带去锌层功能的电机盖板激光打标机及电机盖板密封工艺的制作方法

1.本发明属于电机制造领域，涉及电机盖板密封，特别涉及一种带去锌层功能的电机盖板激光打标机及电机盖板密封工艺。


背景技术：

2.电机的制造过程中，需要对转子和定子进行组装，对于转子在内的电机，将转子装入定子壳体后，一般使用电机盖板对定子壳体的开口侧进行扣合封闭。电机盖板的中心一般会设置开孔，但对于一些使用环境复杂的电机，需要对电机盖板的开孔进行密封，使电机内部处于一个稳定的工作环境。电机盖板的开孔一般采用密封片进行焊接密封，电机盖板材料为铁，考虑到铁会生锈，因此在电机盖板的表面会采用镀锌进行防锈处理，锌的熔点为419.53℃，沸点906℃，而铁的熔点为2750℃；因此在电机盖板焊接密封片的过程中，如果采用激光焊接、在铁熔化前锌已经气化导致焊接后密封片与电机盖板连接处容易产生气孔与砂眼使得电机漏气。因此，现行的镀锌电机盖板焊接一般在密封片的环周边缘进行焊接，焊缝窄、焊缝的位置要求较高，即便如此，焊接过程仍然收到镀锌层气化的影响，存在较高的次品率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决镀锌电机盖板焊接过程中镀锌层气化导致焊接后密封片与电机盖板连接处容易产生气孔与砂眼使得电机漏气的问题，提供一种带去锌层功能的电机盖板激光打标机及电机盖板密封工艺。
4.本发明解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种带去锌层功能的电机盖板激光打标机，包括机架，其特征在于：所述机架设有竖向滑轨，竖向滑轨下方设有电机盖板输送装置，竖向滑轨的上方设有激光打标机，沿竖向滑轨滑动设置有滑块，滑块上设有可180度翻转的抓取盘，所述抓取盘的中部设有供激光穿过的通孔，抓取盘环绕通孔设置有若干抓取电机盖板的吸盘，所述吸盘连接吸气管，所述竖向滑轨下端为抓取工位、上端设有打标工位，抓取工位和打标工位之间设有去锌工位；所述电机盖板中部设有中孔，电机盖板外表面环绕中孔设有定位密封片的环形封装槽，电机盖板内表面设有打标位；抓取工位和去锌工位中，抓取盘朝下吸附电机盖板，电机盖板外表面朝上，环形封装槽与通孔对齐；打标工位中，抓取盘翻转朝上吸附电机盖板，电机盖板内表面朝上。
5.本装置在传统激光打标机的基础上，增加了去锌功能。去锌工位在打标工位下方，使激光具有更大的调节区域，对环形封装槽位置进行聚焦去锌。抓取盘利用吸盘抓取固定电机盖板，抓取盘可以上下翻转，实现电机盖板外表面去锌、内表面打标的调节需求。去锌后的电机盖板，与密封片的密封焊接可选区域更大，焊接可选区域为整个环形去锌区域，对焊接位置的精准度要求更小，且焊缝可以更宽，保证密封效果。由于在密封焊接之前去除镀锌层，激光焊接过程中不会产生气化的锌，对焊接质量造成影响。
6.作为优选，所述抓取盘为圆盘或者方形盘，抓取盘中心设置通孔，环绕通孔均匀设
置四个吸盘。
7.作为优选，所述电机盖板材料为铁质、表面设有镀锌层。
8.作为优选，所述滑块和抓取盘之间设有旋转装置。
9.作为优选，所述电机盖板的去锌范围为环绕中孔的环形封装槽的槽底环形区域。
10.作为优选，所述密封片为0.4-0.7mm厚度的金属片，密封片环周与电机盖板的环形封装槽适配。密封片厚度小，激光焊接可以在密封片的外表面直接焊接。
11.一种电机盖板密封工艺，使用上述的电机盖板激光打标机，包括以下步骤：步骤a、电机盖板输送装置将电机盖板输送到竖直轨道下方，电机盖板外表面朝上，滑块带动抓取盘下降到抓取工位，各吸盘抽气吸附电机盖板将电机盖板提升到去锌工位；步骤b、启动激光打标机，使激光穿过抓取盘中部的通孔、并聚焦在电机盖板环绕中孔的环形封装槽区域，将区域内的镀锌层加热气化；步骤c、抓取盘翻转180度，使电机盖板内表面朝上，滑块带动抓取盘上升到打标工位，激光打标机聚焦到打标位完成打标；步骤d、抓取盘翻转180度，使电机盖板外表面朝上，下降到抓取工位，释放电机盖板，电机盖板输送到激光焊接装置处；步骤e、将密封片放置在环形封装槽上，激光焊接装置对密封片和环形封装槽进行环形焊接，焊缝保持在环形去锌范围内。
