一种可调式漆包线放线装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及漆包线放线技术领域，具体为一种可调式漆包线放线装置及其使用方法。


背景技术：

2.漆包线在投入使用前，通常需要利用拉丝机进行拉丝。
3.而现在的拉丝机工作时运行速度快，为了保证正常的生产要求，对拉丝机放线机构的设计要求也进一步提高。
4.如中国专利cn201910624125.4公开的一种漆包线生产用放线装置，根据该专利文献中的公开可知，该专利文献中通过启动第二伺服电机带动连接套旋转，进而连接套带动线辊旋转，从而实现对线辊上漆包裸线的放线。
5.但随着线辊上漆包线的减少，线辊上漆包线线卷的外径也随之减小，继而使得线辊转速不变的情况下，单位时间内，放线的长度逐渐减小，从而影响后续拉丝效果，再有在电机停机时，线辊因惯性作用，会对电机的输出轴施加较大的扭力，容易对电机的输出轴造成损伤，长而久之，电机输出轴的转动会逐渐不稳定，进而影响漆包线放线的稳定性，容易造成漆包线的断裂。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可调式漆包线放线装置及其使用方法，具备了自动化放线和自调式控制放线速度与拉线速度保持一致，以及对漆包线线筒的惯性力进行缓冲，避免惯性力全部作用于电机输出轴上的效果，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下一种可调式漆包线放线装置，包括支撑底板，还包括：
8.承载转板，所述承载转板的侧面设置有漆包线线筒；
9.放线驱动部件，所述放线驱动部件设置在所述支撑底板上，用于驱动所述承载转板转动；
10.所述放线驱动部件包括电机和传动部件，所述电机固定安装在所述支撑底板的表面，所述电机的输出轴通过所述传动部件与所述承载转板相传动连接，以驱动所述承载转板转动，并且所述电机输出轴停止时，在所述传动部件的作用下，所述承载转板由于惯性作用仍可继续转动，并将其惯性力缓冲掉，缓冲之后的所述承载转板自动回到所述电机输出轴的停止位置；
11.所述放线驱动部件还包括：
12.转速自适应调整部件，所述转速自适应调整部件作用于所述传动部件，用于实时监测所述漆包线线筒的放线速度是否与拉丝机的拉线速度一致，当放线速度小于拉线速度时，在所述转速自适应调整部件的作用下，逐渐提高所述电机输出轴的转速，直至放线速度与拉线速度一致。
13.可选的，所述传动部件包括：
14.支撑侧板一，所述支撑侧板一固定连接在所述支撑底板的表面，所述支撑侧板一的侧面开设有通口，所述通口的口壁定轴转动连接有转管，所述承载转板固定连接在所述转管的侧面；
15.驱动轴，所述驱动轴定轴转动连接在所述承载转板的表面，并且与所述转管同轴心，所述驱动轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有开设有插孔，所述插孔的孔壁插接有插杆，所述插杆的端部固定连接有抵压块；
16.所述抵压块包括圆角部和直边面；
17.所述转管的内表面开设有与所述驱动轴轴心呈偏心设置的圆弧凹槽，以及平面凹壁；
18.所述抵压块和所述连接块之间共同固定连接有压缩弹簧，用于为所述抵压块提供一远离所述连接块方向的弹性力，以使得所述圆角部抵接所述圆弧凹槽的槽壁；
19.联动部件，所述联动部件作为所述电机和所述驱动轴之间的连接件，使得在所述电机输出轴转动时，经所述联动部件可带动所述驱动轴转动。
20.可选的，所述转速自适应调整部件包括：
21.压力传感器，所述平面凹壁开设有用于所述压力传感器嵌入安装的安装凹槽，所述压力传感器的监测部被所述直边面抵压；
22.控制器，所述控制器设置在所述支撑底板上，用于接受所述压力传感器的信号，以及用于控制所述电机输出轴的启闭和转速。
