一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机的制作方法

1.本技术涉及磨削的领域，尤其是涉及一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机。


背景技术：

2.倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的设备。
3.相关技术中，环形件在对外棱角倒角时，通常是人工手动将环形件装夹于倒角机上进行倒角加工。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人工手动将环形件装夹于倒角机上进行倒角加工，装夹精度难以保证，进而导致环形件的加工精度较低，尚有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了提高环形件加工时的装夹精度，本技术提供一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机。
6.本技术提供一种环形件上料装置，采用如下的技术方案：一种环形件上料装置，包括：机架；三爪卡盘，设于所述机架上且用于装夹环形件；卡盘动力源，设于所述机架上驱使所述三爪卡盘转动；振动盘，设于所述机架上；储料块，设于所述机架上，所述储料块具有一储料槽，所述储料槽具有两端，所述储料槽的上端与所述振动盘连接以承接环形件；上料机构，设于所述机架上驱使所述储料槽内的单个环形件移动至所述三爪卡盘。
7.通过采用上述技术方案，实现了环形件的自动上料和自动装夹，提高了环形件加工时的装夹精度，进而提高了环形件的加工精度。
8.可选的，所述上料机构包括：上料板，设于所述储料块的下侧，所述上料板上设有容料槽，所述容料槽用于承接所述储料槽内的环形件，所述容料槽的高度小于环形件直径的1.5倍，所述上料板与所述机架滑移连接；送料驱动源，设于所述机架上驱使所述上料板靠近所述三爪卡盘，使所述容料槽与所述三爪卡盘的通孔对准，所述上料板向靠近所述三爪卡盘的方向移动时，所述上料板的上表面与所述储料槽内最下侧的环形件滚动抵接；上料驱动源，设于所述上料板背向所述三爪卡盘的一侧，所述上料驱动源的输出端朝向所述三爪卡盘设置；以及
顶杆，与所述上料驱动源的输出端连接，所述上料板上设有供所述顶杆穿设滑移的滑移孔，所述滑移孔与所述容料槽互相连通，所述容料槽与所述三爪卡盘的通孔对准时，所述顶杆可将所述容料槽内的环形件推送至所述三爪卡盘的通孔中。
9.通过采用上述技术方案，送料驱动源驱使上料板靠近三爪卡盘，使得容料槽由与储料槽对准变为与三爪卡盘的通孔对准，上料驱动源驱使顶杆将容料槽内的环形件推送至三爪卡盘的通孔中，实现了环形件的自动上料。
10.可选的，还包括设于所述上料板上的挡料机构，所述挡料机构包括挡料板，所述挡料板设于所述上料板与所述三爪卡盘之间；所述上料板向靠近所述三爪卡盘的方向移动时，所述挡料板使得环形件保持于所述容料槽内，所述上料驱动源驱使所述顶杆靠近所述三爪卡盘时，所述挡料板滑离所述容料槽与所述三爪卡盘之间。
11.通过采用上述技术方案，使得上料板移动靠近三爪卡盘时，环形件保持于容料槽内，而不易滑离容料槽，提高了环形件于容料槽内的稳定性。
12.可选的，所述挡料机构还包括：联动板，设于所述挡料板背向所述容料槽的一端，所述联动板与所述挡料板相对固定；导向柱，固定于所述上料板背离所述送料驱动源的一侧，所述联动板套设于所述导向柱，所述联动板沿所述导向柱的轴向与所述导向柱滑移连接；复位弹性件，套设于所述导向柱上，所述复位弹性件使得所述联动板保持有靠近所述上料板的趋势；以及驱动板，固定于所述联动板远离所述挡料板的一侧，所述顶杆的外周壁上设有驱动槽，所述驱动槽具有与所述驱动板远离所述联动板的端部相互抵接的驱动面；所述上料驱动源驱使所述顶杆靠近所述三爪卡盘时，所述驱动面驱使所述驱动板沿所述导向柱的轴向远离所述顶杆。
13.通过采用上述技术方案，使得上料板移动靠近三爪卡盘时，环形件保持于容料槽内，而不易滑离容料槽；上料驱动源的活塞杆伸出时，顶杆通过驱动面驱使驱动板滑移容料槽与三爪卡盘之间，使得环形件能够在顶杆的推送下从容料槽移动至三爪卡盘的通孔中，提高了环形件于容料槽内的稳定性。
14.可选的，所述驱动板远离所述联动板的端部具有一导向面，所述导向面与所述驱动面互相抵接滑移。
