一种尾气阀自动化组装设备的制作方法

1.本发明涉及尾气阀加工生产技术领域，具体是一种尾气阀自动化组装设备。


背景技术：

2.汽车使用过程中，尾气排放是必不可少的。现阶段，在汽车的排气管路中通常通过控制汽车尾气的排放。在尾气阀的生产过程中，需要对尾气阀不同部件的上料以及装配操作。现有的组装设备分散设计，占用空间大，设备集成度底低，部分设备之间的部件转移依赖人工进行，导致装置整体的组装操作的工作效率低，难以满足现代化工厂的自动化高效生产需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种尾气阀自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种尾气阀自动化组装设备，包括接头上料机构和阀体组装机构，所述接头上料机构以及阀体上料具均设置于壳体内，所述接头上料机构包括上料单元和分度转料单元，所述上料单元包括隔音箱，所述隔音箱内固定安装有若干个振动上料盘，若干个所述振动上料盘的一侧均固定连接有上料导槽；
6.所述分度转料单元包括分度盘，所述分度盘的顶部转动安装有若干个接头载具，所述分度盘朝向上料单元的一侧设置有搬运单元，所述搬运单元包括定位组件、错位组件和搬运组件，所述定位组件包括定位板，所述定位板的底部开设有若干个定位导槽，若干个定位导槽分别与若干个上料导槽的端部对应设置；所述错位组件设置于定位板的下方，所述错位组件包括错位接料板，所述错位接料板的底部固定安装有移位推杆，所述错位接料板的顶部固定安装有升降推杆，所述升降推杆的输出端固定安装有承接架，所述承接架的顶部固定连接有若干个对接柱；所述搬运组件设置于定位组件的一侧，所述搬运组件包括有搬运导轨，所述搬运导轨的内壁滑动安装有搬运机械臂；
7.所述分度盘的一侧固定安装有两个沿分度盘转动方向排布的o型圈安装组件，两个所述o型圈安装组件分别用于安装大o型圈与小o型圈；所述o型圈安装组件包括o型圈振动盘，所述o型圈振动盘的一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有安装机械臂，所述安装架的一侧固定安装有用于旋转接头载具的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有对接卡槽，若干个所述接头载具的底部均固定连接有对接块；
8.所述o型圈安装组件的一侧沿分度盘的转动方向依次设置有两个卡扣安装组件，所述卡扣安装组件包括卡扣座，所述卡扣座的一侧固定安装有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端固定连接有顶出板，所述卡扣座的中部固定安装有弹夹座，所述弹夹座的顶部固定安装有卡扣弹夹，所述弹夹座的底部开设有顶料口，所述顶料口的一侧与顶出板的一侧对应设置；
9.所述分度盘的另一侧设置有用于向阀体组装机构搬运接头的搬运下料组件，所述搬运下料组件包括搬运导轨，所述搬运导轨的内壁滑动安装有下料机械臂；
10.所述阀体组装机构包括阀体输送带，所述阀体输送带的带面上等距安装有若干个用于对阀体进行放置限位的限位座；
11.所述阀体输送带的一侧平行设置有回流输送带，所述回流输送带的输送方向与阀体输送带的方向相反，所述阀体输送带的一端设置有用于将阀体输送带上的阀体移送至回流输送带上的移料组件，所述移料组件包括移料架，所述移料架上固定安装有移料导轨，所述移料导轨的内壁滑动安装有移料机械臂；
12.阀体输送带的另一侧沿阀体输送带的输送方向依次设置有螺母搬运组件、涂油组件、接头安装组件、接头中转组件、压装组件以及锁螺丝组件；
13.所述螺母搬运组件包括螺母振动盘，所述螺母振动盘的一侧固定安装有螺母搬运导轨，所述螺母搬运导轨的内壁滑动安装有螺母安装机械臂；
14.所述涂油组件包括气缸架，所述气缸架的顶部固定安装有推送导轨，所述推送导轨的顶部滑动连接有推送架，所述推送架的一侧固定连接有若干个涂油头，所述气缸架的顶部固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端与推送架固定连接，若干个所述涂油头均与外接的油料供给设备的输出端相连通；