23.可选的，所述放线装置还包括；
24.张紧保持辅助部件，用于在所述承载转板惯性力过大时，及时将其刹住，并利用所述压缩弹簧的弹性力，使得所述承载转板自动回到所述电机输出轴的停止位置，以保持漆包线的张紧力度。
25.可选的，所述张紧保持辅助部件包括：
26.安装架，所述安装架固定安装在所述支撑侧板一的表面，所述安装架上安装有刹车片一；
27.铰接臂，所述铰接臂的一端通过铰接座一与所述插杆的表面相铰接，所述铰接臂的另一端通过铰接座二铰接有刹车片二，所述刹车片二的位置正对于所述刹车片一。
28.可选的，所述放线装置还包括：
29.漆包线出线端限位部件，用于调整所述漆包线出线端的位置，使其正对于所述拉丝机的入线口。
30.可选的，所述漆包线出线端限位部件包括：
31.竖板，所述竖板固定连接在所述支撑底板的表面，所述竖板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动套接有滑动座，所述滑动座的下表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的表面均定轴转动套接有导向轮，所述漆包线出线端穿过两个所述导向轮之间的间隙；
32.螺杆，所述滑动座的表面开设有与所述螺杆相螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹通孔的孔口正对于所述固定杆的表面；
33.两个所述导向轮的形状均呈圆台型，并且所述导向轮的截面圆直径从下至上递增
设置。
34.可选的，所述联动部件包括：
35.皮带轮一和皮带轮二，所述皮带轮一固定连接在所述驱动轴的表面，所述皮带轮二固定连接在所述电机输出轴的表面，所述皮带轮一和所述皮带轮二之间通过皮带相传动连接。
36.可选的，所述承载转板的侧面固定连接有承载轴一，所述承载轴一的表面设置有凸起部，所述漆包线线筒套接安装在所述承载轴一的表面；
37.电动推杆，所述电动推杆固定安装所述支撑底板的表面，所述电动推杆的推杆部固定连接有支撑侧板二，所述支撑侧板二的表面固定连接有与所述承载轴一正对的承载轴二。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
39.一、本发明通过电机输出轴的持续转动，并经抵压块上直边面抵压转管上平面凹壁的过程，即可使得漆包线线筒转动，以达到自动化放线的效果，避免了拉丝机的单方面拉线，容易使漆包线发生断线的现象。
40.并且由于抵压块与转管并非固定式连接，从而在漆包线的放线速度小于拉丝机的拉线速度时，拉丝机的拉力作用下，转管的转速会逐渐大于抵压块的转速，从而设置在转管上的压力传感器会逐渐远离抵压块，当压力传感器的监测部监测其表面的压力逐渐减小时，经控制器的作用，则使得电机的转速逐渐提高，直至压力传感器的监测部重新监测到初始的压力值，即控制器停止提速，表明了抵压块已重新回复到带动转管转动的过程，使得漆包线线筒的放线速度与拉丝机的拉线速度自调式保持一致，保持漆包线时刻处于张紧状态，也避免了放线速度大于拉线速度时，漆包线处于散乱松弛，进而发生打结的现象。
41.二、本发明由于抵压块与转管为滑动式连接，继而抵压块停止时，漆包线线筒可因惯性力继续转动一点，即可使得转管相对于抵压块继续转动时，圆弧凹槽的槽壁将抵压圆角部，使得抵压块向连接块方向收缩并压缩压缩弹簧，利用压缩弹簧的弹性力，即可对漆包线线筒的惯性力进行缓冲，避免惯性力全部作用于电机的输出轴上，减轻电机的输出轴停止时受到扭力，保护电机，使得后续的放线过程更加稳定。
42.而且在缓冲完成后，利用压缩弹簧的弹性恢复力，使得圆角部抵着圆弧凹槽的槽壁向远离连接块方向移动，从而带动着漆包线线筒反向转动，直至返回到电机停止时的位置，使得下次在同时开启拉丝机和电机时，漆包线已处于张紧状态，可直接进行加工，无需调试，更加便捷。
