技术特征：
1.一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：包括底座、支架一、支架二、托夹装置、位置调节装置、移动装置、高度调节装置、吸尘装置、焊枪、控制装置；支架一设置在底座的中间位置处，支架一顶部设有移动装置，移动装置的底端设有高度调节装置，高度调节装置的底部设有焊枪和吸尘装置；底座的两侧边对称设有两组滑槽，多个支架二可移动地设置在滑槽内，每个支架二的两侧均可转动设有一个托夹装置，两个托夹装置对称设置；托夹装置用于托住和夹持钢管组合件，控制装置分别与托夹装置、位置调节装置、移动装置、吸尘装置和焊枪电性连接；位置调节装置用于控制钢管组合件升降和翻转，位置调节装置包括两个翻转装置和一个定位装置，定位装置置于两个翻转装置之间，且一个翻转装置、定位装置和另一个翻转装置分别设置在相邻的三个支架二的顶部，以对钢管组合件定位；翻转装置包括行走小车、卷筒、钢丝绳，行走小车滑动连接在支架二顶部，行走小车的底端设有电机一和卷筒，电机一驱动卷筒转动，卷筒上缠绕有钢丝绳，通过钢丝绳收放实现对钢管组合件进行翻转；定位装置用以对钢管组合件定位。2.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：支架二包括两个竖直柱和一个水平轨道，水平轨道连接两个竖直柱的顶部。3.根据权利要求2所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：托夹装置包括旋转电机、水平伸缩装置、支撑座、电机二、齿轮组、弧形齿条、夹持部，旋转电机设置在竖直柱的一侧，竖直柱设有通孔，联轴器一端插在通孔内，通孔内还设有轴承，轴承套在水平伸缩装置一端，旋转电机的输出轴通过联轴器与水平伸缩装置的一端转动连接，水平伸缩装置的另一端与支撑座一侧固定连接，支撑座的另一侧设有凹槽一，凹槽一内滑动连接有弧形齿条，弧形齿条与夹持部固定连接，齿轮组包括上齿轮和下齿轮，夹持部侧面设有凹槽二，凹槽二内设有磁块，磁块将钢丝绳吸在凹槽二内，支撑座的上侧设有电机二和上齿轮，电机二用于驱动上齿轮与弧形齿条啮合；支撑座的下侧设有下齿轮，下齿轮与弧形齿条啮合；夹持部的形状为弧形。4.根据权利要求3所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：托夹装置还包括距离传感器，距离传感器固定在支撑座上，距离传感器用于检测两个对称设置的夹持部之间的距离，并将距离信号发送给控制装置，控制装置根据接收到的距离信号控制旋转电机和电机二工作。5.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：支架一包括两个支柱，移动装置包括一个丝杆、移动电机和滑块，丝杆设在两个支柱的顶端，移动电机与丝杆连接，以驱动丝杆转动，滑块与丝杆螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：高度调节装置包括伸缩装置一、支撑板，伸缩装置一设置在所述滑块的底部，支撑板设置在伸缩装置一的底端，支撑板的一端设有焊枪，支撑板的另一端设有吸尘装置。7.根据权利要求6所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：高度调节装置还包括高度传感器，高度传感器设置在支撑板的底端，高度传感器用于检测焊枪与钢管组合件之间的高度，并将高度信号发送给控制装置，控制装置根据高度信号控制伸缩装置一调节高度。8.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：在钢管组合件翻转之前，钢丝绳依次绕过靠近底座端部的支架二上的卷筒和一对托夹装置、相邻
的另一个支架二上的一对托夹装置和定位装置、与支架一相邻的支架二上的一对托夹装置和卷筒。9.根据权利要求2所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：定位装置包括伸缩装置二、定位板，伸缩装置二设置在水平轨道上，伸缩装置二的底端设有定位板，定位板的形状为弧形，定位板的底部设有凹槽三，凹槽三内设有磁块，磁块将钢丝绳吸在凹槽三内，定位时磁块将定位板吸附在钢管组合件外表面。10.一种如权利要求1-9中任一项所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置的使用方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤一、控制装置控制托夹装置底部相互靠近，钢丝绳依次绕过靠近底座端部的支架二上的卷筒和一对托夹装置、相邻的另一个支架二上的一对托夹装置和定位装置、与支架一相邻的支架二上的一对托夹装置；步骤二、将两个钢管组合件分别放置在支架一两侧的支架二上的托夹装置上，并使两个钢管组合件对齐；控制装置控制定位装置下降对钢管组合件进行压紧定位；步骤三、控制装置控制移动装置将焊枪和吸尘装置水平移动到钢管组合件的上方；控制高度调节装置调节焊枪和吸尘装置的高度；步骤四、吸尘装置对两个钢管组合件的对齐处吸尘、焊枪对两个钢管组合件的对齐处进行焊接，焊接完成后，焊枪停止焊接、吸尘装置停止吸尘、定位装置上升；步骤五、控制装置先控制行走小车在支架二上移动，再控制一个卷筒卷收钢丝绳，使钢丝绳从定位装置的凹槽三中脱落至钢管组合件上，然后控制一个卷筒卷收钢丝绳和另一个卷筒释放钢丝绳，从而实现对钢管组合件进行翻转，翻转到设定角度后，控制托夹装置从底部托起钢管组合件状态转变成从两侧夹持钢管组合件的状态，然后通过托夹装置来微调钢管组合件的位置；步骤六、控制装置控制移动装置调节焊枪和吸尘装置的位置，控制高度调节装置调节焊枪和吸尘装置的高度；吸尘装置对两个钢管组合件的对齐处进行吸尘，焊枪对两个钢管组合件的对齐处进行焊接；步骤七、焊接完成之后，控制装置控制托夹装置收回，不再夹持钢管组合件，控制装置控制两个卷筒慢慢释放钢丝绳，使钢管组合件下降至底座上。
技术总结
本发明涉及一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置及其使用方法，该装置包括底座、支架一、支架二、托夹装置、位置调节装置、移动装置、高度调节装置、吸尘装置、焊枪、控制装置，通过这样设置既能实现对钢管组合件进行托住、夹持、翻转、定位、调节角度，又能实现对钢管组合件进行升降，还能适应对不同直径、不同长度的钢管组合件焊接。钢管组合件焊接。钢管组合件焊接。
技术研发人员：祁晓婧 史秀亮 陈彦华
受保护的技术使用者：苏州兴齐钢结构工程有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/8/5