一种具有快速定位功能的管件焊接设备的制作方法

文档序号:31074542发布日期:2022-08-09 21:32阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有快速定位功能的管件焊接设备,包括有工作台(1),其特征是,还包括有法兰固定机构,法兰固定机构设于工作台(1)上侧面的右部,法兰固定机构用于固定法兰盘,法兰固定机构根据圆管切口的倾斜角度进行调节,法兰固定机构的中部设有定位机构,定位机构用于对准法兰盘和圆管倾斜切口对心,工作台(1)上侧面的左部设有管件固定机构,管件固定机构用于调整管件固定高度,将法兰盘固定于法兰固定机构,定位机构启动对法兰盘定位,然后操作人员根据定位机构调整节管件固定机构,使管件的倾斜切口与法兰圆心处于同一条轴心线上,工作台(1)上侧面的后部设有自动焊接机构,自动焊接机构用于按着法兰的倾斜角度焊接,使圆管的倾斜切口与法兰盘焊接; 定位机构包括有第一固定环(401),第一固定环(401)通过连接块固接于若干个固定座(207),第一固定环(401)的圆心和转动环(203)的圆心在同一条轴心线上,第一固定环(401)的内环面转动连接有圆形壳(402),圆形壳(402)上等间距开设有四个滑槽,圆形壳(402)的中部滑动连接有花键杆(403),花键杆(403)的右端安装有用于限位的圆盘,花键杆(403)的左端固接有圆板(404),圆板(404)周向等间距开设有四个滑槽,花键杆(403)的外侧面环套有第一弹簧(405),第一弹簧(405)的两端分别固接于圆形壳(402)和圆板(404),圆形壳(402)上设有定心组件,定心组件用于使法兰盘的圆心与圆管倾斜切口的圆心在同一条轴心线上; 定心组件包括有第二固定环(406),第二固定环(406)固接于圆形壳(402)内右部,第二固定环(406)的外环面与圆形壳(402)的内环面之间固接有四个第一固定杆(407),四个第一固定杆(407)上均滑动连接有滑动块(408),四个第一固定杆(407)的外侧面均环套有第二弹簧(409),四个第二弹簧(409)的两端分别固接于圆形壳(402)和相邻的滑动块(408),四个滑动块(408)的左侧面均固接有定位杆(410),四个定位杆(410)的左端均设置为尖刺状,四个定位杆(410)分别滑动连接于圆板(404)的四个滑槽内,四个滑动块(408)的右侧面均固接有第三连接杆(411),四根第三连接杆(411)的右端均转动连接有圆球,四根第三连接杆(411)分别穿过圆形壳(402)的四个滑槽且与其滑动连接,固定壳(201)上侧面的右部固接有支撑座(412),支撑座(412)的左侧面等间距固接有四根限位杆(413),四根限位杆(413)的左端均固接于圆形壳(402)的右侧面,四根限位杆(413)上滑动连接有锥形体(414),锥形体(414)与四根第三连接杆(411)右端的圆球滑动接触,支撑座(412)的上部嵌有电动推杆(415),电动推杆(415)的伸缩杆与锥形体(414)固接。2.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,法兰固定机构包括有固定壳(201),固定壳(201)设于工作台(1)上侧面的右部,固定壳(201)的左侧面固接有第一支撑板(202),第一支撑板(202)的中部开设有圆形通孔,第一支撑板(202)的圆形通孔内转动连接有转动环(203),转动环(203)的外环面固接有圆形齿环(204),第一支撑板(202)上侧面的中部通过安装座固接有第一伺服电机(205),第一伺服电机(205)的输出轴上固接有第一齿轮(206),第一齿轮(206)与圆形齿环(204)啮合,转动环(203)的内环面周向等间距固接有若干个固定座(207),若干个固定座(207)上均转动连接有转动轴(208),若干个转动轴(208)上均固接有挤压块(209),若干个转动轴(208)的两部均环套有扭簧(210),若干个扭簧(210)的两端分别固接于相邻的固定座(207)和挤压块(209),若干个挤压块(209)的右端均固接有第一连接杆(211),若干个第一连接杆(211)的右端均转动连接有用于减小摩擦力的圆球,固定壳(201)内侧面的前后两部均开设有滑槽,固定壳(201)的滑槽内通过连接块滑动连接有锥形壳(212),锥形壳(212)的外侧面与若干个第一连接杆
(211)右端的圆球接触配合,固定壳(201)内侧面的后部通过安装座固接有第一电动液压推杆(213),第一电动液压推杆(213)的伸缩杆与锥形壳(212)上后部的连接块固接,固定壳(201)的下部设有角度调节组件,角度调节组件用于改变法兰盘的摆动角度。3.如权利要求2所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,若干个挤压块(209)内侧面的左部均安装有防滑片,用于增大挤压块(209)与法兰盘的摩擦力。4.