15.所述接头安装组件包括接头组装导轨，所述接头组装导轨的内壁滑动安装有组装机械臂，所述接头中转组件设置于接头安装组件的下方，所述接头中转组件包括中转导轨，所述中转导轨的顶部滑动连接有对接气缸，所述对接气缸的输出端固定连接有用于放置接头的放置板，所述接头中转组件的两端分别与接头安装组件和搬运下料组件对应设置，用于将搬运下料组件送出的接头移动至接头安装组件所在位置；
16.所述压装组件包括压紧架，所述压紧架的顶部固定安装有压紧导轨，所述压紧导轨的内壁滑动连接有安装块，所述安装块的一端固定连接有若干个压紧杆，所述安装块的另一端固定连接有用于驱动安装块运动的压紧气缸，若干个压紧杆分别与阀体上接头的安装位置对应设置；
17.所述螺丝上料组件包括螺丝振动盘，所述螺丝振动盘的一侧固定安装有送料导轨，所述送料导轨的内壁滑动安装有送料机械臂，所述送料导轨的一侧固定安装有安装台，所述安装台的顶部滑动连接有滑动台，所述安装台的底部固定安装有用于驱动滑动台移动的横移气缸，所述滑动台的一端固定安装位移气缸，所述位移气缸的输出端固定安装有位移座，所述位移座的底部与滑动台的顶部滑动连接，所述位移座的顶部固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定安装有电动螺丝刀，所述位移座的一端固定连接有对接套管，所述对接套管的顶部固定连接有用于送入螺丝的导料套管，电动螺丝刀的一端与对接套管的一端对应设置。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过振动上料盘对接头进行连续自动的上料操作，通过分度盘对对接头进行承接，并利用沿分度盘转动方向依次设置的o型圈安装组件和卡扣安装组件完成o型圈和卡扣的安装操作，再由下料搬运组件将接头移送至接头中转组件待命，接头的上料预装配流程无需人工操作，自动化程度高，节约了人力；
19.在对接头与阀体的进行组装时，将待组装的阀体置于阀体输送带上，利用设置于阀体输送带上螺母搬运组件、涂油组件、接头安装组件、接头中转组件、压装组件以及锁螺
丝组件依次完成，对螺母的安装，对接头安装腔的上油、对接头组件的安装以及对接头和螺丝的安装操作，完成对阀体的组装，并利用与阀体输送带方向相反的回流输送带将完成组装加工的阀体送回上料位置，使得操作人员能够在同一工位完成对阀体的上料和下料操作，使得设备的使用操作更加方便；装置整体自动化连续运行，设备集成度高，能够有序高效的完成尾气阀多个部件的组装安装操作，大大提高了尾气阀的组装工作效率。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本接头上料机构的立体图；
22.图3为本发明图2中a的放大图；
23.图4为本发明图2中b的放大图；
24.图5为本发明o型圈安装组件的结构示意图；
25.图6为本发明涂油组件的结构图；
26.图7为本发明接头中转组件的结构图；
27.图8为本发锁螺丝组件的结构图；
28.图9为本发明俯视截面图。
29.图中：1、壳体；2、阀体输送带；3、振动上料盘；4、分度盘；5、o型圈振动盘；6、定位板；7、搬运机械臂；8、承接架；9、升降推杆；10、接头载具；11、卡扣座；12、顶料气缸；13、弹夹座；14、卡扣弹夹；15、顶出板；16、安装机械臂；17、旋转电机；18、气缸架；19、推送气缸；20、涂油头；21、组装机械臂；22、放置板；23、压紧杆；24、压紧气缸；25、横移气缸；26、安装台；27、位移座；28、电动螺丝刀；29、对接套管；30、导料套管；31、搬运导轨；32、回流输送带；33、移料机械臂；34、螺丝振动盘；35、螺母振动盘。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-图9，本发明实施例中，一种尾气阀自动化组装设备，包括接头上料机构和阀体组装机构，接头上料机构以及阀体上料具均设置于壳体1内，接头上料机构包括上料单元和分度转料单元，上料单元包括隔音箱，隔音箱内固定安装有若干个振动上料盘3，若干个振动上料盘3的一侧均固定连接有上料导槽，在具体实施时，可在各个振动上料盘3的一侧均设置一个进料斗，用以向振动上料盘3进行接头的上料操作，以此提高装置对接头的装载量，使得装置具备更长的连续工作周期，在具体实施时，可以更具实际的加工需要，在不同的进料斗内放置不同种类的接头；