15.通过采用上述技术方案，使得驱动面不易被驱动板的棱角划伤。
16.可选的，所述三爪卡盘的通孔中具有一定位柱，所述定位柱可于所述三爪卡盘的通孔中滑移，所述定位柱背向所述三爪卡盘的通孔开口的端部设有定位弹性件，所述定位弹性件使得所述定位柱保持伸出所述三爪卡盘的通孔的趋势，所述定位弹性件处于自然状态时，所述定位柱朝向所述三爪卡盘的通孔开口的端面与所述三爪卡盘的端面齐平。
17.通过采用上述技术方案，上料驱动源驱使顶杆将环形件从容料槽推送至三爪卡盘的通孔中时，顶杆与定位柱配合夹持环形件，使得环形件的端面保持竖直，以使得三爪卡盘装夹环形件时环形件不易倾斜，提高了环形件装夹时的精度。三爪卡盘松开环形件时，定位弹性件驱使定位柱将环形件从三爪卡盘的通孔中顶出，实现了环形件倒角完成之后的自动
下料。
18.第二方面，本技术提供一种环形倒角机，采用如下的技术方案：一种环形倒角机，包括：如上所述的环形件上料装置；倒角机构，设于所述机架上；以及驱动机构，设于所述机架上驱使所述倒角机构靠近或远离所述三爪卡盘。
19.通过采用上述技术方案，实现了环形件的自动上料和自动装夹，提高了环形件加工时的装夹精度，进而提高了环形件的加工精度。
20.可选的，所述倒角机构包括：倒角架，滑移连接于所述机架上；倒角砂轮，转动连接于所述倒角架朝向所述三爪卡盘的一侧，所述倒角砂轮具有一倒角锥面；以及倒角驱动源，设于所述倒角架上驱使所述倒角砂轮转动。
21.通过采用上述技术方案，倒角驱动源驱使倒角砂轮转动，对装夹于三爪卡盘上的环形件进行倒角。
22.可选的，所述驱动机构包括：丝杆，转动连接于所述机架上，所述丝杆沿轴向相对所述机架固定；驱动块，套设于所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接，所述倒角架与所述驱动块连接，所述倒角架随所述驱动块沿所述丝杆的轴向滑移；以及丝杆驱动源，设于所述机架上驱使所述丝杆转动。
23.通过采用上述技术方案，丝杆驱动源驱使丝杆转动，丝杆驱使驱动块沿丝杆的轴向移动，以驱使倒角机构滑移靠近或远离三爪卡盘。
24.可选的，还包括：收集箱，设于所述机架上且具有一朝上开口的收集腔；以及引导块，固定于所述倒角架朝向所述倒角砂轮的一侧，所述引导块具有一引导槽，所述引导槽用于承接完成倒角的环形件并引导环形件滑动至所述收集腔内。
25.通过采用上述技术方案，环形件倒角时，引导块与三爪卡盘错位，使得冷却液和倒角产生的金属屑不易进入收集箱污染环形件；环形件倒角完成后，驱动机构驱使倒角机构远离三爪卡盘，使得引导块位于三爪卡盘与收集箱之间，以引导倒角完成的环形件移动至收集箱内收集，实现了倒角完成的环形件的自动收集。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.实现了环形件的自动上料和自动装夹，提高了环形件加工时的装夹精度，进而提高了环形件的加工精度；2.实现了倒角完成的环形件的自动收集。
附图说明
27.图1是本技术实施例的一种环形件倒角机的结构示意图。
28.图2是本技术实施例的上料机构与支撑板、储料块的结构示意图。
29.图3是本技术实施例的上料板与储料块、上料驱动源的爆炸示意图。
30.图4是本技术实施例的上料板与顶杆、挡料机构的局部爆炸示意图。
31.图5是本技术实施例的三爪卡盘与定位柱的爆炸示意图。
32.图6是本技术实施例的倒角机构与驱动机构的结构示意图。
33.附图标记说明：10、机架；11、支撑板；111、第一滑轨；112、固定板；12、支撑块；13、第二滑轨；20、三爪卡盘；21、定位柱；22、定位弹性件；30、卡盘动力源；40、储料块；41、储料槽；42、导料管；50、上料机构；51、上料板；511、容料槽；512、滑移孔；513、第一滑块；52、送料驱动源；53、上料驱动源；54、顶杆；541、驱动槽；5411、驱动面；60、挡料机构；61、挡料板；62、联动板；63、导向柱；631、限位螺母；64、复位弹性件；65、驱动板；651、导向面；70、倒角机构；71、倒角架；711、第二滑块；72、倒角砂轮；721、倒角锥面；73、倒角驱动源；80、驱动机构；81、丝杆；82、驱动块；83、丝杆驱动源；90、收集箱；91、收集腔；92、引导块；921、引导槽。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。建立坐标系xyz，以x轴正方向为左，以x轴反方向为右，以y轴正方向为前，以y轴反方向为后，以z轴正方向为上，以z轴反方向为下。