43.三、本发明中在漆包线线筒质量过重，导致电机停止时，漆包线线筒惯性力过大时，经上述抵压块向连接块移动的过程并在铰接臂的作用下，即可使得刹车片二逐渐向刹车片一方向移动直至相抵，从而利用两个刹车片相接触摩擦的过程，即可尽快将漆包线线筒因惯性作用下的转动刹住，避免其转动过多。
44.四、本发明通过设置两个呈圆台型的导向轮，使得不同直径漆包线出线端穿过两个导向轮之间的间隙，再进入拉丝机的入线口时，均可自行与导向轮的表面相贴合，进而无论漆包线相对于漆包线线筒发生怎样的轴向移动，其漆包线出线端始终正对于拉丝机的入线口进入，避免其发生跳动且适应性更佳，且无需来回调整两个导向轮之间的间距。
附图说明
45.图1为本发明结构的示意图一；
46.图2为本发明刹车片处结构的示意图；
47.图3为本发明图2中a处结构的放大图；
48.图4为本发明抵压块和转管处结构的示意图；
49.图5为本发明抵压块和连接块处结构的示意图；
50.图6为本发明转管处结构的示意图；
51.图7为本发明图6中b处结构的放大图；
52.图8为本发明结构的示意图二；
53.图9为本发明导向轮处结构的示意图。
54.图中：1-支撑底板、2-承载转板、3-电机、4-支撑侧板一、5-转管、6-驱动轴、7-连接块、8-插杆；
55.9-抵压块、91-圆角部、92-直边面；
56.10-圆弧凹槽、11-平面凹壁、12-压缩弹簧、13-压力传感器、14-控制器、15-刹车片一、16-铰接臂、17-刹车片二、18-竖板、19-固定杆、20-滑动座、21-支撑杆、22-导向轮、23-螺杆、24-皮带轮一、25-皮带轮二、26-皮带、27-承载轴一、28-凸起部、29-电动推杆、30-支撑侧板二、31-承载轴二、32-安装架。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.请参阅图1至图9，本发明提供一种可调式漆包线放线装置，包括支撑底板1，还包括：
59.承载转板2，承载转板2的侧面设置有漆包线线筒。
60.放线驱动部件，放线驱动部件设置在支撑底板1上，用于驱动承载转板2转动。
61.放线驱动部件包括电机3和传动部件，电机3固定安装在支撑底板1的表面，电机3的输出轴通过传动部件与承载转板2相传动连接，以驱动承载转板2转动，通过操纵放线驱动部件，即可使得漆包线线筒转动，以进行自动化放线，避免了拉丝机的单方面拉线，容易使漆包线发生断线的现象。
62.并且在停止放线和拉线，即电机3输出轴停止时，在传动部件的作用下，承载转板2由于惯性作用仍可继续转动，并将其惯性力缓冲掉，避免惯性力全部作用于电机3的输出轴上，减轻电机3的输出轴停止时受到扭力，保护电机3，使得后续的放线过程更加稳定。
63.缓冲之后的承载转板2自动回到电机3输出轴的停止位置，使得下次在同时开启拉丝机和电机3时，漆包线已处于张紧状态，可直接进行加工，无需调试，更加便捷。
64.由于在放线过程中由于漆包线线筒上的漆包线减少，漆包线线筒上漆包线线卷的外径也随之减小，继而使得漆包线线筒转速不变的情况下，单位时间内，放线的长度逐渐减小，从而在电机3输出轴转速不变时，漆包线的放线速度会逐渐小于拉丝机的拉线速度，进
而更容易将漆包线拉断，影响后续的拉丝过程，对此本技术中的放线驱动部件还包括：
65.转速自适应调整部件，转速自适应调整部件作用于传动部件，用于实时监测漆包线线筒的放线速度是否与拉丝机的拉线速度一致，当放线速度小于拉线速度时，在转速自适应调整部件的作用下，逐渐提高电机3输出轴的转速，使得漆包线线筒的放线速度与拉丝机的拉线速度自调式保持一致，保持漆包线时刻处于张紧状态，也避免了放线速度大于拉线速度时，漆包线处于散乱松弛，进而发生打结的现象。