32.分度转料单元包括分度盘4，分度盘4的顶部转动安装有若干个接头载具10，分度盘4朝向上料单元的一侧设置有搬运单元，搬运单元包括定位组件、错位组件和搬运组件，定位组件包括定位板6，定位板6的底部开设有若干个定位导槽，若干个定位导槽分别与若干个上料导槽的端部对应设置，定位导槽内腔的顶部设置有与接头的顶部对应的膨胀腔，
定位导槽底部贯通整个定位板6设置，使得承接架8上的对接柱能够有定位导向下方对接头进行对接定位；
33.错位组件设置于定位板6的下方，错位组件包括错位接料板，错位接料板的底部固定安装有移位推杆，错位接料板的顶部固定安装有升降推杆9，升降推杆9的输出端固定安装有承接架8，承接架8的顶部固定连接有若干个对接柱；搬运组件设置于定位组件的一侧，搬运组件包括有搬运导轨31，搬运导轨31的内壁滑动安装有搬运机械臂7；
34.分度盘4的一侧固定安装有两个沿分度盘4转动方向排布的o型圈安装组件，两个o型圈安装组件分别用于安装大o型圈与小o型圈；o型圈安装组件包括o型圈振动盘5，o型圈振动盘5的一侧固定连接有安装架，安装架的顶部固定安装有安装机械臂16，安装架的一侧固定安装有用于旋转接头载具10的旋转电机17，旋转电机17的输出端固定连接有对接卡槽，若干个接头载具10的底部均固定连接有对接块，对接卡槽与对接块的形状相互匹配，在分度盘4转动移动工位时，对接块运动至对接卡槽内，在对接卡槽转动180度后，对接块能够在分度盘4的转动过程中由对接卡槽内移出，若当前工位套大o型圈，下一工位则需要载具旋转机构旋转接头载具10整体180度后再套。
35.o型圈安装组件的一侧沿分度盘4的转动方向依次设置有两个卡扣安装组件，卡扣安装组件包括卡扣座11，卡扣座11的一侧固定安装有顶料气缸12，顶料气缸12的输出端固定连接有顶出板15，卡扣座11的中部固定安装有弹夹座13，弹夹座13的顶部固定安装有卡扣弹夹14，弹夹座13的底部开设有顶料口，顶料口的一侧与顶出板15的一侧对应设置；
36.分度盘4的另一侧设置有用于向阀体组装机构搬运接头的搬运下料组件，搬运下料组件包括搬运导轨31，搬运导轨31的内壁滑动安装有下料机械臂；
37.阀体组装机构包括阀体输送带2，阀体输送带2的带面上等距安装有若干个用于对阀体进行放置限位的限位座；
38.阀体输送带2的一侧平行设置有回流输送带32，回流输送带32的输送方向与阀体输送带2的方向相反，通过设置于阀体输送带2上的若干个组件完成对阀体的组装操作，并利用与阀体输送带2方向相反的回流输送带32将完成组装加工的阀体送回上料位置，使得操作人员能够在同一工位完成对阀体的上料和下料操作，使得设备的使用操作更加方便，工作效率更高；
39.阀体输送带2的一端设置有用于将阀体输送带2上的阀体移送至回流输送带32上的移料组件，移料组件包括移料架，移料架上固定安装有移料导轨，移料导轨的内壁滑动安装有移料机械臂33；
40.阀体输送带2的另一侧沿阀体输送带2的输送方向依次设置有螺母搬运组件、涂油组件、接头安装组件、接头中转组件、压装组件以及锁螺丝组件；
41.螺母搬运组件包括螺母振动盘35，螺母振动盘35的一侧固定安装有螺母搬运导轨31，螺母搬运导轨31的内壁滑动安装有螺母安装机械臂16；
42.涂油组件包括气缸架18，气缸架18的顶部固定安装有推送导轨，推送导轨的顶部滑动连接有推送架，推送架的一侧固定连接有若干个涂油头20，气缸架18的顶部固定安装有推送气缸19，推送气缸19的输出端与推送架固定连接，若干个涂油头20均与外接的油料供给设备的输出端相连通；通过设置涂油组件对接头的安装腔进行涂油，使得接头的安装操作更加顺畅方便；
43.接头安装组件包括接头组装导轨，接头组装导轨的内壁滑动安装有组装机械臂21，接头中转组件设置于接头安装组件的下方，接头中转组件包括中转导轨，中转导轨的顶部滑动连接有对接气缸，对接气缸的输出端固定连接有用于放置接头的放置板22，接头中转组件的两端分别与接头安装组件和搬运下料组件对应设置，用于将搬运下料组件送出的接头移动至接头安装组件所在位置；