35.本技术实施例公开一种环形倒角机。参照图1，环形倒角机包括环形件上料装置、倒角机构70和驱动机构80。环形件上料装置包括机架10、三爪卡盘20、卡盘动力源30、振动盘、储料块40和上料机构50。
36.三爪卡盘20转动连接于机架10的上侧，三爪卡盘20为气动三爪卡盘20，三爪卡盘20用于装夹环形件，卡盘动力源30设于机架10的上侧，卡盘动力源30为电机，卡盘动力源30与三爪卡盘20传动连接以驱使三爪卡盘20转动。
37.振动盘设于机架10的上侧，振动盘用于驱使环形件整齐排列并进行送料。储料块40设于机架10的上方，储料块40具有一储料槽41，储料槽41贯通储料块40的上下表面，储料块40的上侧通过导料管42与振动盘连接，以使得经过振动盘排列之后输送的环形件能够输送至储料槽41内。
38.参照图1、图2与图3，上料机构50用于驱使储料槽41内最下侧的环形件输送至三爪卡盘20处。上料机构50包括上料板51、送料驱动源52、上料驱动源53和顶杆54。
39.上料板51沿y轴方向滑移连接于机架10的上方。具体地，机架10的上方固定有支撑板11，支撑板11的右侧固定有第一滑轨111，第一滑轨111与y轴互相平行。上料板51的左侧固定有第一滑块513，第一滑块513滑移连接于第一滑轨111上，以引导上料板51沿y轴方向滑移。
40.上料板51抵接于储料块40的下侧，上料板51滑动时，上料板51的上表面与储料块40的下表面保持抵接。上料板51上设有容料槽511，容料槽511分别贯通上料板51的左侧壁和上侧壁，容料槽511用于承接储料槽41内的环形件，容料槽511的高度小于待倒角环形件直径的1.5倍，容料槽511的高度为容料槽511的最高处至最低处的距离。
41.送料驱动源52为气缸，支撑板11的后侧固定有固定板112，固定板112从支撑板11向右侧延伸，送料驱动源52固定于固定板112上，送料驱动源52的活塞杆朝向上料板51设置，送料驱动源52的活塞杆与上料板51固定连接，以驱使上料板51沿y轴滑移，使得容料槽511能够由与储料槽41对准变为与三爪卡盘20的通孔对准，或者与三爪卡盘20的通孔对准
变为与储料槽41对准。
42.上料板51上开设有滑移孔512，滑移孔512沿x轴开设，滑移孔512与容料槽511互相连通，容料槽511与三爪卡盘20的通孔对准时，滑移孔512与三爪卡盘20呈同心设置。顶杆54穿设于滑移孔512中，顶杆54可于滑移孔512中滑移，以驱使容料槽511内的环形件移动至三爪卡盘20的通孔中。上料驱动源53为气缸，上料驱动源53固定于上料板51的右侧，上料驱动源53的活塞杆朝向左侧设置且与顶杆54固定连接，以驱使顶杆54将容料槽511内的环形件推送至三爪卡盘20的通孔中。
43.参照图3与图4，环形件上料装置还包括挡料机构60，挡料机构60包括挡料板61，挡料板61设于上料板51与三爪卡盘20之间，挡料板61与上料板51的左侧壁抵接，挡料板61可于yz轴形成的平面上滑动。上料板51向靠近三爪卡盘20的方向移动时，挡料板61使得环形件保持于容料槽511内；上料驱动源53驱使顶杆54靠近三爪卡盘20时，挡料板61滑离容料槽511与三爪卡盘20之间，环形件可在顶杆54的推送下从容料槽511移动至三爪卡盘20的通孔中。
44.挡料机构60还包括联动板62、导向柱63、复位弹性件64和驱动板65。挡料板61沿y轴方向延伸，联动板62固定于挡料板61的前端。导向柱63固定于上料板51的前侧，联动板62套设于导向柱63上，联动板62沿导向柱63的轴向与导向柱63滑移连接。复位弹性件64为压缩弹簧，复位弹性件64套设于导向柱63上，导向柱63上螺纹连接有限位螺母631，限位螺母631位于联动板62的前侧，复位弹性件64的两端分别与联动板62、限位螺母631抵接，以使得联动板62保持靠近上料板51的趋势。驱动板65固定于联动板62的右侧，驱动板65朝向顶杆54延伸设置，顶杆54的前侧壁上开设有驱动槽541，驱动槽541具有一驱动面5411，驱动面5411从右至左倾斜向靠近顶杆54的轴线方向设置，驱动板65的后端插入驱动槽541内与驱动面5411抵接。