66.进一步的，在上述实施例的基础上，对传动部件进行公开，传动部件包括：
67.支撑侧板一4，支撑侧板一4固定连接在支撑底板1的表面，支撑侧板一4的侧面开设有通口，通口的口壁定轴转动连接有转管5，承载转板2固定连接在转管5的侧面。
68.驱动轴6，驱动轴6定轴转动连接在承载转板2的表面，并且与转管5同轴心，驱动轴6的表面固定连接有连接块7，连接块7的表面开设有开设有插孔，插孔的孔壁插接有插杆8，插杆8的端部固定连接有抵压块9。
69.抵压块9包括圆角部91和直边面92，转管5的内表面开设有与驱动轴6轴心呈偏心设置的圆弧凹槽10，以及平面凹壁11。
70.抵压块9和连接块7之间共同固定连接有压缩弹簧12，用于为抵压块9提供一远离连接块7方向的弹性力，以使得圆角部91抵接圆弧凹槽10的槽壁。
71.联动部件，联动部件作为电机3和驱动轴6之间的连接件，使得在电机3输出轴转动时，经联动部件可带动驱动轴6转动。
72.更为具体的来说，在本实施例中：在初期拉线和放线运动时，通过电机3输出轴的转动过程并经联动部件的作用下，带动驱动轴6转动，由于连接块7与驱动轴6相固定，继而连接块7跟随其转动，再有插杆8和抵压块10相对于连接块7是径向滑动设置的，从而连接块7转动时，抵压块10也跟随其转动，转动方向为图4所示的逆时针，进而逆时针转动过程中的抵压块10，直边面92抵着平面凹壁11，使得转管5跟随其逆时针转动，由于转管5和承载转板2相固定且漆包线线筒安装在承载转板2上，进而漆包线线筒同步逆时针转动以达到自动化放线的效果。
73.值得注意的是，在本实施例中由于抵压块9与转管5并非固定式连接，而为滑动式连接，继而抵压块9停止时，转管5、承载转板2和漆包线线筒可因惯性力继续转动一点，而在转管5相对于抵压块9继续转动时，圆弧凹槽10的槽壁将抵压圆角部91，使得抵压块9向连接块7方向收缩并压缩压缩弹簧12，利用压缩弹簧12的弹性力，即可对漆包线线筒的惯性力进行缓冲，避免惯性力全部作用于电机3的输出轴上。
74.在缓冲完成后，利用压缩后压缩弹簧12的弹性恢复力，使得圆角部91抵着圆弧凹槽10的槽壁向远离连接块7方向移动，从而带动着转管5、承载转板2和漆包线线筒反向转动，直至返回到电机3停止时的位置，即可使得下次在同时开启拉丝机和电机3时，漆包线处于张紧状态。
75.进一步的，在上述实施例的基础上，对转速自适应调整部件进行公开，转速自适应调整部件包括：
76.压力传感器13，平面凹壁11开设有用于压力传感器13嵌入安装的安装凹槽，压力传感器13的监测部被直边面92抵压。
77.控制器14，控制器14设置在支撑底板1上，用于接受压力传感器13的信号，以及用
于控制电机3输出轴的启闭和转速。
78.更为具体的来说，在本实施例中：在漆包线的放线速度小于拉丝机的拉线速度时，拉丝机的拉力作用下，承载转板2和转管5的转速会逐渐大于抵压块9的转速，从而设置在转管5上的压力传感器13会逐渐远离抵压块9，当压力传感器13的监测部监测其表面的压力逐渐减小时，压力传感器13会发出信号至控制器14，再有控制器14控制电机3的转速逐渐提高，直至压力传感器13的监测部重新监测到初始的压力值，即控制器14停止提速，表明了抵压块9已重新回复到带动转管5转动的过程，即可使得漆包线线筒的放线速度与拉丝机的拉线速度自调式保持一致。
79.进一步在，在本实施例中如果漆包线线筒质量过重，导致电机3停止时，漆包线线筒惯性力就会过大，进而容易发生漆包线线筒自转过多，难以复位的现象，对此放线装置还包括；
80.张紧保持辅助部件，用于在承载转板2惯性力过大时，及时将其刹住，并利用压缩弹簧12的弹性力，使得承载转板2自动回到电机3输出轴的停止位置，以保持漆包线的张紧力度。