12.作为优选，还包括以下步骤：步骤f、电机盖板与电机壳体完成组装，电机盖板与电机壳体对接处的一侧设有插接件，插接件留有充气口，充气口处从充气口处对电机内部进行充气一定时间后封堵，检测焊缝处泄漏量。
13.本发明使用激光打标机对电机盖板的外表面密封焊接位置进行去锌，实现了一台激光打标机完成去锌、打标两个功能，一机两用，同时避免了密封片密封焊接时镀锌层产生锌蒸汽，导致焊缝处产生瑕疵，提高了电机盖板密封焊接的效率和质量稳定性。
附图说明
14.下面结合附图对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的一种抓取盘位于去锌工位状态示意图。
16.图2是本发明的一种抓取盘位于打标工位状态示意图。
17.图3是本发明的一种电机盖板外表面结构示意图。
18.图4是本发明的一种电机盖板密封组装电机壳体结构示意图。
19.图5是本发明的一种电机插接件面板示意图。
20.图6是本发明的抓取盘位于去锌工位状态的放大图。
21.图中 ：1、机架，2、竖向滑轨，3、滑块，4、旋转装置，5、抓取盘，6、吸盘，7、电机盖板，8、激光打标机，9、抓取工位，10、去锌工位，11、打标工位，12、中孔，13、环形封装槽，14、密封片，15、电机壳体，16、插接件，17、充气口，18、通孔。
具体实施方式
22.下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。
23.实施例：一种带去锌层功能的电机盖板激光打标机，如图1、2所示。本装置包括机架1，所述机架设有竖向滑轨2，竖向滑轨下方设有电机盖板输送装置，电机盖板输送装置为步进式输送装置，在图中未画出。竖向滑轨2的上方设有激光打标机8，沿竖向滑轨滑动设置有滑块3，滑块上设有可180度翻转的抓取盘5，滑块3和抓取盘5之间设有旋转装置4。抓取盘为圆盘抓取盘中心设置通孔18，环绕通孔均匀设置四个吸盘6。6所述吸盘连接吸气管。所述竖向滑轨2下端为抓取工位9、上端设有打标工位11，抓取工位和打标工位之间设有去锌工位10。
24.电机盖板如图3、6所示，电机盖板7材料为铁质、表面设有镀锌层。所述电机盖板7中部设有中孔12，电机盖板外表面环绕中孔设有定位密封片的环形封装槽13，电机盖板内表面设有打标位。与环形封装槽13焊接密封的密封片14为0.5mm厚度的金属片，密封片环周与电机盖板的环形封装槽13适配。
25.如图1、2、6所示，抓取工位9和去锌工位10中，抓取盘5朝下吸附电机盖板7，电机盖板7外表面朝上，环形封装槽13与通孔18对轴；去锌工位中电机盖板7的去锌范围为环绕中孔的环形封装槽13的槽底环形区域。打标工位中，抓取盘5翻转朝上吸附电机盖板7，电机盖板7内表面朝上。
26.电机盖板密封工艺包括以下步骤：步骤a、电机盖板输送装置将电机盖板输送到竖直轨道下方，电机盖板外表面朝上，滑块带动抓取盘下降到抓取工位，各吸盘抽气吸附电机盖板将电机盖板提升到去锌工位；步骤b、启动激光打标机，使激光穿过抓取盘中部的通孔、并聚焦在电机盖板环绕中孔的环形封装槽区域，将区域内的镀锌层加热气化；步骤c、抓取盘翻转180度，使电机盖板内表面朝上，滑块带动抓取盘上升到打标工位，激光打标机聚焦到打标位完成打标；步骤d、抓取盘翻转180度，使电机盖板外表面朝上，下降到抓取工位，释放电机盖板，电机盖板输送到激光焊接装置处；步骤e、将密封片放置在环形封装槽上，激光焊接装置对密封片和环形封装槽进行环形焊接，焊缝保持在环形去锌范围内；步骤f、如图4、5所示，电机盖板与电机壳体完成组装，电机盖板7与电机壳体15对接处的一侧设有插接件16，插接件留有充气口17，充气口处从充气口处对电机内部进行充气一定时间后封堵，检测焊缝处泄漏量。