45.初始时，上料驱动源53的活塞杆处于收缩状态，驱动板65插入至驱动槽541的槽底，挡料板61延伸至容料槽511的左侧。上料驱动源53的活塞杆伸出时，驱动面5411驱使驱动板65向前侧滑动，复位弹性件64压缩蓄能，驱动板65通过联动板62驱使挡料板61滑离容料槽511的左侧，使得容料槽511的左侧无遮挡，环形件可沿x轴正方向滑出容料槽511；上料驱动源53的活塞杆由伸出状态变为收缩状态时，复位弹性件64释放能量驱使挡料板61延伸至容料槽511的左侧。
46.驱动板65的后端具有一导向面651，导向面651与驱动面5411抵接，导向面651与驱动面5411可相对滑移，以引导驱动板65沿y轴方向滑移，使得驱动面5411不易被棱角划伤。
47.参照图5，三爪卡盘20的通孔中具有一定位柱21，定位柱21可于三爪卡盘20的通孔中沿轴向滑动。定位柱21的左端固定有定位弹性件22，定位弹性件22为压缩弹簧，压缩弹簧的左端与三爪卡盘20的通孔的内侧壁固定，定位弹性件22使得定位柱21保持伸出三爪卡盘20的通孔的趋势。定位弹性件22处于自然状态时，定位柱21的右端面与三爪卡盘20的右端面齐平，以使得环形件装夹于三爪卡盘20上之前能够通过顶杆54与定位柱21的挤压定位，而不易发生倾斜。
48.参照图1与图6，倒角机构70用于给装夹于三爪卡盘20上的环形件倒角，倒角机构70包括倒角架71、倒角砂轮72和倒角驱动源73。
49.倒角架71沿y轴方向滑移连接于机架10的上侧。具体地，机架10的上侧固定有第二
滑轨13，第二滑轨13沿y轴方向设置。倒角架71的下侧固定有第二滑块711，第二滑块711滑移连接于第二滑轨13上，以将倒角架71滑移连接于机架10上。
50.倒角砂轮72转动连接于倒角架71的后侧，倒角砂轮72的轴线与三爪卡盘20的轴线互相垂直，倒角砂轮72的后端面上具有一倒角锥面721，倒角锥面721用于给环形件倒角。倒角驱动源73为电机，倒角驱动源73固定于倒角架71上，倒角驱动源73与倒角砂轮72传动连接，以驱使倒角砂轮72转动。
51.驱动机构80设于机架10上，驱动机构80用于驱使倒角架71沿y轴滑动，以靠近或远离三爪卡盘20，驱动机构80包括丝杆81、驱动块82和丝杆驱动源83。机架10上固定有两个支撑块12，两个支撑块12分别设于倒角架71的前后两侧，丝杆81的两端分别穿设于两个支撑块12上，丝杆81的两端通过轴承转动连接于支撑块12上，丝杆81沿周向与支撑块12转动连接，丝杆81沿轴向相对机架10固定。驱动块82套设于丝杆81上，驱动块82与丝杆81螺纹连接，驱动块82固定于倒角架71的下侧。丝杆驱动源83为电机，丝杆驱动源83固定于机架10上，丝杆驱动源83与丝杆81的一端传动连接，以驱使丝杆81转动。
52.环形倒角机还包括收集箱90。收集箱90设于机架10上且位于三爪卡盘20的右侧，收集箱90与三爪卡盘20之间形成有避让倒角砂轮72的空间，收集箱90具有一朝上开口的收集腔91，以方便收集倒角完成的环形件。倒角架71的后侧固定有引导块92，引导块92从三爪卡盘20的下侧倾斜向下延伸至收集箱90的上侧，引导块92具有一引导槽921，以引导倒角完成的环形件从三爪卡盘20移动至收集腔91内。倒角机构70对装夹于三爪卡盘20上的环形件倒角完成之后，驱动机构80驱使倒角机构70沿y轴正方向移动，使得引导块92移动至三爪卡盘20与收集箱90之间。
53.本技术实施例一种环形倒角机的实施原理为：环形件在振动盘的驱使整齐排列并输送至储料槽41内，初始时，容料槽511与储料槽41对准，储料槽41内最下侧的环形件掉落于容料槽511内，挡料板61使得环形件保持于容料槽511内，送料驱动源52的活塞杆伸出推动上料板51，使得容料槽511与三爪卡盘20的通孔对准，上料驱动源53的活塞杆伸出驱使顶杆54靠近三爪卡盘20，顶杆54先通过驱动面5411驱使挡料板61滑离容料槽511的左侧，再驱使环形件从容料槽511移动至三爪卡盘20的通孔中，定位弹性件22压缩蓄能，三爪卡盘20夹紧环形件，随后送料驱动源52与上料驱动源53的活塞杆收缩，驱动机构80驱使倒角砂轮72靠近三爪卡盘20对环形件倒角，然后，驱动机构80驱使倒角砂轮72远离三爪卡盘20，三爪卡盘20松开环形件，定位弹性件22释放能量驱使定位柱21将倒角完成的环形件顶出三爪卡盘20的通孔，环形件掉料于引导槽921中，在引导槽921的引导下滑至收集箱90内收集。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。