81.进一步的，在上述实施例的基础上，对张紧保持辅助部件进行公开，张紧保持辅助部件包括：
82.安装架32，安装架32固定安装在支撑侧板一4的表面，安装架32上安装有刹车片一15。
83.铰接臂16，铰接臂16的一端通过铰接座一与插杆8的表面相铰接，铰接臂16的另一端通过铰接座二铰接有刹车片二17，刹车片二17的位置正对于刹车片一15。
84.更为具体的来说，在本实施例中：结合图2和图3所示，在转管5相对于抵压块9逆时针转动时，经上述中描述，抵压块9和插杆8同步向连接块7方向移动，经图3中铰接臂16的作用下，即可使得刹车片二17逐渐向刹车片一15方向移动直至相抵，从而利用两个刹车片相接触摩擦的过程，即可尽快将漆包线线筒因惯性作用下的转动刹住，避免其转动过多。
85.进一步在，在本实施例中由于在放线过程中，漆包线相对于漆包线线筒会发生轴向移动，进而漆包线的出线端相对于拉丝机的入线口就会来回跳动，容易影响后续的拉丝过程，对此放线装置还包括：
86.漆包线出线端限位部件，用于调整漆包线出线端的位置，使其正对于拉丝机的入线口。
87.进一步的，在上述实施例的基础上，对漆包线出线端限位部件进行公开，漆包线出线端限位部件包括：
88.竖板18，竖板18固定连接在支撑底板1的表面，竖板18的顶部固定连接有固定杆19，固定杆19的表面滑动套接有滑动座20，滑动座20的下表面固定连接有两个支撑杆21，两个支撑杆21的表面均定轴转动套接有导向轮22，漆包线出线端穿过两个导向轮22之间的间隙。
89.螺杆23，滑动座20的表面开设有与螺杆23相螺纹连接的螺纹通孔，螺纹通孔的孔口正对于固定杆19的表面。
90.更为具体的来说，在本实施例中：结合图1和图9所示，实现通过扭松螺杆23，使得螺杆23的端部不抵压固定杆19的表面，然后调整滑动座20的位置，使得两个导向轮22之间
的间隙正对于拉丝机的入线口。
91.然后将漆包线出线端穿过两个导向轮22之间的间隙，再进入拉丝机的入线口，进而无论漆包线相对于漆包线线筒发生怎样的轴向移动，其漆包线出线端始终正对于拉丝机的入线口进入。
92.进一步在，在本实施例中由于不同的漆包线直径不同，为了保证避免漆包线出线端在进入拉丝机的入线口时发生跳动，就需要调整两个导向轮22之间的间距，来保证两个导向轮22正好都贴合与漆包线的表面，对此本技术有更好的方式，具体如下：
93.两个导向轮22的形状均呈圆台型，并且导向轮22的截面圆直径从下至上递增设置。
94.更为具体的来说，在本实施例中：结合图9所示，通过设置两个呈圆台型的导向轮22，使得不同直径漆包线出线端穿过两个导向轮22之间的间隙时，均可自行与导向轮22的表面相贴合，避免其发生跳动且适应性更佳，无需来回调整两个导向轮22之间的间距。
95.进一步的，在上述实施例的基础上，对联动部件进行公开，联动部件包括：
96.皮带轮一24和皮带轮二25，皮带轮一24固定连接在驱动轴6的表面，皮带轮二25固定连接在电机3输出轴的表面，皮带轮一24和皮带轮二25之间通过皮带26相传动连接。
97.更为具体的来说，在本实施例中：通过电机3输出轴的持续转动，再经皮带轮和皮带传动，即可带动驱动轴6转动。
98.值得注意的是，本技术中的皮带轮二25的直径小于皮带轮一24的直径，使得电机3的输出轴需转多周，方可带动驱动轴6，以及漆包线线筒转动一周，其传动过程更加稳定且可控性更佳。
99.进一步在，在本实施例中由于不同的漆包线线筒长度不同，本技术为了适应更多类型的漆包线线筒，具体方式如下：
100.承载转板2的侧面固定连接有承载轴一27，承载轴一27的表面设置有凸起部28，漆包线线筒套接安装在承载轴一27的表面。
