一压紧辊用于将所述网面以及所述外框压紧在所述下焊接定位块上。
6、优选的，所述第一上料组件包括第一支撑架、第一固定架以及第一夹紧件；所述第一支撑架可横向滑动地设置于所述第一轨道本体的下方，所述第一固定架可上下滑动地设置于所述第一支撑架；所述第一夹紧件设置于所述第一固定架，当所述第一夹紧件跟随所述第一支撑架以及所述第一固定架运动至用于夹紧所述外框上远离所述第一机架的一个所述纵向护边时，所述外框得以跟随所述第一支撑架向靠近所述焊接定位机构的方向运动。
7、优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板固定于所述第一固定架，所述定位板的上端设有定位卡槽；当所述第一夹紧件夹紧所述纵向护边，且所述网面上的至少一个横向筋或至少一个纵向筋容纳于所述定位卡槽时，得以实现所述网面与所述外框之间的定位；当所述定位板跟随所述第一固定架向下运动时，所述横向筋或所述纵向筋脱离所述定位卡槽。
8、优选的，所述第二上料组件包括第二支撑架、第二固定架以及第二夹紧件；所述第二支撑架可横向滑动地设置于所述第二轨道本体的下方，所述第二固定架可上下滑动地设置于所述第二支撑架，所述第二夹紧件设置于所述第二固定架；当所述外框上靠近所述焊接机构的一个所述纵向护边运动至所述第二轨道本体上时，所述第二夹紧件跟随所述第二支撑架以及所述第二固定架运动至用于夹紧所述外框上靠近所述焊接机构的一个所述纵向护边，所述外框得以跟随所述第二支撑架向远离所述焊接定位机构的方向运动；当所述外框完全运动至所述第二轨道本体上，且所述第二夹紧件跟随所述第二固定架以及所述第二支撑架运动至用于夹紧所述外框上远离所述焊接机构的一个所述纵向护边时，所述外框得以跟随所述第二支撑架向靠近所述焊接机构的方向运动。
9、优选的，所述第二上料组件还包括第三支撑架、第三固定架以及第三夹紧件；所述第三支撑架可横向滑动地设置于所述第二轨道本体的下方，所述第三固定架可上下滑动地设置于所述第三支撑架，所述第三夹紧件设置于所述第三固定架；当所述第二夹紧件夹紧所述外框上远离所述焊接机构的一个所述纵向护边时，所述第三夹紧件跟随所述第三支撑架以及所述第三固定架运动至用于夹紧所述外框上靠近所述焊接机构的一个所述纵向护边，所述外框得以跟随所述第二支撑架以及所述第三支撑架同步向靠近所述焊接机构的方向运动；当所述外框向靠近所述焊接机构的方向运动时，所述第三固定架向上运动，以将所述外框上靠近所述焊接机构的一端向上抬起，直至所述外框上靠近所述焊接机构的一个所述纵向护边运动至所述第二轨道本体的末端时，所述第二夹紧件与所述外框上远离所述焊接机构的一个所述纵向护边分离，所述第三夹紧件与所述外框上靠近所述焊接机构的一个所述纵向护边分离，直至所述第三夹紧件跟随所述第三支撑架以及所述第三固定架运动至用于夹紧所述外框上远离所述焊接机构的一个所述纵向护边时，所述外框得以跟随所述第三支撑架向靠近所述焊接机构的方向运动。
10、优选的，所述焊接机构包括第二机架、多个纵向焊接组件以及至少两个横向焊接组件，所述第二机架位于所述上料轨道与所述卸料轨道之间；多个所述纵向焊接组件沿纵向间隔设置于所述第二机架，至少两个所述横向焊接组件沿纵向间隔设置于所述第二机架，且所述横向焊接组件位于所述纵向焊接组件与所述卸料轨道之间；每个所述纵向焊接组件包括上纵向焊接块以及下纵向焊接块，所述下纵向焊接块固定于所述第二机架，所述上纵向焊接块可上下滑动地设置于所述下纵向焊接块的正上方；当所述外框上的所述纵向护边运动至所述下纵向