如权利要求2所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,角度调节组件包括有弧形板(214),弧形板(214)固接于工作台(1)上侧面的右部,弧形板(214)的上侧面开设有滑槽,弧形板(214)的滑槽内滑动连接有弧形滑板(215),固定壳(201)固接于弧形滑板(215)的上侧面,弧形板(214)和弧形滑板(215)的圆心与若干个挤压块(209)的中心在同一条竖直线上,弧形滑板(215)的内环面固接有弧形齿圈(216),工作台(1)的右部嵌有第二伺服电机(217),第二伺服电机(217)带有自锁功能,第二伺服电机(217)的输出轴上固接有第二齿轮(218),第二齿轮(218)与弧形齿圈(216)啮合。5.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,管件固定机构包括有第一连接板(301),第一连接板(301)可拆卸式安装于工作台(1)上侧面的左部,第一连接板(301)上侧面的左右两部均固接有长方形壳体(302),两个长方形壳体(302)内前后两部均滑动连接有滑动板(303),两个前部的滑动板(303)上部铰接有第二支撑板(304),两个第二支撑板(304)的中部开设有方形通孔,两个后部的滑动板(303)上部铰接有第三支撑板(305),两个第三支撑板(305)分别穿过相邻第二支撑板(304)的方形通孔,前后相邻的第二支撑板(304)和第三支撑板(305)铰接,两个第二支撑板(304)和两个第三支撑板(305)的上端均转动连接有转辊,且转辊的材质为硬质金属,左侧的长方形壳体(302)内转动连接有第一螺纹杆(306),第一螺纹杆(306)穿过左侧的两个滑动板(303)且与其螺纹连接,第一螺纹杆(306)前后两部的螺纹方向相反,第一螺纹杆(306)的前端穿过左侧的长方形壳体(302)且与其转动连接,第一螺纹杆(306)的前端固接有转动轮,右侧的长方形壳体(302)内固接有滑杆,右侧的长方形壳体(302)内的滑杆穿过右侧的两个滑动板(303)且与其滑动连接,两个第二支撑板(304)和两个第三支撑板(305)下部之间均固接有第二连接杆(307),第一连接板(301)上侧面的后部固接有竖直板(308),竖直板(308)的中部开设有方形通孔,竖直板(308)的方形通孔内左右两部均固接有导向杆(309),竖直板(308)的方形通孔内滑动连接有第一滑动座(310),两个导向杆(309)均穿过第一滑动座(310)且与其滑动连接,第一滑动座(310)的前部转动连接有电动轮(311),竖直板(308)的后侧面通过安装座固接有第二电动液压推杆(312),第二电动液压推杆(312)的伸缩杆与第一滑动座(310)固接。6.如权利要求5所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,电动轮(311)的外环面安装有用于增大与圆管摩擦力的橡胶环。7.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,圆板(404)的左侧面等间距转动连接有若干个钢珠,圆板(404)左侧面的钢珠用于减小与法兰盘的摩擦力。8.如权利要求1所述的一种具有快速定位功能的管件焊接设备,其特征是,自动焊接机构包括有固定板(501),固定板(501)固接于工作台(1)上侧面的后部,固定板(501)的上侧面开设有滑槽,固定板(501)的滑槽内固接有第二固定杆(502),固定板(501)的滑槽内滑动连接有l形滑板(503),第二固定杆(502)穿过l形滑板(503)的下部且与其滑动连接,第二固
定杆(502)的外侧面环套有第三弹簧(504),第三弹簧(504)的两端分别固接于固定板(501)和l形滑板(503),l形滑板(503)的上侧面开设有方形滑槽,l形滑板(503)的方形滑槽内转动连接有第二螺纹杆(505),第二螺纹杆(505)的后端穿过l形滑板(503)且与其转动连接,第二螺纹杆(505)的后端固接有转动轮,l形滑板(503)的方形滑槽内滑动连接有第二滑动座(506),第二滑动座(506)与第二螺纹杆(505)螺纹连接,第二滑动座(506)上铰接有第二连接板(507),第二连接板(507)的前部固接有支撑杆(508),支撑杆(508)与法兰盘的左侧面滑动接触,第二连接板(507)上侧面的前部可拆卸式安装有吐丝焊枪(509)。

技术总结
本发明为:一种具有快速定位功能的管件焊接设备,属于管件焊接设备领域。为了解决在对倾斜端口的管子和法兰盘进行焊接时,人工定位管子与法兰盘的中心比较困难,严重降低了工作效率,若管子和法兰盘的圆心没有对齐,就会导致整个管件的焊缝不均的问题。公开了一种具有快速定位功能的管件焊接设备,包括有工作台,工作台上侧面的右部设有法兰固定机构,法兰固定机构的中部设有定位机构。本发明通过设置法兰固定机构,增大了本装置的使用为范围,提高本装置的实用性;通过设置定位机构,快速对圆管与法兰盘的圆心进行定位,避免在焊接时浪费较长的时间,提高管件加工的工作效率,避免焊接时圆管与法兰盘圆心没有对齐,提高圆管与法兰盘的焊接效果。兰盘的焊接效果。兰盘的焊接效果。


技术研发人员:何永利 刘明智 唐仕文
受保护的技术使用者:济南百川工业自动化设备有限公司
技术研发日:2022.07.06
技术公布日:2022/8/8
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