101.电动推杆29，电动推杆29固定安装支撑底板1的表面，电动推杆29的推杆部固定连接有支撑侧板二30，支撑侧板二30的表面固定连接有与承载轴一27正对的承载轴二31。
102.更为具体的来说，在本实施例中：结合图8所示，通过电动推杆29推杆部的伸出，加大承载轴一27和承载轴二31之间的间距，然后将漆包线线筒套接安装在承载轴一27的表面，随后控制电动推杆29推杆部的收缩，使得承载轴二31同样插进漆包线线筒轴心处，即可完成对漆包线线筒装配。
103.值得注意的是，本技术通过电动推杆29推杆部的伸缩，即可控制承载轴一27和承载轴二31之间的间距，以适应不同长度的漆包线线筒，满足多个漆包线线筒放线的需求，适应性更佳。
104.该可调式漆包线放线装置的使用方法如下：
105.首先将待放线的漆包线线筒安装在承载转板2的侧面，然后将漆包线出线端由拉丝机的入线口伸入。
106.随后通过控制器14开启拉丝机和电机3，此过程中运动如下：
107.在初期拉线和放线运动时，通过电机3输出轴的转动过程并经联动部件的作用下，带动驱动轴6转动，结合图4所示，由于连接块7与驱动轴6相固定，继而连接块7跟随其转动，
再有插杆8和抵压块10相对于连接块7是径向滑动设置的，从而连接块7转动时，抵压块10也跟随其转动，转动方向为图4所示的逆时针，进而逆时针转动过程中的抵压块10，直边面92抵着平面凹壁11，使得转管5跟随其逆时针转动，由于转管5和承载转板2相固定且漆包线线筒安装在承载转板2上，进而漆包线线筒同步逆时针转动以达到自动化放线的效果，避免了拉丝机的单方面拉线，容易使漆包线发生断线的现象。
108.再有上述中本技术未将电机3输出轴直接与承载转板2相连的原因如下：
109.随着漆包线线筒上的漆包线减少，漆包线线筒上漆包线线卷的外径也随之减小，继而使得漆包线线筒转速不变的情况下，单位时间内，放线的长度逐渐减小，从而在电机3输出轴转速不变时，漆包线的放线速度会逐渐小于拉丝机的拉线速度，进而更容易将漆包线拉断，影响后续的拉丝过程，而本技术中结合图4和图7所示，由于抵压块9与转管5并非固定式连接，从而在漆包线的放线速度小于拉丝机的拉线速度时，拉丝机的拉力作用下，承载转板2和转管5的转速会逐渐大于抵压块9的转速，从而设置在转管5上的压力传感器13会逐渐远离抵压块9，当压力传感器13的监测部监测其表面的压力逐渐减小时，压力传感器13会发出信号至控制器14，再有控制器14控制电机3的转速逐渐提高，直至压力传感器13的监测部重新监测到初始的压力值，即控制器14停止提速，表明了抵压块9已重新回复到带动转管5转动的过程，使得漆包线线筒的放线速度与拉丝机的拉线速度自调式保持一致，保持漆包线时刻处于张紧状态，也避免了放线速度大于拉线速度时，漆包线处于散乱松弛，进而发生打结的现象。
110.最后在关闭电机3和拉丝机时，结合图4、图5、图6和图7所示，由于抵压块9与转管5为滑动式连接，继而抵压块9停止时，转管5、承载转板2和漆包线线筒可因惯性力继续转动一点，而在转管5相对于抵压块9继续转动时，圆弧凹槽10的槽壁将抵压圆角部91，使得抵压块9向连接块7方向收缩并压缩压缩弹簧12，利用压缩弹簧12的弹性力，即可对漆包线线筒的惯性力进行缓冲，避免惯性力全部作用于电机3的输出轴上，减轻电机3的输出轴停止时受到扭力，保护电机3，使得后续的放线过程更加稳定。
111.在缓冲完成后，利用压缩后压缩弹簧12的弹性恢复力，使得圆角部91抵着圆弧凹槽10的槽壁向远离连接块7方向移动，从而带动着转管5、承载转板2和漆包线线筒反向转动，直至返回到电机3停止时的位置并如图4所示，使得下次在同时开启拉丝机和电机3时，漆包线已处于张紧状态，可直接进行加工，无需调试，更加便捷。
112.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。