焊接块的正上方时，所述上纵向焊接块向下运动，使得所述上纵向焊接块、所述网面、所述纵向护边以及所述下纵向焊接块之间形成回路，以将所述网面焊接在所述纵向护边上；每个所述横向焊接组件包括上横向焊接块以及下横向焊接块，所述下横向焊接块固定于所述第二机架，所述上横向焊接块可上下滑动地设置于所述下横向焊接块的正上方；当所述外壳上的所述横向护边运动至所述下横向焊接块的正上方时，所述上横向焊接块向下运动，使得所述上横向焊接块、所述网面、所述横向护边和所述下横向焊接块之间形成回路，以将所述网面焊接在所述横向护边上。
11、优选的，当所述外框上的所述纵向护边运动至所述下纵向焊接块的正上方时，多个所述上纵向焊接块由中间向两侧方向依次间隔地完成焊接。
12、优选的，当所述外壳上的所述横向护边运动至所述下横向焊接块的正上方时，多个所述上横向焊接块由两侧向中间依次间隔地完成焊接。
13、优选的，所述焊接机构还包括第二引导辊、第二引导架、第二压紧辊以及第二压紧架；所述第二引导辊沿纵向布置于所述上料轨道与下纵向焊接块之间，所述第二引导辊的端部可转动安装于所述第二引导架，所述第二引导架可上下滑动安装于所述第二机架；当所述外框从所述上料轨道的末端向靠近所述卸料轨道的方向运动时，所述第二引导辊用于向上顶起所述外框，以避免所述外框与所述下纵向焊接块接触；所述第二压紧辊沿纵向布置于所述第二引导辊的上方，所述第二压紧辊的端部可转动安装于所述第二压紧架，所述第二压紧架可上下滑动安装于所述第二机架；当所述上纵向焊接块或所述上横向焊接块向下运动时，所述第二引导架以及所述第二压紧架向下运动，且所述第二压紧辊用于将所述网面以及所述外框压紧在所述下纵向焊接块或所述下横向焊接块上。
14、优选的，所述卸料机构包括卸料支撑架、卸料固定架以及卸料夹紧件；所述卸料支撑架可横向滑动地设置于所述卸料轨道的下方，所述卸料固定架可上下滑动地设置于所述卸料支撑架；所述卸料夹紧件设置于所述卸料固定架，当所述外框上靠近所述卸料轨道的一个所述纵向护边运动至所述卸料轨道上时，所述卸料夹紧件跟随所述卸料支撑架以及所述卸料固定架运动至用于夹紧所述外框上靠近所述卸料轨道的一个所述纵向护边，所述外框得以跟随所述卸料支撑架向远离所述焊接机构的方向运动。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：采用该焊接装置焊接加工围栏网板时，只需要先将所述外框放置在所述上料轨道上，再将所述网面放置在所述外框的上侧，并通过所述定位机构实现所述网面与所述外框之间的定位，以保证所述网面与所述外框之间的焊接精度；然后，通过所述上料机构驱动所述外框向靠近所述焊接机构的方向运动，由于所述定位机构设置于所述上料机构，因此，在所述外框运动的同时，所述定位机构(即所述网面)也会跟随所述外框同步运动，且运动过程中能够始终保证所述网面与所述外框之间的定位；最后，当所述外框以及所述网面经过所述焊接机构时，所述焊接机构得以将所述网面自动焊接在所述外框上，直至所述外框以及被焊接在所述外框上的所述网面运动至所述卸料轨道上时，再通过所述卸料机构牵引所述外框(即所述外框和所述网面)向远离所述焊接机构的方向运动，以实现自动卸料。上述整个加工过程的自动化程度高，加工效率高，既有利于降低人工操作的工作量，降低对劳动力的需求，又能够避免需要人工近距离操作，故不会伤害操作人员的眼睛，安全性更高；另外，通过该所述焊接装置能够实现所述网面与所述外框之间的自动焊接，得以为围栏网板的全自动化加工提供了必要的基础。