44.压装组件包括压紧架，压紧架的顶部固定安装有压紧导轨，压紧导轨的内壁滑动连接有安装块，安装块的一端固定连接有若干个压紧杆23，安装块的另一端固定连接有用于驱动安装块运动的压紧气缸24，若干个压紧杆23分别与阀体上接头的安装位置对应设置；
45.螺丝上料组件包括螺丝振动盘34，螺丝振动盘34的一侧固定安装有送料导轨，送料导轨的内壁滑动安装有送料机械臂，送料导轨的一侧固定安装有安装台26，安装台26的顶部滑动连接有滑动台，安装台26的底部固定安装有用于驱动滑动台移动的横移气缸25，滑动台的一端固定安装位移气缸，位移气缸的输出端固定安装有位移座27，位移座27的底部与滑动台的顶部滑动连接，位移座27的顶部固定安装有调节气缸，调节气缸的输出端固定连接有连接架，连接架的顶部固定安装有电动螺丝刀28，位移座27的一端固定连接有对接套管29，对接套管29的顶部固定连接有用于送入螺丝的导料套管30，电动螺丝刀28的一端与对接套管29的一端对应设置。
46.本发明在使用时，通过振动上料盘3将接头由上料导槽送出，若干个接头沿上料导槽输送至定位导槽内，移位推杆带动错位接料板运动至定位导槽下方并使得对接柱与接头底部对正，而后升降推杆9带动对接柱抬升穿入接头内部对接头进行限位，移位推杆带动错位接料板复位，由搬运接卸壁配合搬运导轨31将对接柱上的转移至分度盘4上的接头载具10上，每个接头杂居上放置两个接头；
47.分度盘4启动，带动接头载具10转动一个工位，使得其上一个接头与o型圈安装组件对正，此时，对接卡槽与对接块对正，o型圈振动盘5振动上料送出o型圈，并由安装机械臂16将o型圈安装于接头上，而后旋转电机17带动对接卡槽转动180度，进而带动对接块和接头载具10转动180度，使得另一个接头组件在分度盘4转动一个工位后能够与另一个o型圈安装组件对正，并由另一个o型圈安装组件完成另一个接头上的o型圈的安装；
48.而后分度盘4继续转动，使得接头载具10运动至卡扣安装组件所在位置，由顶出气缸带动顶出板15顶出运动，使得顶出板15穿入顶料口并将卡扣弹夹14顶出，并与接头上的卡槽完成组装，分度盘4在转动一个工位，由另一个卡扣安装组件进行另一个接头上卡扣弹夹14的安装工作；
49.完成卡扣弹夹14的安装工作后，分度板带动接头载具10移动至搬运下料组件所在位置，由下料机械臂从接头载具10上取下接头，配合搬运导轨31将接头移送至放置板22上，并由中转导轨带动放置板22以及接头移动至接头安装组件所在位置；
50.由人工将阀体送入阀体输送带2的限位座上，由阀体输送带2对阀体进行移送，当阀体移动至螺母安装组件所在位置时，有螺母振动盘35上料，再由螺母安装机械臂16将螺母放入阀体上的螺母安装位；
51.阀体继续移动至涂油组件所在位置，由推送气缸19带动推送架移动，使得若干个涂油头20向前运动进入阀体上的接头安装腔内，进行油脂涂抹，涂抹完成后，由阀体输送带
2将阀体移送至接头安装组件所在位置，由对接气缸带动放置板22抬升，进而带动接头抬升，由接头安装组件上的组装机械臂21夹取接头并装入阀体上的接头安装腔内；
52.当完成接头安装的阀体运动至压装组件所在位置，由压装气缸带动安装板和压紧杆23移动，利用多个压紧杆23对阀体上安装的接头进行压紧，防止其在后续的移动过程中脱落；
53.而后阀体运动至锁螺丝组件的位置，由螺丝振动盘34送出螺丝，再由送料机械臂将螺丝送入导料套管30中，再由导料套管30送入对接套管29中，由横移气缸25驱动滑动台横移，再由位移气缸推动位移座27移动，由调节气缸带动电动螺丝刀28移动，使得电动螺丝刀28的输出端穿入对接套管29，并抵推其中的螺丝进入阀体上的螺丝安装位上由电动螺丝刀28启动工作并锁紧螺丝，完成阀体的组装；
54.当完成阀体被阀体输送带2移送至移料组件所在位置时，有移料导轨带动移料机械臂33对阀体进行夹持移送，并将其放置于回流输送带32上，通过回流输送带32输送至人工位，由人工取下阀体。
55.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。